Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.78 of 91.80 AH used of 24V (20.72% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 36.21 of 61.20 AH used of 10V (40.83% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.35, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 72.6 m at 725.4 m, depth 798 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 159 VBD -0.97 - - 423 - - - 1964 - -146.6 -141.40 - 3372 - - - - - - - - - - -
163 5.1 -4.4 7 186 roll -0.97 11.05 0.135 2527 190.4 2.72 0.074 3423 536.4 -146.6 -1.25 - 3431 -47.2 - - - - - - - - - -
306 36.2 -14.6 13 311 done -0.91 - - 2527 - 2.58 0.050 1987 -556.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
629 64.9 -7.2 29 631 done -0.81 0.20 0.086 2569 210.0 - - 1985 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
937 87.5 -8.5 44 938 done -0.81 - - 2569 - - - 1985 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1248 111.1 -6.8 59 1249 done -0.81 - - 2569 - - - 1985 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1557 130.7 -6.1 74 1558 done -0.81 - - 2569 - - - 1985 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1866 151.5 -6.9 89 1867 done -0.81 - - 2569 - - - 1985 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2174 177.5 -6.5 104 2178 roll -0.81 - - 2569 - 2.60 0.061 3412 548.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2214 180.1 -7.1 106 2218 done -0.81 - - 2569 - 2.53 0.051 1998 -558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2545 200.5 -6.2 122 2549 roll -0.81 - - 2569 - 2.50 0.064 595 -561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2611 204.6 -6.8 125 2616 done -0.81 - - 2569 - 2.50 0.051 2004 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2934 221.0 -4.8 141 2935 done -0.81 - - 2569 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3242 235.8 -4.4 156 3243 done -0.81 - - 2569 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3551 261.8 -9.0 171 3555 roll -0.81 - - 2569 - 2.58 0.065 587 -549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3591 265.6 -10.3 173 3596 done -0.81 - - 2569 - 2.53 0.053 1997 557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3917 296.5 -10.5 189 3922 roll -0.81 - - 2569 - 2.53 0.062 3405 556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3958 301.4 -11.6 191 3963 done -0.87 - - 2569 - 2.53 0.051 1990 -559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4286 336.8 -11.8 207 4287 done -0.87 - - 2569 - - - 1989 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4595 368.3 -7.9 222 4600 roll -0.92 0.12 0.056 2534 -291.7 2.50 0.062 583 -562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4652 372.1 -6.5 224 4659 done -0.85 0.12 0.088 2560 216.7 2.53 0.051 1998 559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4968 403.5 -10.6 240 4969 done -0.85 - - 2560 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5277 428.3 -7.2 255 5278 done -0.85 - - 2560 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5587 452.5 -7.5 270 5588 done -0.85 - - 2560 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5895 474.4 -7.0 285 5897 done -0.85 - - 2559 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6205 494.2 -5.9 300 6206 done -0.85 - - 2559 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6515 515.6 -6.4 315 6519 roll -0.85 - - 2560 - 2.58 0.065 592 -549.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6542 517.4 -5.6 316 6547 done -0.85 - - 2560 - 2.47 0.053 1984 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6859 533.3 -5.6 331 6860 done -0.85 - - 2560 - - - 1985 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7169 556.5 -7.8 346 7170 done -0.85 - - 2560 - - - 1985 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7477 580.2 -8.1 361 7478 done -0.85 - - 2560 - - - 1985 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7787 602.0 -6.0 376 7791 roll -0.85 - - 2560 - 2.60 0.074 3406 546.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7827 604.4 -6.6 378 7832 done -0.90 - - 2560 - 2.60 0.062 1977 -549.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8154 623.2 -5.7 394 8159 roll -0.90 - - 2560 - 2.55 0.077 582 -547.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8210 627.1 -7.1 396 8217 done -0.94 - - 2560 - 2.53 0.064 1973 549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8528 651.9 -8.1 412 8533 roll -0.98 0.15 0.056 2520 -266.7 2.65 0.077 3409 541.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8595 658.5 -9.9 415 8600 done -0.91 0.12 0.100 2545 208.3 2.65 0.069 1976 -540.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8918 686.0 -8.4 431 8919 done -0.91 - - 2545 - - - 1976 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9226 710.0 -7.6 446 9231 roll -0.91 - - 2545 - 2.72 0.084 3410 527.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9259 712.6 -7.7 447 9265 done -0.91 - - 2545 - 2.65 0.073 1987 -537.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9576 731.5 -5.8 463 9581 roll -0.91 - - 2545 - 2.70 0.084 3408 526.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9609 733.5 -6.1 464 9615 done -0.91 - - 2545 - 2.65 0.073 1987 -536.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9925 747.5 -3.6 480 9926 done -0.91 - - 2545 - - - 1972 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10235 774.9 -9.3 495 10236 done -0.87 - - 2545 - - - 1973 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10375 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10375 begin apogee
10383 789.2 9.6 502 10520 done -0.33 0.60 0.087 2667 203.3 - - 2144 - - 133.62 1.457 2832 -4.4 0.251 - - - - - - - - -
10520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10520 begin climb
10524 794.9 - 509 10670 roll 0.97 1.38 0.085 2951 205.8 2.78 0.085 3524 496.4 146.6 134.35 1.410 2234 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
10825 781.6 7.2 522 10832 done 0.80 0.17 0.096 2918 -194.1 2.67 0.077 2119 -526.2 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11142 764.0 6.4 538 11146 roll 0.80 - - 2917 - 2.67 0.090 705 -529.6 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11182 761.8 5.7 540 11198 done 0.74 - - 2918 - 2.65 0.075 2122 534.7 157.3 11.00 1.256 2190 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
11511 744.6 4.9 555 11555 roll 0.76 - - 2917 - 2.80 0.087 3535 504.6 196.9 36.83 1.394 2028 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
11579 739.5 6.1 558 11583 done 0.76 - - 2917 - 2.70 0.078 2130 -520.4 196.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11894 720.1 6.3 573 11899 roll 0.76 - - 2917 - 2.70 0.089 705 -527.8 196.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11940 717.4 6.4 575 11944 done 0.76 - - 2917 - 2.70 0.075 2140 531.5 196.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12261 700.4 5.8 591 12270 done 0.77 - - 2917 - - - 2141 - 202.7 6.57 1.160 2005 -3.3 0.212 - - - - - - - - -
12570 679.4 7.3 606 12575 roll 0.77 - - 2917 - 2.75 0.089 706 -521.8 202.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12612 676.3 7.5 608 12617 done 0.77 - - 2917 - 2.67 0.075 2132 534.1 202.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12940 656.1 5.4 624 12962 done 0.80 - - 2917 - - - 2132 - 223.9 20.42 1.356 1918 -4.3 0.216 - - - - - - - - -
13270 636.7 6.1 640 13274 roll 0.80 - - 2917 - 2.72 0.088 707 -523.9 223.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13336 632.1 6.5 643 13340 done 0.80 - - 2917 - 2.67 0.074 2132 533.7 223.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13657 606.5 8.7 659 13658 done 0.80 - - 2917 - - - 2133 - 223.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13967 584.7 5.8 674 13981 roll 0.81 - - 2917 - 2.72 0.082 3534 515.1 231.5 8.70 1.200 1888 -3.7 0.188 - - - - - - - - -
14016 581.3 6.7 676 14021 done 0.81 - - 2918 - 2.65 0.069 2118 -534.3 231.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14338 566.2 4.1 692 14402 done 0.92 0.12 0.064 2950 266.7 - - 2118 - 301.0 61.92 1.318 1604 -4.6 0.207 - - - - - - - - -
14708 542.7 6.8 710 14709 done 0.92 - - 2949 - - - 2118 - 301.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
15018 519.9 8.0 725 15019 done 0.92 - - 2950 - - - 2118 - 301.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
15325 496.1 6.7 740 15327 done 0.92 - - 2950 - - - 2117 - 301.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15636 472.8 7.9 755 15637 done 0.92 - - 2950 - - - 2117 - 301.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15944 450.0 6.8 770 15948 roll 0.92 - - 2950 - 2.62 0.064 3542 543.9 301.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15965 447.8 9.4 771 15970 done 0.92 - - 2950 - 2.58 0.057 2120 -551.2 301.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16287 411.3 12.5 787 16288 done 0.92 - - 2950 - - - 2111 - 301.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16595 372.6 12.1 802 16596 done 0.92 - - 2950 - - - 2111 - 301.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16905 344.0 7.8 817 16906 done 0.92 - - 2950 - - - 2111 - 301.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17215 321.0 8.3 832 17216 done 0.92 - - 2950 - - - 2111 - 301.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17523 293.7 10.1 847 17524 done 0.92 - - 2950 - - - 2111 - 301.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
17832 270.0 8.1 862 17834 done 0.92 - - 2950 - - - 2111 - 301.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18143 242.7 8.9 877 18152 roll 0.92 - - 2950 - 2.58 0.065 715 -541.1 301.0 3.75 0.630 1604 -2.4 0.097 - - - - - - - - -
18170 240.3 8.2 878 18174 done 0.92 - - 2950 - 2.55 0.052 2139 558.4 301.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18491 210.3 9.3 894 18495 roll 0.92 - - 2950 - 2.62 0.066 705 -547.3 301.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18519 207.5 9.7 895 18523 done 0.92 - - 2950 - 2.55 0.054 2129 558.4 301.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18834 178.8 6.3 910 18839 roll 0.92 - - 2950 - 2.53 0.063 3530 553.8 301.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18868 176.3 6.5 911 18874 done 0.92 - - 2950 - 2.50 0.051 2129 -560.4 301.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19184 149.3 10.1 927 19188 roll 0.92 - - 2950 - 2.55 0.066 707 -557.6 301.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19218 145.4 13.1 928 19222 done 0.92 - - 2950 - 2.53 0.052 2128 561.7 301.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19534 134.7 3.7 943 19607 done 1.06 0.10 0.056 2982 320.0 - - 2147 - 386.0 69.93 0.914 1258 -5.0 0.077 - - - - - - - - -
19905 112.6 8.6 961 19906 done 1.06 - - 2983 - - - 2147 - 386.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
20212 86.5 8.8 976 20213 done 1.06 - - 2983 - - - 2128 - 386.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
20521 50.5 10.7 991 20526 roll 1.06 - - 2983 - 2.60 0.066 708 -546.2 386.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
20539 49.0 10.5 992 20544 done 1.06 - - 2983 - 2.53 0.052 2122 558.9 386.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
20867 26.2 7.8 1008 20868 done 1.06 - - 2983 - - - 2141 - 386.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
21070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21070 begin surface coast
21093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21094 begin surface
SM 1.34 - - - - -10.61 11.25 0.039 419 -227.9 - - 1978 - 386.35 - - 1257 - - - - - - - -