OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.03 of 147.00 AH used of 24V (59.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.43 of 122.20 AH used of 10V (57.91% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 98 - - - 2306 - -117.3 -31.33 - 2533 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -5.6 3 93 roll -0.68 7.03 0.226 1841 247.9 2.35 0.065 889 -603.0 -117.3 -22.55 - 3413 -39.0 - - - - - - - - - -
118 10.4 -11.7 9 122 done -0.65 0.10 0.142 1858 170.0 2.22 0.044 2305 637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
450 47.8 -10.1 40 454 roll -0.60 - - 1859 - 2.25 0.042 886 -630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
501 53.5 -10.5 44 508 done -0.58 0.10 0.134 1876 170.0 2.20 0.037 2302 643.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
829 76.7 -6.7 75 830 done -0.62 - - 1876 - - - 2302 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1148 101.1 -7.6 93 1151 roll -0.67 - - 1876 - 2.22 0.041 891 -635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1187 104.0 -7.2 94 1194 done -0.73 0.12 0.056 1791 -708.3 2.22 0.038 2311 639.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1503 140.1 -11.0 110 1508 roll -0.63 0.20 0.122 1849 290.0 2.20 0.047 3705 633.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1536 142.9 -7.2 111 1543 done -0.66 - - 1849 - 2.15 0.029 2292 -657.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1851 162.6 -6.6 124 1855 roll -0.70 - - 1849 - 2.17 0.042 894 -644.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1896 165.8 -7.3 125 1900 done -0.75 - - 1849 - 2.20 0.038 2308 642.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2220 188.3 -7.0 136 2221 done -0.79 - - 1849 - - - 2308 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2527 209.1 -6.5 146 2531 roll -0.84 0.10 0.066 1778 -710.0 2.22 0.041 897 -635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2555 211.8 -10.1 147 2560 done -0.77 0.22 0.121 1833 250.0 2.20 0.043 2302 638.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2891 235.1 -6.7 158 2895 roll -0.77 - - 1825 - 2.28 0.054 3719 621.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2919 237.2 -6.8 159 2923 done -0.77 - - 1824 - 2.17 0.031 2296 -655.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3260 262.5 -7.3 170 3264 roll -0.77 - - 1824 - 2.20 0.050 897 -635.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3299 265.8 -8.0 171 3303 done -0.77 - - 1816 - 2.22 0.044 2316 639.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3635 292.6 -8.0 182 3636 done -0.77 - - 1816 - - - 2316 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3969 319.3 -7.9 189 3970 done -0.77 - - 1816 - - - 2316 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4272 342.8 -7.7 194 4274 done -0.77 - - 1816 - - - 2316 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4575 366.5 -7.8 199 4579 roll -0.77 - - 1816 - 2.25 0.050 902 -628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4638 371.6 -8.5 200 4643 done -0.77 0.10 0.132 1833 170.0 2.20 0.041 2307 638.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5010 396.4 -6.7 206 5011 done -0.81 - - 1834 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5313 416.3 -6.5 211 5314 done -0.85 - - 1834 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5616 435.2 -6.2 216 5618 done -0.89 0.10 0.067 1767 -670.0 - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5919 463.5 -9.5 221 5921 done -0.80 0.20 0.121 1828 305.0 - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6222 481.6 -5.8 226 6226 roll -0.83 - - 1828 - 2.25 0.048 900 -625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6250 483.3 -6.3 226 6254 done -0.87 - - 1824 - 2.22 0.041 2307 633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6583 503.9 -6.4 232 6585 done -0.89 - - 1823 - - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6886 523.9 -6.6 237 6890 roll -0.91 - - 1823 - 2.25 0.048 897 -626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6942 528.1 -7.8 237 6949 done -0.94 0.10 0.067 1756 -670.0 2.22 0.047 2305 634.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7254 558.5 -10.0 243 7255 done -0.84 0.20 0.124 1817 305.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7555 577.9 -6.1 248 7559 roll -0.84 - - 1817 - 2.25 0.049 900 -624.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7583 579.7 -6.7 248 7587 done -0.86 - - 1810 - 2.22 0.042 2300 630.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7915 601.1 -6.4 254 7916 done -0.86 - - 1810 - - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8218 620.5 -6.4 259 8220 done -0.86 - - 1810 - - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8521 639.8 -6.4 264 8525 roll -0.86 - - 1810 - 2.25 0.050 897 -624.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8570 643.1 -6.8 264 8574 done -0.86 - - 1808 - 2.25 0.044 2315 630.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8880 663.0 -6.4 269 8881 done -0.86 - - 1808 - - - 2315 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9184 682.1 -6.3 274 9185 done -0.86 - - 1808 - - - 2315 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9486 700.9 -6.2 279 9490 roll -0.86 - - 1808 - 2.28 0.047 902 -619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9525 703.4 -6.3 279 9529 done -0.86 - - 1806 - 2.25 0.043 2314 627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9846 723.1 -6.2 285 9847 done -0.86 - - 1806 - - - 2314 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10149 741.7 -6.1 290 10152 roll -0.86 - - 1806 - 2.25 0.044 899 -628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10194 744.7 -6.3 290 10198 done -0.86 - - 1797 - 2.22 0.041 2305 633.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10515 766.1 -6.6 296 10516 done -0.86 - - 1797 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10818 785.6 -6.5 301 10822 roll -0.86 - - 1797 - 2.28 0.047 893 -619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10856 788.3 -6.4 301 10861 done -0.86 - - 1794 - 2.25 0.048 2305 627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11178 809.2 -6.6 307 11179 done -0.86 - - 1794 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11480 829.7 -6.7 312 11482 done -0.86 - - 1794 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11784 849.6 -6.5 317 11785 done -0.86 - - 1794 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12087 870.4 -6.8 322 12091 roll -0.86 - - 1794 - 2.28 0.053 893 -619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12143 874.5 -7.1 322 12149 done -0.86 - - 1793 - 2.28 0.043 2316 624.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12453 896.1 -7.0 328 12457 roll -0.86 - - 1793 - 2.28 0.048 903 -619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12493 899.1 -8.4 328 12498 done -0.86 0.12 0.127 1819 216.7 2.22 0.041 2303 630.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12815 917.1 -5.6 334 12819 roll -0.91 - - 1819 - 2.25 0.053 903 -622.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12843 918.9 -6.2 334 12847 done -0.96 0.10 0.077 1773 -460.0 2.22 0.048 2305 631.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13181 943.0 -7.2 340 13183 done -0.91 0.10 0.134 1799 260.0 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13483 960.5 -5.7 345 13484 done -0.91 - - 1800 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13787 977.6 -5.6 350 13791 roll -0.91 - - 1800 - 2.28 0.053 894 -618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13837 980.8 -6.7 350 13841 done -0.91 - - 1795 - 2.25 0.047 2304 626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
14022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14022 begin apogee
14029 991.9 6.0 353 14130 done -0.22 0.50 0.114 1955 320.0 - - 2303 - - 97.85 1.300 2931 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
14130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14130 begin climb
14134 992.9 - 354 14241 done 0.68 0.57 0.073 2151 343.9 - - 2303 - 117.3 103.78 1.271 2452 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
14568 970.1 6.7 362 14570 done 0.56 0.12 0.154 2121 -250.0 - - 2303 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14872 953.2 5.5 367 14876 roll 0.50 - - 2121 - 2.30 0.056 3719 615.7 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14905 950.9 6.4 367 14910 done 0.40 0.17 0.160 2084 -217.6 2.22 0.035 2305 -636.9 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15237 937.1 4.1 373 15275 done 0.46 - - 2084 - - - 2305 - 159.7 35.67 1.231 2279 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
15541 922.2 5.0 378 15561 roll 0.58 0.15 0.066 2156 480.0 2.35 0.052 896 -599.6 174.0 13.30 1.134 2221 -4.4 0.395 - - - - - - - - -
15660 914.4 7.0 379 15664 done 0.51 0.17 0.138 2110 -270.6 2.28 0.044 2307 618.9 174.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15975 896.8 5.5 385 15979 roll 0.51 - - 2109 - 2.28 0.054 3714 617.1 175.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16014 894.1 6.2 385 16018 done 0.48 - - 2118 - 2.22 0.037 2297 -638.3 175.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16335 874.5 6.2 391 16336 done 0.48 - - 2118 - - - 2298 - 175.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16637 855.7 6.2 396 16641 roll 0.48 - - 2118 - 2.30 0.053 3721 618.7 175.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16693 851.5 7.2 396 16701 done 0.42 0.10 0.145 2096 -220.0 2.22 0.034 2309 -636.0 175.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17005 835.6 5.0 402 17021 done 0.47 - - 2096 - - - 2309 - 190.1 14.62 1.111 2155 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
17307 820.2 5.0 407 17327 roll 0.53 - - 2096 - 2.33 0.051 3710 601.3 204.7 14.00 1.088 2096 -4.2 0.354 - - - - - - - - -
17356 817.2 6.1 407 17360 done 0.56 - - 2104 - 2.22 0.041 2300 -635.1 204.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17673 799.4 5.6 413 17674 done 0.59 0.08 0.082 2152 600.0 - - 2300 - 204.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17975 775.5 8.1 418 17980 roll 0.51 0.15 0.139 2111 -273.3 2.28 0.053 3707 617.1 204.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18008 773.1 7.0 418 18012 done 0.51 - - 2119 - 2.20 0.034 2293 -642.7 204.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18340 754.6 5.5 424 18341 done 0.51 - - 2119 - - - 2292 - 205.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18644 738.0 5.4 429 18648 roll 0.52 - - 2119 - 2.28 0.051 3709 621.5 207.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18678 735.7 6.6 429 18682 done 0.49 0.10 0.147 2105 -140.0 2.17 0.033 2296 -651.2 207.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19011 720.4 4.6 435 19040 done 0.56 - - 2105 - - - 2296 - 234.9 27.15 1.088 1973 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
19314 706.0 4.8 440 19340 roll 0.65 0.12 0.059 2175 583.3 2.33 0.056 3717 609.9 256.5 19.73 1.049 1884 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
19357 702.6 8.1 440 19362 done 0.54 0.25 0.145 2119 -224.0 2.25 0.034 2297 -631.1 256.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19678 684.4 5.4 446 19682 roll 0.58 - - 2127 - 2.25 0.049 895 -623.1 259.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19708 682.6 5.5 446 19713 done 0.64 - - 2127 - 2.22 0.044 2305 635.1 259.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20041 662.6 6.0 452 20044 roll 0.64 - - 2127 - 2.25 0.056 3709 624.0 259.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20079 659.8 7.1 452 20083 done 0.64 - - 2136 - 2.20 0.035 2296 -642.3 259.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20412 637.6 6.6 458 20413 done 0.64 - - 2136 - - - 2296 - 259.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20715 618.3 6.3 463 20719 roll 0.64 - - 2137 - 2.25 0.048 3708 627.6 259.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20743 616.1 6.9 463 20747 done 0.64 - - 2146 - 2.17 0.034 2300 -648.8 259.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21087 591.6 7.3 469 21090 roll 0.61 - - 2157 - 2.22 0.048 893 -633.8 259.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21109 589.7 7.0 469 21113 done 0.61 0.10 0.129 2131 -260.0 2.22 0.038 2314 640.1 259.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21452 568.5 6.1 475 21456 roll 0.61 - - 2132 - 2.22 0.049 3708 627.9 259.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21485 565.9 7.3 475 21489 done 0.61 - - 2139 - 2.17 0.033 2302 -647.9 259.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21823 543.0 6.8 481 21825 done 0.61 - - 2139 - - - 2301 - 259.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22127 521.8 7.0 486 22131 roll 0.61 - - 2139 - 2.25 0.048 3708 625.3 259.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22161 519.0 7.4 486 22165 done 0.59 - - 2148 - 2.17 0.033 2300 -648.8 259.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22499 492.4 7.9 492 22501 done 0.56 0.12 0.143 2115 -275.0 - - 2299 - 259.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22802 472.7 6.4 497 22803 done 0.62 - - 2115 - - - 2299 - 259.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23105 453.8 6.2 502 23107 done 0.68 0.12 0.059 2199 700.0 - - 2299 - 259.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23408 420.1 11.5 507 23413 roll 0.55 0.25 0.141 2121 -312.0 2.28 0.048 3716 621.5 259.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23447 416.4 8.8 507 23451 done 0.55 - - 2130 - 2.17 0.033 2302 -651.6 259.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23775 395.1 6.5 513 23776 done 0.58 - - 2130 - - - 2302 - 259.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24077 375.4 6.5 518 24078 done 0.62 - - 2130 - - - 2301 - 259.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24380 356.4 6.3 523 24384 roll 0.65 - - 2130 - 2.25 0.048 3712 627.1 259.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24413 353.9 6.4 523 24417 done 0.65 - - 2139 - 2.17 0.032 2298 -651.6 259.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24752 331.2 6.8 529 24753 done 0.65 - - 2139 - - - 2298 - 259.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25055 311.2 6.6 534 25058 roll 0.65 - - 2139 - 2.25 0.048 3710 627.6 259.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25082 309.1 6.3 534 25086 done 0.65 - - 2149 - 2.17 0.032 2297 -651.2 259.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25397 288.6 6.2 542 25398 done 0.65 - - 2149 - - - 2297 - 259.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25704 269.5 6.3 552 25705 done 0.65 - - 2149 - - - 2297 - 259.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
26009 250.6 6.0 562 26013 roll 0.65 - - 2159 - 2.20 0.046 897 -636.4 259.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26037 248.9 5.8 562 26043 done 0.65 - - 2159 - 2.20 0.038 2312 643.2 259.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26350 228.1 6.7 573 26355 roll 0.62 0.10 0.133 2132 -270.0 2.20 0.047 3708 634.5 259.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26385 225.8 6.6 574 26389 done 0.62 - - 2139 - 2.15 0.032 2304 -653.0 259.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26726 205.3 6.3 585 26730 roll 0.65 - - 2149 - 2.20 0.046 897 -639.5 259.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
26761 203.0 7.0 586 26765 done 0.70 - - 2149 - 2.20 0.038 2316 645.0 259.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
27102 179.5 6.9 597 27106 roll 0.70 - - 2149 - 2.22 0.049 3718 631.5 259.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
27147 176.0 7.6 598 27151 done 0.70 - - 2158 - 2.17 0.032 2306 -650.7 259.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
27476 155.0 5.7 609 27480 roll 0.70 - - 2168 - 2.22 0.046 887 -639.2 259.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
27499 153.7 5.5 609 27503 done 0.70 - - 2168 - 2.22 0.038 2313 642.3 259.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
27814 132.8 7.5 623 27818 roll 0.70 - - 2168 - 2.20 0.048 3713 636.4 259.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
27847 130.1 7.9 624 27852 done 0.67 0.12 0.126 2143 -208.3 2.17 0.032 2300 -651.2 259.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
28169 112.3 5.8 640 28174 roll 0.83 0.12 0.061 2197 450.0 2.25 0.048 3715 628.9 259.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
28215 109.2 6.5 642 28220 done 0.78 0.15 0.127 2165 -213.3 2.17 0.031 2301 -651.6 259.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
28543 91.5 5.2 658 28565 roll 0.89 0.10 0.064 2225 600.0 2.30 0.044 890 -613.5 269.7 11.43 0.638 1830 -3.9 0.063 - - - - - - - - -
28711 80.7 7.6 665 28716 done 0.84 0.15 0.122 2181 -293.3 2.22 0.037 2313 641.0 269.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
29043 63.1 6.3 696 29047 roll 0.84 - - 2181 - 2.22 0.048 3712 630.2 269.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
29082 60.2 6.1 699 29088 done 0.84 - - 2189 - 2.20 0.031 2305 -639.5 269.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
29410 44.1 4.5 730 29445 roll 0.99 0.08 0.078 2254 812.5 2.28 0.044 903 -614.9 298.4 25.38 0.637 1712 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
29608 28.6 13.0 747 29615 done 0.92 0.20 0.114 2194 -300.0 2.20 0.037 2305 637.3 298.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
29936 6.0 7.9 778 29942 done 0.97 - - 2193 - - - 2305 - 298.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
29983 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29983 begin surface coast
30005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30005 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.60 5.45 0.034 97 -384.6 - - 2305 - 301.23 - - 1703 - - - - - - - -