ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.80 of 150.00 AH used of 24V (49.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.63 of 110.00 AH used of 10V (55.79% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 542.36, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 129 VBD -1.16 - - 144 - - - 1774 - -214.1 -109.78 - 3371 - - - - - - - - - - -
132 6.3 -13.1 15 157 roll -1.16 9.10 0.223 2445 252.9 2.25 0.055 3211 638.7 -214.1 -10.25 - 3948 -56.3 - - - - - - - - - -
344 97.6 -38.9 53 353 done -0.90 0.30 0.161 2539 313.3 2.15 0.034 1800 -656.3 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
675 179.7 -20.7 114 684 roll -0.80 0.15 0.174 2581 280.0 2.20 0.048 393 -639.5 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
788 199.2 -17.8 133 795 done -0.80 - - 2574 - 2.15 0.044 1797 653.0 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1124 252.6 -16.1 194 1132 roll -0.78 - - 2574 - 2.20 0.050 399 -635.5 -214.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
1177 260.8 -15.2 203 1183 done -0.78 - - 2572 - 2.12 0.044 1800 660.8 -214.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
1508 309.1 -14.1 258 1512 roll -0.78 - - 2561 - 2.15 0.050 3209 655.3 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1550 314.7 -13.6 261 1554 done -0.81 - - 2561 - 2.10 0.036 1802 -670.0 -214.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
1881 361.3 -14.7 292 1885 roll -0.81 - - 2561 - 2.17 0.050 395 -648.4 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1987 376.6 -13.7 301 1992 done -0.81 - - 2559 - 2.15 0.044 1812 659.1 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
2314 419.6 -12.7 331 2315 done -0.81 - - 2559 - - - 1812 - -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2636 462.4 -13.2 361 2640 roll -0.83 - - 2559 - 2.22 0.050 389 -641.0 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2670 467.8 -14.5 364 2674 done -0.85 - - 2551 - 2.15 0.044 1802 657.2 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2996 510.5 -12.5 394 3000 roll -0.85 - - 2549 - 2.17 0.054 3209 648.4 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3053 517.3 -10.9 398 3060 done -0.91 - - 2548 - 2.12 0.037 1791 -668.9 -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3379 556.3 -12.2 429 3383 roll -0.93 - - 2548 - 2.15 0.053 389 -652.1 -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3481 569.8 -13.0 437 3489 done -0.96 - - 2548 - 2.15 0.047 1797 654.9 -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3808 612.1 -13.4 464 3812 roll -0.97 - - 2540 - 2.15 0.054 3208 656.3 -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
3858 619.3 -12.3 466 3862 done -1.03 - - 2539 - 2.12 0.038 1791 -668.4 -214.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
4174 663.1 -13.5 481 4178 roll -1.03 - - 2539 - 2.15 0.054 398 -647.9 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
4208 668.0 -14.5 482 4212 done -1.03 - - 2539 - 2.17 0.048 1811 651.2 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
4524 711.9 -13.9 497 4528 roll -1.03 - - 2539 - 2.20 0.054 394 -644.1 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4561 717.4 -14.7 498 4568 done -1.03 - - 2530 - 2.20 0.047 1825 650.5 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4879 765.0 -15.6 514 4884 roll -1.03 - - 2530 - 2.25 0.054 390 -637.8 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4923 772.6 -15.8 516 4927 done -1.03 - - 2522 - 2.20 0.049 1809 645.0 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
5251 822.9 -15.2 532 5255 roll -1.03 - - 2523 - 2.22 0.062 392 -638.3 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5300 830.1 -16.3 534 5304 done -1.03 - - 2515 - 2.20 0.050 1802 640.9 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5627 882.1 -15.3 550 5631 roll -1.00 - - 2516 - 2.20 0.056 392 -640.9 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5656 886.9 -16.7 551 5661 done -0.97 - - 2506 - 2.22 0.051 1810 638.7 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5973 935.5 -15.4 566 5975 done -0.94 0.12 0.186 2538 266.7 - - 1810 - -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6282 974.8 -12.2 581 6286 roll -0.95 - - 2538 - 2.22 0.058 391 -639.2 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6325 980.0 -13.0 583 6329 done -0.97 - - 2530 - 2.22 0.051 1809 638.7 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6484 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6484 begin apogee
6490 1000.6 12.7 591 6683 done -0.23 0.73 0.132 2761 316.4 - - 1738 - - 186.45 1.447 3072 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
6683 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6683 begin climb
6686 1008.4 - 600 6900 roll 1.16 1.27 0.052 3227 366.9 2.45 0.056 347 -567.8 214.1 203.23 1.383 2198 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
6952 955.5 33.6 612 6957 done 0.82 0.45 0.203 3107 -266.7 2.30 0.049 1749 609.6 214.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7277 881.5 21.8 628 7282 roll 0.63 0.22 0.184 3035 -327.3 2.17 0.052 3162 651.2 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7318 872.9 18.4 630 7322 done 0.54 - - 3044 - 2.15 0.044 1743 -660.0 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7648 817.8 16.8 646 7653 roll 0.44 0.20 0.168 2997 -235.0 2.20 0.056 341 -637.3 214.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
7698 809.6 13.7 648 7702 done 0.45 - - 2997 - 2.15 0.043 1752 656.3 217.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
8022 768.3 12.3 664 8066 roll 0.46 - - 2997 - 2.33 0.054 3169 608.2 254.8 37.17 1.280 2033 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
8105 757.1 12.6 667 8138 done 0.50 - - 3006 - 2.22 0.043 1747 -640.5 284.4 28.23 1.239 1912 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
8462 709.5 13.1 685 8486 roll 0.51 - - 3017 - 2.25 0.057 343 -624.0 301.8 16.50 1.185 1840 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
8532 699.2 14.7 688 8536 done 0.51 - - 3017 - 2.20 0.043 1749 639.1 301.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
8862 650.2 14.6 704 8866 roll 0.48 - - 3017 - 2.17 0.054 3172 655.8 301.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
8902 643.8 14.6 706 8907 done 0.48 0.12 0.174 2995 -183.3 2.15 0.042 1751 -660.9 301.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9232 602.3 12.6 722 9262 done 0.52 - - 2995 - - - 1752 - 331.9 28.25 1.175 1717 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
9579 560.0 11.5 754 9636 roll 0.62 0.12 0.091 3073 650.0 2.35 0.057 342 -600.0 388.0 51.33 1.151 1490 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
9707 537.1 19.3 765 9712 done 0.59 0.15 0.161 3033 -266.7 2.22 0.041 1771 643.7 388.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
10033 485.1 15.7 795 10037 roll 0.59 - - 3031 - 2.12 0.050 3158 654.2 388.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
10087 477.0 14.9 799 10091 done 0.62 - - 3039 - 2.15 0.041 1749 -655.3 388.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
10414 423.2 16.2 829 10418 roll 0.62 - - 3050 - 2.20 0.056 344 -638.6 388.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
10472 413.7 15.9 834 10476 done 0.62 - - 3050 - 2.15 0.039 1746 652.1 388.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
10798 357.8 17.8 864 10802 roll 0.60 - - 3050 - 2.15 0.049 3170 662.3 388.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
10831 352.0 16.6 866 10840 done 0.60 - - 3060 - 2.20 0.041 1744 -648.2 388.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11158 299.2 14.5 897 11167 roll 0.58 0.12 0.172 3036 -200.0 2.15 0.054 346 -650.2 388.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11192 294.6 13.7 902 11200 done 0.60 - - 3036 - 2.17 0.037 1760 651.6 391.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11529 250.2 12.7 963 11563 roll 0.66 - - 3036 - 2.22 0.046 3166 633.3 419.9 27.77 0.876 1359 -4.3 0.137 - - - - - - - - -
11647 235.1 11.3 983 11710 done 0.82 0.17 0.067 3136 588.2 2.17 0.037 1737 -658.5 480.1 53.70 0.861 1114 -4.6 0.138 - - - - - - - - -
12036 145.1 22.9 1052 12045 roll 0.74 0.20 0.162 3085 -255.0 2.20 0.050 344 -633.2 480.1 - - 1111 - - - - - - - - - - -
12076 137.3 19.0 1058 12084 done 0.74 - - 3085 - 2.15 0.036 1749 653.5 480.1 - - 1110 - - - - - - - - - - -
12404 91.6 11.8 1119 12459 roll 0.86 0.10 0.096 3148 630.0 2.20 0.045 3149 636.4 529.3 41.80 0.724 914 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
12477 81.0 15.1 1129 12487 done 0.86 0.10 0.139 3124 -240.0 2.17 0.038 1749 -645.2 529.3 - - 913 - - - - - - - - - - -
12809 35.0 16.8 1190 12817 roll 0.90 - - 3132 - 2.20 0.050 343 -639.1 529.3 - - 912 - - - - - - - - - - -
12869 26.6 13.4 1200 12886 done 0.98 - - 3132 - 2.15 0.034 1760 659.1 541.2 11.95 0.605 864 -4.0 0.020 - - - - - - - - -
13054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13054 begin surface coast
13083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13083 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.33 7.72 0.039 151 -386.1 - - 1766 - 542.36 - - 860 - - - - - - - -