MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 158.91 of 350.00 AH used of 24V (54.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 150 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -0.73 - - 109 - - - 1797 - -175.1 -41.55 - 1514 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -1.1 4 155 roll -0.73 10.65 0.413 2246 200.7 2.53 0.101 395 -554.2 -175.1 -72.78 - 3898 -32.8 - - - - - - - 14.04 14.28 14.62
367 61.6 -18.2 64 374 done -0.69 - - 2243 - 2.50 0.079 1796 560.4 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.26 -
673 115.7 -16.7 95 678 roll -0.66 0.12 0.301 2262 158.3 2.58 0.096 3214 549.6 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.00 14.26 -
760 129.5 -16.2 112 766 done -0.65 - - 2262 - 2.42 0.061 1806 -581.8 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.32 -
1063 174.0 -13.9 143 1064 done -0.65 - - 2262 - - - 1804 - -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
1363 212.0 -12.1 173 1368 roll -0.65 - - 2255 - 2.55 0.101 3218 554.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.34 -
1428 219.9 -12.1 186 1434 done -0.65 - - 2255 - 2.45 0.062 1802 -578.0 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
1754 256.9 -10.8 215 1754 done -0.66 - - 2254 - - - 1801 - -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
2054 288.0 -10.4 225 2058 roll -0.68 - - 2254 - 2.55 0.102 3214 554.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.34 -
2214 305.0 -10.9 257 2219 done -0.70 - - 2254 - 2.45 0.062 1794 -579.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.43 -
2536 337.7 -9.9 271 2541 roll -0.73 - - 2254 - 2.55 0.101 3215 557.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.34 -
2658 349.9 -9.5 295 2663 done -0.76 - - 2252 - 2.42 0.061 1798 -585.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
2991 382.7 -9.8 311 2995 roll -0.79 - - 2254 - 2.55 0.100 3215 555.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
3083 391.8 -10.0 329 3088 done -0.82 - - 2254 - 2.42 0.061 1796 -586.4 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.45 -
3415 423.7 -9.6 345 3420 roll -0.85 0.12 0.148 2183 -591.7 2.55 0.096 3214 556.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.54 14.35 -
3518 437.1 -13.5 365 3523 done -0.83 0.17 0.252 2223 235.3 2.42 0.061 1799 -584.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.12 14.43 -
3840 472.2 -10.7 379 3845 roll -0.83 - - 2216 - 2.55 0.098 3218 556.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.28 -
3900 479.2 -10.9 391 3905 done -0.83 - - 2215 - 2.42 0.060 1801 -585.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.38 -
4232 515.5 -10.9 407 4237 roll -0.83 - - 2211 - 2.55 0.099 3218 555.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.34 -
4302 523.6 -11.4 421 4307 done -0.83 - - 2211 - 2.45 0.060 1795 -580.8 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.43 -
4624 559.4 -11.0 435 4629 roll -0.83 - - 2210 - 2.58 0.099 3224 553.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.35 -
4689 566.9 -11.5 448 4694 done -0.83 - - 2209 - 2.45 0.060 1798 -582.0 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.43 -
5017 602.2 -10.9 463 5017 done -0.83 - - 2209 - - - 1798 - -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5315 634.8 -10.7 473 5320 roll -0.83 - - 2204 - 2.55 0.099 3216 556.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.34 -
5410 645.4 -11.0 492 5414 done -0.83 - - 2204 - 2.42 0.060 1802 -584.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.44 -
5737 681.4 -11.0 507 5742 roll -0.83 - - 2198 - 2.55 0.099 3218 555.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.34 -
5792 687.9 -11.4 518 5798 done -0.83 - - 2198 - 2.45 0.060 1793 -581.6 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.45 -
6097 722.1 -11.1 529 6102 roll -0.83 - - 2191 - 2.55 0.099 3215 557.6 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.35 -
6147 728.0 -11.3 539 6152 done -0.81 0.15 0.265 2222 206.7 2.42 0.060 1798 -585.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - 14.12 14.44 -
6460 758.7 -9.8 551 6465 roll -0.83 - - 2214 - 2.55 0.098 3219 557.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.27 -
6535 766.7 -10.5 566 6540 done -0.83 - - 2214 - 2.42 0.060 1799 -586.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.43 -
6852 799.5 -10.3 579 6857 roll -0.83 - - 2211 - 2.55 0.099 3218 556.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
6912 806.3 -11.2 591 6917 done -0.83 - - 2210 - 2.45 0.060 1792 -582.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.44 -
7244 840.9 -10.5 607 7249 roll -0.83 - - 2211 - 2.58 0.099 3221 553.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.33 -
7324 849.7 -10.6 623 7329 done -0.83 - - 2210 - 2.42 0.060 1802 -586.4 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.44 -
7636 881.3 -10.1 635 7641 roll -0.83 - - 2203 - 2.58 0.099 3220 549.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
7687 886.8 -11.0 645 7692 done -0.83 - - 2203 - 2.45 0.060 1798 -580.4 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.44 -
7999 918.4 -10.2 657 8004 roll -0.83 - - 2197 - 2.55 0.099 3214 555.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
8054 924.6 -10.4 668 8060 done -0.83 - - 2197 - 2.42 0.060 1797 -585.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.43 -
8359 957.0 -10.7 679 8364 roll -0.83 - - 2190 - 2.55 0.099 3215 556.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.33 -
8409 962.7 -11.4 689 8414 done -0.82 0.17 0.256 2229 229.4 2.42 0.060 1797 -586.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.10 14.43 -
8720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8720 begin apogee
8726 990.7 -8.8 701 8885 done -0.16 0.77 0.215 2438 271.4 - - 2190 - - 156.23 2.146 3183 -4.6 0.418 - - - - - - 14.16 - 12.81
8886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8886 begin climb
8888 995.1 - 706 9060 roll 0.73 0.95 0.117 2742 320.0 2.78 0.079 776 -508.6 175.1 161.25 2.124 2461 -4.5 0.415 - - - - - - 13.68 13.28 12.41
9240 956.2 14.5 780 9245 done 0.70 - - 2742 - 2.55 0.078 2176 549.0 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - 13.91 -
10443 912.2 14.5 794 10444 done 0.67 0.15 0.284 2712 -200.0 - - 2176 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - 14.04 - -
10745 874.6 12.4 804 10750 roll 0.66 - - 2717 - 2.50 0.083 761 -566.0 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - 14.36 -
10770 871.2 12.4 809 10776 done 0.65 - - 2717 - 2.53 0.080 2180 560.9 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - 14.36 -
11077 832.4 12.8 820 11078 done 0.63 - - 2717 - - - 2181 - 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
11376 794.0 12.9 830 11377 done 0.62 0.12 0.283 2692 -208.3 - - 2181 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - 14.30 - -
11675 759.9 11.2 840 11676 done 0.62 - - 2692 - - - 2181 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11975 725.8 11.4 850 11976 done 0.62 - - 2692 - - - 2181 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12275 692.3 11.1 860 12276 done 0.62 - - 2692 - - - 2180 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12575 658.7 11.1 870 12576 done 0.62 - - 2692 - - - 2181 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12875 625.0 11.2 880 12880 roll 0.62 - - 2692 - 2.53 0.099 3590 556.9 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - 14.42 -
12906 621.4 12.4 886 12910 done 0.60 - - 2700 - 2.40 0.057 2161 -595.4 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - 14.54 -
13238 583.3 11.4 902 13238 done 0.60 - - 2700 - - - 2159 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
13536 549.5 11.3 912 13537 done 0.60 - - 2700 - - - 2158 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
13836 516.1 11.0 922 13837 done 0.60 - - 2700 - - - 2158 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14136 483.0 11.0 932 14137 done 0.60 - - 2699 - - - 2156 - 175.6 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14436 449.8 11.1 942 14437 done 0.60 - - 2699 - - - 2158 - 175.6 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14736 417.0 10.9 952 14737 done 0.60 - - 2700 - - - 2158 - 178.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15036 384.8 10.7 962 15040 done 0.61 - - 2700 - - - 2158 - 184.8 2.78 0.793 2427 -9.4 0.897 - - - - - - - - 13.52
15336 352.6 10.8 972 15355 roll 0.61 - - 2700 - 2.58 0.099 3588 554.3 190.3 11.98 1.393 2397 -2.5 0.125 - - - - - - - 14.64 13.92
15391 346.0 12.4 983 15397 done 0.60 - - 2704 - 2.40 0.057 2177 -587.9 190.3 - - 2394 - - - - - - - - - 14.54 -
15696 312.0 11.0 994 15701 roll 0.60 - - 2713 - 2.47 0.080 768 -570.4 190.3 - - 2394 - - - - - - - - - 14.45 -
15726 308.7 11.2 1000 15731 done 0.61 - - 2713 - 2.47 0.078 2181 572.1 190.3 - - 2394 - - - - - - - - - 14.45 -
16059 272.2 11.0 1016 16063 roll 0.61 - - 2717 - 2.47 0.081 775 -569.2 191.2 - - 2394 - - - - - - - - - 14.26 -
16079 269.9 10.6 1020 16090 done 0.62 - - 2717 - 2.45 0.077 2182 574.3 201.3 5.28 1.261 2363 -5.9 0.248 - - - - - - - 14.40 13.86
16389 236.5 10.6 1040 16410 roll 0.62 - - 2716 - 2.47 0.099 3587 568.8 209.9 13.70 1.274 2317 -3.4 0.123 - - - - - - - 14.59 13.95
16457 228.8 11.6 1053 16463 done 0.61 - - 2717 - 2.38 0.057 2178 -592.0 209.9 - - 2313 - - - - - - - - - 14.51 -
16762 199.4 8.5 1084 16821 roll 0.67 - - 2717 - 2.50 0.082 776 -560.8 268.4 49.47 1.174 2076 -4.8 0.161 - - - - - - - 14.43 13.82
16856 191.1 9.2 1103 16902 done 0.75 - - 2717 - 2.47 0.078 2183 569.6 312.2 37.17 1.157 1900 -4.7 0.155 - - - - - - - 14.33 13.69
17202 159.1 8.8 1142 17253 roll 0.83 0.12 0.138 2788 591.7 2.47 0.079 775 -570.0 365.2 44.47 1.113 1684 -4.9 0.137 - - - - - - 14.42 14.39 13.79
17298 146.9 13.7 1161 17304 done 0.85 - - 2788 - 2.47 0.078 2178 568.0 365.2 - - 1678 - - - - - - - - - 14.23 -
17605 107.6 12.5 1192 17610 roll 0.86 - - 2798 - 2.47 0.081 776 -567.6 365.2 - - 1674 - - - - - - - - - 14.33 -
17635 103.5 12.4 1198 17640 done 0.87 - - 2798 - 2.47 0.078 2180 568.4 365.2 - - 1674 - - - - - - - - - 14.33 -
17948 65.4 12.2 1230 17948 done 0.89 - - 2798 - - - 2181 - 365.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18246 35.2 8.3 1260 18277 roll 0.96 - - 2798 - 2.60 0.100 3589 541.5 430.1 27.02 0.279 1427 -9.1 0.227 - - - - - - - 14.33 14.17
18325 28.0 10.1 1275 18341 done 1.00 - - 2808 - 2.42 0.059 2175 -584.3 452.6 11.23 0.259 1334 -8.3 0.177 - - - - - - - 14.36 14.15
18638 7.2 6.7 1308 18695 roll 1.15 0.17 0.112 2885 452.9 2.60 0.093 3589 543.8 556.0 46.90 0.195 911 -9.0 0.066 - - - - - - 14.37 14.31 14.19
18700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18700 begin surface coast
18705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18705 begin surface
SM 2.83 - - - - -7.20 8.20 0.090 174 21.2 3.15 0.070 1815 -2757.1 657.89 43.92 0.189 498 11.3 -0.017 - - - - - -