SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.06 of 350.00 AH used of 24V (67.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 138 - - - 1100 - -126.5 -34.85 - 2412 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -3.2 2 104 done -1.05 12.32 0.363 2803 216.3 - - 1096 - -126.5 -27.00 - 3366 -35.3 - - - - - - - 14.30 - 14.87
399 50.6 -15.4 25 400 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
701 94.6 -13.8 45 703 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
999 132.9 -12.9 65 1000 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1300 170.7 -12.1 85 1301 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 206.0 -11.3 105 1601 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 239.5 -11.1 125 1902 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 275.8 -12.1 139 2219 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2514 314.9 -13.4 149 2516 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2814 353.9 -12.5 159 2816 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3114 389.4 -11.4 169 3116 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3414 424.8 -11.8 179 3416 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3715 461.8 -12.5 189 3716 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4014 498.3 -11.5 199 4016 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4314 529.9 -10.2 209 4316 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4614 561.1 -10.8 219 4616 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4914 596.0 -11.9 229 4916 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5215 634.7 -13.3 239 5217 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5517 673.1 -12.6 249 5518 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5816 708.6 -11.6 259 5817 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6115 741.8 -10.9 269 6116 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6415 775.6 -11.4 279 6416 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6715 810.5 -11.4 289 6716 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7017 846.1 -11.9 299 7018 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7318 882.0 -12.0 309 7319 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7616 917.9 -11.9 319 7617 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7915 954.8 -12.2 329 7916 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8215 988.0 -10.8 339 8216 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8241 begin apogee
8248 991.2 -10.7 340 8370 done -0.28 0.88 0.190 3052 283.0 - - 1097 - - 115.10 2.019 2848 -4.4 0.404 - - - - - - 14.26 - 13.21
8372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8372 begin climb
8376 995.2 - 343 8503 done 1.05 1.35 0.112 3486 321.5 - - 1098 - 126.5 123.00 1.996 2333 -4.2 0.391 - - - - - - 14.23 - 13.14
8784 967.8 9.1 358 8786 done 1.05 - - 3486 - - - 1097 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9084 941.1 8.8 368 9086 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9385 917.2 7.4 378 9397 done 1.07 - - 3486 - - - 1098 - 137.2 9.52 1.740 2290 -3.3 0.321 - - - - - - - - 13.69
9685 896.7 6.5 388 9720 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 169.1 32.20 1.890 2159 -4.1 0.361 - - - - - - - - 13.61
10015 872.4 7.3 399 10030 done 1.15 - - 3486 - - - 1098 - 181.4 12.73 1.779 2110 -3.8 0.353 - - - - - - - - 13.65
10316 847.6 8.5 409 10317 done 1.15 - - 3486 - - - 1097 - 181.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
10614 820.2 9.4 419 10616 done 1.15 - - 3486 - - - 1098 - 181.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10915 790.3 10.1 429 10916 done 1.15 - - 3486 - - - 1097 - 181.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11214 760.2 9.8 439 11216 done 1.15 - - 3486 - - - 1097 - 181.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11515 732.5 9.0 449 11517 done 1.15 - - 3486 - - - 1097 - 181.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11815 708.1 8.0 459 11816 done 1.15 - - 3485 - - - 1097 - 181.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12115 687.1 6.6 469 12147 done 1.19 0.15 0.112 3549 426.7 - - 1097 - 210.4 29.30 1.659 1991 -3.8 0.294 - - - - - - 14.76 - 13.78
12444 657.0 9.2 480 12446 done 1.19 - - 3549 - - - 1097 - 210.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12744 626.8 10.7 490 12746 done 1.19 - - 3549 - - - 1097 - 210.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13044 591.0 12.4 500 13046 done 1.19 - - 3549 - - - 1097 - 210.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13344 550.2 14.2 510 13346 done 1.19 - - 3549 - - - 1098 - 210.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13644 508.6 13.5 520 13646 done 1.19 - - 3549 - - - 1097 - 210.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13945 472.3 11.3 530 13946 done 1.19 - - 3548 - - - 1097 - 210.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14245 441.4 10.0 540 14246 done 1.19 - - 3549 - - - 1097 - 210.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14544 413.9 9.0 550 14546 done 1.19 - - 3549 - - - 1098 - 210.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14844 385.2 9.9 560 14846 done 1.19 - - 3549 - - - 1097 - 210.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15144 353.3 11.0 570 15146 done 1.19 - - 3549 - - - 1097 - 210.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15444 318.4 11.7 580 15446 done 1.19 - - 3549 - - - 1098 - 210.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15745 285.7 10.7 590 15746 done 1.19 - - 3549 - - - 1097 - 210.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16045 255.7 9.7 600 16046 done 1.19 - - 3549 - - - 1098 - 210.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16345 230.2 7.9 617 16346 done 1.19 - - 3549 - - - 1098 - 210.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16644 204.5 9.3 637 16645 done 1.19 - - 3549 - - - 1097 - 210.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16946 170.6 12.6 657 16947 done 1.19 - - 3549 - - - 1097 - 210.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17245 132.8 11.5 677 17246 done 1.19 - - 3549 - - - 1098 - 210.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17548 106.8 7.4 697 17562 done 1.21 - - 3549 - - - 1098 - 222.3 12.15 0.915 1941 -3.6 0.079 - - - - - - - - 14.09
17862 81.0 8.6 718 17863 done 1.21 - - 3549 - - - 1098 - 222.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18161 57.5 7.3 738 18176 done 1.24 - - 3549 - - - 1097 - 235.8 13.07 0.850 1887 -4.1 0.051 - - - - - - - - 14.14
18478 37.4 7.1 759 18503 done 1.27 - - 3549 - - - 1097 - 254.6 17.33 0.822 1809 -4.5 0.038 - - - - - - - - 14.17
18805 7.8 10.0 781 18806 done 1.27 - - 3549 - - - 1098 - 254.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18862 begin surface coast
18881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18881 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.29 9.60 0.046 141 14.7 - - 1099 - 300.00 21.45 0.083 1626 75.8 -0.242 - - - - - -