prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 85.08 of 150.00 AH used of 24V (43.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.76 of 100.00 AH used of 10V (57.24% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 2.57 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 483.00, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 87 | VBD | -0.57 | - | - | 139 | - | - | - | 2456 | - | -184.9 | -62.78 | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.1 | -1.6 | 11 | 163 | roll | -0.57 | 11.38 | 0.239 | 2843 | 237.6 | 1.20 | 0.052 | 1626 | -691.7 | -184.9 | -54.03 | - | 3606 | -27.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 26.18 | 26.64 |
| 310 | 25.1 | -12.6 | 50 | 316 | done | -0.55 | - | - | 2843 | - | 1.35 | 0.049 | 2477 | 630.4 | -184.9 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 496 | 48.9 | -11.7 | 69 | 501 | roll | -0.52 | - | - | 2843 | - | 1.38 | 0.051 | 3354 | 635.5 | -184.9 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 550 | 54.1 | -11.9 | 72 | 556 | done | -0.49 | 0.08 | 0.117 | 2876 | 412.5 | 1.25 | 0.023 | 2447 | -725.6 | -184.9 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.47 | - |
| 747 | 72.8 | -8.9 | 82 | 752 | roll | -0.58 | - | - | 2876 | - | 1.45 | 0.047 | 3356 | 626.9 | -184.9 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 780 | 74.9 | -8.7 | 83 | 788 | done | -0.67 | 0.12 | 0.047 | 2793 | -691.7 | 1.23 | 0.024 | 2473 | -717.9 | -184.9 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.48 | - |
| 977 | 96.3 | -10.6 | 93 | 982 | roll | -0.67 | - | - | 2793 | - | 1.17 | 0.027 | 1641 | -711.1 | -184.9 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1040 | 103.6 | -11.2 | 96 | 1046 | done | -0.64 | 0.08 | 0.138 | 2822 | 362.5 | 1.30 | 0.041 | 2478 | 643.8 | -184.9 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.27 | - |
| 1247 | 123.6 | -9.4 | 106 | 1253 | roll | -0.64 | - | - | 2822 | - | 1.38 | 0.050 | 3354 | 634.8 | -184.9 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1286 | 126.1 | -9.3 | 107 | 1293 | done | -0.64 | - | - | 2822 | - | 1.23 | 0.023 | 2462 | -725.2 | -184.9 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1474 | 145.2 | -9.5 | 117 | 1479 | roll | -0.69 | - | - | 2822 | - | 1.15 | 0.023 | 1637 | -717.4 | -184.9 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1571 | 153.5 | -9.7 | 121 | 1579 | done | -0.73 | - | - | 2822 | - | 1.30 | 0.037 | 2487 | 653.8 | -184.9 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1761 | 172.1 | -9.0 | 131 | 1766 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.090 | 2741 | -675.0 | 1.23 | 0.020 | 1633 | -694.3 | -184.9 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.44 | - |
| 1934 | 190.9 | -11.7 | 139 | 1941 | done | -0.72 | 0.17 | 0.126 | 2802 | 358.8 | 1.30 | 0.039 | 2477 | 649.2 | -184.9 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.28 | - |
| 2133 | 207.2 | -7.6 | 149 | 2138 | roll | -0.75 | - | - | 2802 | - | 1.20 | 0.024 | 1629 | -706.7 | -184.9 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2186 | 211.1 | -8.1 | 151 | 2192 | done | -0.78 | - | - | 2802 | - | 1.30 | 0.037 | 2478 | 653.1 | -184.9 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2381 | 230.3 | -10.1 | 161 | 2387 | roll | -0.81 | - | - | 2802 | - | 1.20 | 0.023 | 1631 | -705.8 | -184.9 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2455 | 237.1 | -10.2 | 164 | 2461 | done | -0.85 | 0.08 | 0.061 | 2749 | -662.5 | 1.30 | 0.037 | 2478 | 651.5 | -184.9 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.29 | - |
| 2650 | 258.9 | -10.2 | 174 | 2656 | roll | -0.85 | - | - | 2750 | - | 1.38 | 0.051 | 3350 | 631.9 | -184.9 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2743 | 267.6 | -10.2 | 178 | 2749 | done | -0.81 | - | - | 2749 | - | 1.20 | 0.023 | 2469 | -734.2 | -184.9 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3058 | 304.1 | -11.7 | 194 | 3064 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.165 | 2791 | 350.0 | 1.15 | 0.019 | 1640 | -720.9 | -184.9 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.48 | - |
| 3078 | 304.1 | -11.7 | 194 | 3085 | done | -0.72 | - | - | 2791 | - | 1.27 | 0.039 | 2471 | 654.3 | -184.9 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3382 | 334.8 | -9.5 | 210 | 3387 | roll | -0.72 | - | - | 2791 | - | 1.40 | 0.051 | 3354 | 630.7 | -184.9 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3415 | 337.0 | -9.5 | 211 | 3420 | done | -0.72 | - | - | 2791 | - | 1.20 | 0.025 | 2495 | -715.8 | -184.9 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 3729 | 365.1 | -8.4 | 227 | 3734 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.23 | 0.023 | 1604 | -724.4 | -184.9 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3813 | 372.4 | -8.7 | 231 | 3819 | done | -0.79 | - | - | 2791 | - | 1.35 | 0.037 | 2474 | 644.4 | -184.9 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4138 | 400.2 | -8.6 | 247 | 4143 | roll | -0.83 | - | - | 2791 | - | 1.38 | 0.052 | 3343 | 629.7 | -184.9 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4224 | 407.8 | -8.8 | 251 | 4230 | done | -0.87 | 0.08 | 0.060 | 2729 | -775.0 | 1.23 | 0.025 | 2473 | -707.3 | -184.9 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.50 | - |
| 4548 | 443.4 | -11.5 | 267 | 4550 | done | -0.85 | 0.12 | 0.151 | 2764 | 291.7 | - | - | 2472 | - | -184.9 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
| 4851 | 476.7 | -11.4 | 282 | 4856 | roll | -0.85 | - | - | 2764 | - | 1.42 | 0.051 | 3352 | 619.7 | -184.9 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 4904 | 482.0 | -11.5 | 284 | 4909 | done | -0.85 | - | - | 2765 | - | 1.25 | 0.026 | 2472 | -704.0 | -184.9 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5217 | 517.4 | -10.7 | 300 | 5222 | roll | -0.85 | - | - | 2765 | - | 1.20 | 0.024 | 1615 | -714.2 | -184.9 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5241 | 519.8 | -10.7 | 301 | 5246 | done | -0.85 | - | - | 2764 | - | 1.35 | 0.039 | 2475 | 637.0 | -184.9 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5565 | 552.0 | -9.5 | 317 | 5570 | roll | -0.85 | - | - | 2764 | - | 1.38 | 0.052 | 3342 | 628.3 | -184.9 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5623 | 556.3 | -9.4 | 319 | 5631 | done | -0.85 | - | - | 2764 | - | 1.25 | 0.027 | 2482 | -688.0 | -184.9 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5929 | 585.0 | -8.6 | 335 | 5935 | roll | -0.85 | - | - | 2765 | - | 1.25 | 0.024 | 1594 | -710.4 | -184.9 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5963 | 587.3 | -8.5 | 336 | 5969 | done | -0.85 | - | - | 2764 | - | 1.38 | 0.039 | 2474 | 637.7 | -184.9 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 6300 | 618.2 | -9.2 | 350 | 6305 | roll | -0.87 | - | - | 2764 | - | 1.25 | 0.024 | 1608 | -692.8 | -184.9 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 6313 | 618.2 | -9.2 | 350 | 6318 | done | -0.89 | - | - | 2764 | - | 1.35 | 0.039 | 2476 | 643.0 | -184.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 6639 | 653.0 | -10.7 | 361 | 6645 | roll | -0.89 | - | - | 2764 | - | 1.38 | 0.052 | 3341 | 626.8 | -184.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 6713 | 660.3 | -11.0 | 363 | 6718 | done | -0.89 | - | - | 2764 | - | 1.27 | 0.028 | 2468 | -687.4 | -184.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7037 | 697.1 | -10.8 | 374 | 7038 | done | -0.89 | - | - | 2764 | - | - | - | 2467 | - | -184.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | 726.7 | -9.5 | 384 | 7342 | roll | -0.91 | - | - | 2764 | - | 1.42 | 0.053 | 3342 | 616.2 | -184.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7425 | 732.7 | -9.4 | 386 | 7433 | done | -0.93 | - | - | 2763 | - | 1.27 | 0.028 | 2478 | -680.3 | -184.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 7730 | 762.2 | -8.6 | 397 | 7735 | roll | -0.93 | - | - | 2765 | - | 1.25 | 0.025 | 1603 | -700.0 | -184.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 7795 | 767.7 | -8.6 | 399 | 7800 | done | -0.93 | - | - | 2764 | - | 1.38 | 0.040 | 2476 | 632.6 | -184.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 8131 | 795.9 | -8.5 | 410 | 8136 | roll | -0.93 | - | - | 2764 | - | 1.40 | 0.053 | 3355 | 627.9 | -184.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8160 | 795.9 | -8.5 | 410 | 8167 | done | -0.93 | - | - | 2765 | - | 1.30 | 0.029 | 2470 | -680.8 | -184.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 8464 | 826.7 | -9.5 | 421 | 8470 | roll | -0.93 | - | - | 2764 | - | 1.25 | 0.025 | 1599 | -696.8 | -184.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8499 | 830.0 | -9.6 | 422 | 8504 | done | -0.93 | - | - | 2764 | - | 1.40 | 0.041 | 2481 | 630.0 | -184.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8836 | 862.2 | -9.5 | 433 | 8841 | roll | -0.93 | - | - | 2765 | - | 1.27 | 0.025 | 1609 | -686.6 | -184.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 8869 | 865.8 | -9.5 | 434 | 8874 | done | -0.93 | - | - | 2764 | - | 1.38 | 0.041 | 2475 | 627.5 | -184.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9205 | 899.4 | -10.2 | 445 | 9210 | roll | -0.93 | - | - | 2765 | - | 1.27 | 0.026 | 1602 | -687.4 | -184.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9242 | 903.3 | -10.3 | 446 | 9247 | done | -0.93 | - | - | 2764 | - | 1.38 | 0.041 | 2476 | 633.3 | -184.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9573 | 937.8 | -10.5 | 457 | 9578 | roll | -0.93 | - | - | 2765 | - | 1.27 | 0.025 | 1608 | -683.5 | -184.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9602 | 937.8 | -10.5 | 457 | 9608 | done | -0.93 | - | - | 2764 | - | 1.38 | 0.041 | 2479 | 631.2 | -184.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9907 | 972.5 | -10.3 | 468 | 9908 | done | -0.93 | - | - | 2764 | - | - | - | 2479 | - | -184.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10084 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10084 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10092 | 991.9 | -10.9 | 474 | 10262 | done | -0.17 | 0.62 | 0.111 | 2978 | 345.2 | - | - | 2110 | - | - | 160.38 | 1.480 | 2851 | -4.5 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - | 22.65 |
| 10264 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10264 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10267 | 1002.2 | - | 479 | 10449 | done | 0.57 | 0.68 | 0.058 | 3224 | 361.8 | - | - | 2109 | - | 184.9 | 178.00 | 1.440 | 2099 | -4.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 24.66 | - | 22.08 |
| 10750 | 969.0 | 10.8 | 496 | 10756 | roll | 0.52 | - | - | 3224 | - | 1.42 | 0.047 | 2997 | 625.4 | 184.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 10914 | 949.8 | 12.3 | 501 | 10921 | done | 0.45 | 0.12 | 0.131 | 3184 | -333.3 | 1.27 | 0.026 | 2144 | -671.7 | 184.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.34 | - |
| 11242 | 915.9 | 10.0 | 512 | 11247 | roll | 0.45 | - | - | 3185 | - | 1.38 | 0.047 | 2998 | 618.8 | 184.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11386 | 902.8 | 10.4 | 516 | 11391 | done | 0.42 | - | - | 3188 | - | 1.33 | 0.027 | 2110 | -667.7 | 184.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 11700 | 871.5 | 9.3 | 527 | 11705 | roll | 0.42 | - | - | 3187 | - | 1.42 | 0.044 | 2998 | 625.4 | 184.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11734 | 868.1 | 9.4 | 528 | 11740 | done | 0.40 | - | - | 3188 | - | 1.33 | 0.027 | 2124 | -657.1 | 184.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 12072 | 837.7 | 8.8 | 539 | 12084 | done | 0.40 | - | - | 3188 | - | - | - | 2123 | - | 197.0 | 10.75 | 1.248 | 2049 | -3.3 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.87 |
| 12369 | 812.2 | 8.3 | 549 | 12399 | roll | 0.41 | - | - | 3186 | - | 1.48 | 0.043 | 3010 | 599.3 | 222.9 | 25.02 | 1.337 | 1943 | -4.2 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 23.70 |
| 12503 | 801.7 | 8.5 | 553 | 12529 | done | 0.42 | - | - | 3188 | - | 1.35 | 0.026 | 2114 | -663.7 | 242.3 | 19.17 | 1.297 | 1865 | -4.1 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 23.74 |
| 12858 | 774.5 | 7.3 | 565 | 12917 | roll | 0.44 | - | - | 3188 | - | 1.50 | 0.043 | 3001 | 591.3 | 299.6 | 52.72 | 1.336 | 1631 | -4.4 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 23.56 |
| 12967 | 767.4 | 7.6 | 568 | 13019 | done | 0.46 | - | - | 3188 | - | 1.35 | 0.026 | 2113 | -657.8 | 347.5 | 44.78 | 1.305 | 1435 | -4.4 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 23.51 |
| 13343 | 736.3 | 8.2 | 581 | 13377 | roll | 0.57 | - | - | 3188 | - | 1.48 | 0.044 | 3002 | 600.7 | 376.5 | 26.40 | 1.268 | 1317 | -4.5 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 23.88 |
| 13606 | 712.0 | 10.9 | 589 | 13612 | done | 0.76 | 0.20 | 0.066 | 3294 | 530.0 | 1.33 | 0.026 | 2103 | -675.9 | 376.5 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.29 | - |
| 13923 | 664.6 | 14.9 | 600 | 13928 | roll | 0.72 | - | - | 3296 | - | 1.25 | 0.031 | 1262 | -672.8 | 376.5 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 14021 | 650.3 | 14.7 | 603 | 14028 | done | 0.68 | 0.10 | 0.119 | 3259 | -370.0 | 1.33 | 0.035 | 2129 | 651.9 | 376.5 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.27 | - |
| 14352 | 609.5 | 11.8 | 614 | 14357 | roll | 0.68 | - | - | 3259 | - | 1.35 | 0.046 | 2996 | 642.2 | 376.5 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14410 | 605.4 | 11.9 | 615 | 14416 | done | 0.68 | - | - | 3262 | - | 1.27 | 0.027 | 2124 | -686.6 | 376.5 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 14726 | 566.0 | 11.2 | 631 | 14731 | roll | 0.68 | - | - | 3267 | - | 1.27 | 0.031 | 1265 | -676.4 | 376.5 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 14750 | 563.2 | 11.5 | 632 | 14755 | done | 0.68 | - | - | 3268 | - | 1.30 | 0.036 | 2115 | 653.8 | 376.5 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 15074 | 525.8 | 11.9 | 648 | 15079 | roll | 0.68 | - | - | 3268 | - | 1.35 | 0.045 | 2986 | 645.2 | 376.5 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15201 | 509.7 | 13.0 | 654 | 15206 | done | 0.65 | - | - | 3268 | - | 1.27 | 0.027 | 2126 | -677.2 | 376.5 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 15524 | 470.9 | 12.0 | 670 | 15530 | roll | 0.65 | - | - | 3268 | - | 1.35 | 0.041 | 2986 | 637.0 | 376.5 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 15557 | 468.0 | 12.0 | 671 | 15562 | done | 0.65 | - | - | 3268 | - | 1.27 | 0.027 | 2135 | -670.1 | 376.5 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 15871 | 431.7 | 10.3 | 687 | 15872 | done | 0.65 | - | - | 3268 | - | - | - | 2135 | - | 376.5 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16173 | 401.0 | 10.6 | 702 | 16178 | roll | 0.65 | - | - | 3268 | - | 1.33 | 0.032 | 1246 | -668.4 | 376.5 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 16200 | 398.2 | 10.8 | 703 | 16206 | done | 0.65 | - | - | 3268 | - | 1.35 | 0.034 | 2125 | 651.1 | 376.5 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 16519 | 361.2 | 11.2 | 719 | 16524 | roll | 0.65 | - | - | 3268 | - | 1.35 | 0.046 | 2990 | 640.7 | 376.5 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 16607 | 351.6 | 11.5 | 723 | 16612 | done | 0.65 | - | - | 3268 | - | 1.30 | 0.026 | 2108 | -678.5 | 376.5 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 16926 | 321.2 | 8.6 | 739 | 16947 | roll | 0.69 | - | - | 3267 | - | 1.45 | 0.041 | 2994 | 611.0 | 393.9 | 16.45 | 0.981 | 1246 | -4.1 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 23.96 |
| 16981 | 317.0 | 8.9 | 741 | 16992 | done | 0.74 | - | - | 3269 | - | 1.30 | 0.026 | 2121 | -671.5 | 400.5 | 7.70 | 0.868 | 1220 | -3.4 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 23.94 |
| 17291 | 287.0 | 9.8 | 757 | 17296 | roll | 0.82 | - | - | 3268 | - | 1.38 | 0.044 | 2991 | 630.4 | 400.5 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 17315 | 284.6 | 9.9 | 758 | 17321 | done | 0.90 | 0.12 | 0.052 | 3338 | 583.3 | 1.30 | 0.025 | 2102 | -683.8 | 400.5 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.36 | - |
| 17640 | 242.1 | 12.9 | 774 | 17645 | roll | 0.87 | - | - | 3342 | - | 1.25 | 0.031 | 1258 | -675.2 | 400.5 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 17674 | 239.2 | 12.7 | 775 | 17680 | done | 0.83 | 0.10 | 0.117 | 3304 | -380.0 | 1.33 | 0.034 | 2125 | 651.9 | 400.5 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.24 | - |
| 17872 | 217.1 | 10.9 | 785 | 17877 | roll | 0.83 | - | - | 3304 | - | 1.35 | 0.044 | 2995 | 644.4 | 400.5 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 17940 | 208.8 | 12.1 | 788 | 17947 | done | 0.81 | - | - | 3308 | - | 1.27 | 0.026 | 2132 | -679.5 | 400.5 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 18140 | 185.4 | 10.8 | 798 | 18146 | roll | 0.81 | - | - | 3309 | - | 1.35 | 0.043 | 2987 | 633.3 | 400.5 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 18204 | 178.4 | 10.6 | 801 | 18210 | done | 0.81 | - | - | 3309 | - | 1.27 | 0.026 | 2132 | -673.2 | 400.5 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 18410 | 157.6 | 10.2 | 811 | 18411 | done | 0.81 | - | - | 3309 | - | - | - | 2132 | - | 400.5 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18589 | 139.5 | 10.0 | 820 | 18594 | roll | 0.83 | - | - | 3309 | - | 1.35 | 0.041 | 2990 | 635.6 | 400.5 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 18623 | 137.3 | 9.5 | 821 | 18629 | done | 0.86 | - | - | 3309 | - | 1.30 | 0.025 | 2109 | -677.7 | 400.5 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 18818 | 119.3 | 9.3 | 831 | 18823 | roll | 0.91 | - | - | 3309 | - | 1.38 | 0.041 | 2986 | 635.5 | 400.5 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 18867 | 114.6 | 10.0 | 833 | 18873 | done | 0.95 | - | - | 3309 | - | 1.27 | 0.025 | 2115 | -685.8 | 400.5 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 19069 | 92.7 | 9.9 | 843 | 19076 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.093 | 3390 | 675.0 | 1.35 | 0.041 | 3003 | 657.8 | 400.5 | - | - | 1219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.14 | - |
| 19306 | 70.0 | 8.5 | 854 | 19330 | done | 0.97 | 0.12 | 0.129 | 3349 | -341.7 | 1.30 | 0.025 | 2121 | -678.5 | 419.3 | 18.15 | 0.766 | 1142 | -4.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.39 | 24.18 |
| 19520 | 50.5 | 8.9 | 865 | 19533 | roll | 0.97 | - | - | 3350 | - | 1.27 | 0.029 | 1242 | -692.1 | 427.9 | 8.80 | 0.688 | 1107 | -4.0 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.28 |
| 19585 | 45.6 | 7.4 | 870 | 19637 | done | 0.99 | - | - | 3350 | - | 1.35 | 0.034 | 2129 | 657.0 | 481.8 | 47.35 | 0.763 | 889 | -4.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.15 |
| 19821 | 20.8 | 12.6 | 896 | 19828 | roll | 1.03 | - | - | 3350 | - | 1.33 | 0.044 | 2987 | 645.1 | 481.8 | - | - | 886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 19913 | 10.6 | 10.1 | 913 | 19920 | done | 1.03 | - | - | 3350 | - | 1.27 | 0.025 | 2105 | -694.5 | 481.8 | - | - | 885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 20003 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20003 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20059 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20059 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.57 | - | - | - | - | -9.03 | 8.40 | 0.046 | 131 | -383.2 | 0.57 | 0.041 | 2490 | 675.4 | 483.00 | - | - | 884 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||