OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.11 of 150.00 AH used of 24V (63.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.15 of 100.00 AH used of 10V (58.85% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 94 VBD -0.58 - - 122 - - - 2521 - -175.2 -67.03 - 2813 - - - - - - - - - - -
100 3.4 -7.4 9 135 roll -0.58 8.73 0.233 2173 234.9 2.38 0.056 3832 550.8 -175.2 -12.65 - 3571 -59.9 - - - - - - - 25.15 25.98 26.50
187 41.9 -38.0 18 195 done -0.58 - - 2173 - 2.12 0.025 2522 -617.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.17 -
495 144.1 -29.6 35 502 roll -0.58 - - 2173 - 2.47 0.028 1081 -583.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.22 -
595 163.9 -21.7 39 601 done -0.58 - - 2167 - 2.65 0.038 2559 557.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.17 -
912 237.4 -21.7 55 917 roll -0.58 - - 2159 - 2.10 0.044 3832 606.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.22 -
989 250.5 -19.4 58 995 done -0.58 0.12 0.145 2193 283.3 2.08 0.022 2515 -633.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.13 26.48 -
1308 303.9 -16.7 74 1314 roll -0.58 - - 2192 - 2.45 0.029 1069 -590.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.32 -
1333 308.5 -16.6 75 1339 done -0.58 - - 2193 - 2.60 0.031 2560 573.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.32 -
1663 357.2 -14.2 91 1669 roll -0.58 - - 2193 - 2.58 0.029 1075 -575.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.33 -
1689 361.1 -13.8 92 1695 done -0.58 - - 2193 - 2.60 0.033 2565 573.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.32 -
2018 401.5 -12.3 108 2025 roll -0.58 - - 2193 - 2.58 0.028 1065 -581.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.34 -
2096 409.6 -11.5 111 2102 done -0.58 - - 2193 - 2.60 0.031 2567 577.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.33 -
2412 445.9 -11.1 127 2413 done -0.58 - - 2193 - - - 2565 - -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2713 479.7 -11.6 142 2714 done -0.58 - - 2193 - - - 2565 - -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3012 513.3 -10.7 157 3018 roll -0.58 - - 2193 - 2.60 0.029 1071 -574.6 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.31 -
3084 520.5 -10.1 160 3090 done -0.58 - - 2190 - 2.60 0.032 2564 574.2 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.29 -
3412 555.3 -10.8 176 3418 roll -0.58 - - 2181 - 2.15 0.047 3844 595.3 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.17 -
3465 560.7 -10.9 178 3471 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.025 2523 -623.1 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.46 -
3789 596.5 -10.8 194 3795 roll -0.58 - - 2181 - 2.47 0.031 1075 -586.2 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.27 -
3839 601.9 -10.8 196 3844 done -0.58 - - 2181 - 2.60 0.034 2565 573.1 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.26 -
4165 637.7 -10.9 207 4166 done -0.58 - - 2180 - - - 2563 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4464 669.3 -10.3 217 4470 roll -0.58 - - 2181 - 2.60 0.031 1087 -567.7 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.25 -
4533 676.0 -10.0 219 4538 done -0.58 - - 2180 - 2.60 0.035 2562 567.3 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.22 -
4869 706.2 -8.8 230 4870 done -0.58 - - 2181 - - - 2558 - -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5169 731.9 -8.6 240 5171 done -0.58 - - 2180 - - - 2558 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5468 760.1 -9.9 250 5474 roll -0.58 - - 2181 - 2.60 0.032 1067 -573.5 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.20 -
5506 763.9 -10.2 251 5512 done -0.58 - - 2177 - 2.60 0.033 2560 574.2 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.21 -
5844 800.0 -10.6 262 5849 roll -0.58 - - 2167 - 2.17 0.049 3831 585.7 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.06 -
5886 803.9 -10.7 263 5892 done -0.58 - - 2167 - 2.15 0.026 2520 -609.8 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.41 -
6217 840.2 -10.4 274 6223 roll -0.58 - - 2167 - 2.45 0.033 1080 -587.8 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.17 -
6268 843.4 -10.0 275 6275 done -0.58 0.12 0.123 2197 250.0 2.58 0.034 2564 575.2 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - 26.02 26.17 -
6592 870.0 -7.5 286 6598 roll -0.58 - - 2194 - 2.17 0.050 3825 581.1 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.00 -
6649 872.9 -7.5 287 6655 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.027 2522 -606.0 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.38 -
6968 897.8 -7.3 298 6969 done -0.58 - - 2194 - - - 2522 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7265 919.4 -7.2 308 7271 roll -0.58 - - 2189 - 2.33 0.047 3829 560.9 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.01 -
7296 919.4 -7.2 308 7304 done -0.58 - - 2189 - 2.17 0.026 2520 -603.2 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.37 -
7607 946.3 -8.3 319 7608 done -0.58 - - 2188 - - - 2521 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7903 972.2 -8.6 329 7909 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.045 3826 560.1 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.96 -
7961 975.5 -8.6 330 7967 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.026 2522 -606.5 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.35 -
8093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8093 begin apogee
8101 990.0 -8.8 335 8263 done -0.12 0.43 0.090 2336 360.5 0.08 0.036 2657 1687.5 - 153.77 1.001 2843 -4.4 0.454 - - - - - - 25.89 24.84 23.93
8268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8268 begin climb
8271 995.2 - 339 8447 roll 0.58 0.60 0.034 2580 406.7 2.08 0.042 3842 569.7 175.2 166.43 0.981 2123 -4.3 0.456 - - - - - - 25.15 24.59 23.63
8480 984.2 11.9 347 8486 done 0.58 - - 2589 - 1.85 0.017 2632 -654.1 175.2 - - 2114 - - - - - - - - - 25.18 -
8800 939.5 12.7 358 8806 roll 0.58 - - 2580 - 2.00 0.041 3828 598.0 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 25.91 -
8867 931.3 12.3 360 8873 done 0.58 - - 2589 - 1.77 0.018 2626 -679.1 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.18 -
9203 889.3 12.4 371 9208 roll 0.58 - - 2580 - 2.00 0.041 3836 605.0 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.07 -
9289 880.1 13.2 373 9295 done 0.58 - - 2590 - 1.75 0.016 2619 -695.4 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.37 -
9607 838.0 12.0 384 9613 roll 0.58 - - 2580 - 2.03 0.041 3850 606.4 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.10 -
9699 829.4 12.1 386 9707 done 0.58 - - 2590 - 1.77 0.017 2623 -693.2 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.43 -
10008 792.6 10.7 397 10014 roll 0.58 - - 2581 - 2.03 0.041 3830 594.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.11 -
10050 788.0 11.0 398 10056 done 0.58 - - 2591 - 1.77 0.018 2621 -683.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.44 -
10381 748.1 12.1 409 10387 roll 0.58 - - 2581 - 2.00 0.041 3834 606.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.11 -
10463 738.6 13.5 411 10469 done 0.58 - - 2591 - 1.75 0.018 2620 -693.7 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.48 -
10784 694.3 12.8 422 10786 done 0.58 - - 2591 - - - 2621 - 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11086 658.2 11.8 432 11091 roll 0.58 - - 2581 - 2.00 0.041 3835 607.0 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.09 -
11177 649.4 12.3 434 11185 done 0.58 - - 2591 - 1.75 0.017 2617 -696.0 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.48 -
11486 611.6 11.4 445 11492 roll 0.58 - - 2582 - 2.03 0.041 3836 600.5 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.08 -
11510 611.6 11.4 445 11516 done 0.58 - - 2592 - 1.75 0.018 2619 -695.4 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.48 -
11827 574.3 10.6 460 11832 roll 0.58 - - 2582 - 2.03 0.041 3850 606.4 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.06 -
11898 566.2 11.6 463 11903 done 0.58 - - 2592 - 1.77 0.018 2623 -693.2 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.47 -
12221 532.2 10.0 479 12222 done 0.58 - - 2592 - - - 2623 - 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12518 502.8 9.7 494 12525 roll 0.58 - - 2582 - 2.00 0.041 3850 613.5 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.04 -
12623 492.9 10.9 498 12631 done 0.58 - - 2592 - 1.75 0.016 2621 -702.3 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.49 -
12929 460.4 9.4 514 12935 roll 0.58 - - 2582 - 2.00 0.041 3834 606.5 175.6 - - 2098 - - - - - - - - - 26.04 -
12999 453.3 9.9 517 13005 done 0.58 - - 2592 - 1.75 0.017 2626 -690.3 175.6 - - 2098 - - - - - - - - - 26.48 -
13327 426.7 7.8 533 13377 roll 0.69 - - 2604 - 2.65 0.024 1220 -530.6 219.8 40.55 0.702 1947 -3.7 0.235 - - - - - - - 25.89 24.90
13396 423.0 8.0 535 13445 done 0.79 - - 2602 - 2.83 0.026 2718 529.3 259.9 39.80 0.623 1790 -3.9 0.278 - - - - - - - 25.86 24.63
13756 381.6 11.6 553 13762 roll 0.79 - - 2615 - 2.80 0.024 1227 -532.5 259.9 - - 1763 - - - - - - - - - 25.94 -
13820 376.2 11.4 555 13829 done 0.79 - - 2615 - 2.83 0.027 2726 529.7 259.9 - - 1762 - - - - - - - - - 25.96 -
14127 339.6 10.9 571 14134 roll 0.79 - - 2614 - 1.77 0.042 3839 628.8 259.9 - - 1762 - - - - - - - - - 26.00 -
14158 336.6 10.9 572 14164 done 0.79 - - 2625 - 1.75 0.016 2619 -697.1 259.9 - - 1762 - - - - - - - - - 26.34 -
14481 300.6 11.0 588 14487 roll 0.79 - - 2615 - 2.03 0.040 3850 606.4 259.9 - - 1762 - - - - - - - - - 26.03 -
14517 297.5 10.9 589 14522 done 0.79 - - 2624 - 1.77 0.017 2628 -690.4 259.9 - - 1762 - - - - - - - - - 26.39 -
14832 265.2 9.9 605 14838 roll 0.79 - - 2637 - 2.53 0.023 1223 -555.3 259.9 - - 1762 - - - - - - - - - 26.20 -
14848 265.2 9.9 605 14855 done 0.79 - - 2637 - 2.80 0.025 2725 536.4 259.9 - - 1761 - - - - - - - - - 26.17 -
15165 225.8 9.8 621 15171 roll 0.79 - - 2637 - 1.73 0.040 3851 650.9 259.9 - - 1760 - - - - - - - - - 26.11 -
15186 225.8 9.8 621 15195 done 0.79 - - 2647 - 1.75 0.015 2613 -707.4 259.9 - - 1762 - - - - - - - - - 26.50 -
15491 198.2 9.5 637 15498 roll 0.79 - - 2637 - 2.00 0.039 3836 611.5 259.9 - - 1762 - - - - - - - - - 26.12 -
15708 176.3 8.1 647 15747 done 0.88 - - 2647 - 1.73 0.015 2611 -708.1 296.2 30.75 0.521 1633 -4.2 0.148 - - - - - - - 26.54 25.21
16061 152.1 8.7 664 16085 roll 0.93 - - 2659 - 2.58 0.022 1237 -532.6 316.2 17.30 0.498 1552 -4.7 0.149 - - - - - - - 26.13 25.20
16146 145.8 8.8 667 16170 done 0.97 - - 2659 - 2.80 0.027 2718 528.9 332.6 15.12 0.491 1484 -4.5 0.139 - - - - - - - 26.06 25.10
16480 115.6 7.9 684 16546 roll 1.08 0.15 0.063 2788 860.0 2.88 0.021 1230 -516.7 375.6 58.22 0.360 1328 -2.7 0.089 - - - - - - 26.37 25.89 25.13
16579 102.8 13.7 688 16590 done 1.08 0.17 0.148 2728 -352.9 2.83 0.023 2724 527.9 375.6 2.72 0.164 1321 -2.6 0.168 - - - - - - 25.57 25.91 25.34
16907 69.4 9.8 704 16918 roll 1.08 - - 2742 - 2.85 0.021 1233 -523.2 375.6 2.78 0.151 1328 2.5 -0.120 - - - - - - - 26.13 25.35
16981 62.8 9.5 707 16992 done 1.08 - - 2742 - 2.80 0.023 2723 532.1 375.6 2.72 0.154 1325 -1.1 0.047 - - - - - - - 26.15 25.39
17303 31.2 9.8 732 17316 roll 1.08 - - 2755 - 2.83 0.021 1238 -524.7 375.6 2.75 0.152 1323 - - - - - - - - - 26.25 25.37
17385 24.2 8.7 739 17409 done 1.13 - - 2755 - 2.78 0.023 2720 533.1 394.8 17.05 0.161 1241 -4.8 0.075 - - - - - - - 26.25 25.51
17587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17587 begin surface coast
17616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17616 begin surface
SM 0.22 - - - - -6.95 6.50 0.021 131 20.1 0.45 0.028 2509 -14917.8 430.01 19.98 0.119 1096 54.9 -0.010 - - - - - -