prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 75.68 of 150.00 AH used of 24V (49.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.05 of 100.00 AH used of 10V (60.95% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 2.56 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) | • surface range 17.0 m at 19.8 m depth, ceiling 2.8 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 60.6 m at 450.5 m, depth 511 m (495 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 27 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | VBD | -0.82 | - | - | 333 | - | - | - | 2269 | - | -117.2 | -69.18 | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -1.3 | 14 | 164 | roll | -0.85 | 9.93 | 0.221 | 2927 | 261.2 | 2.30 | 0.064 | 846 | -618.7 | -146.1 | -52.92 | - | 3657 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 25.5 | -10.7 | 57 | 334 | done | -0.85 | - | - | 2920 | - | 2.25 | 0.053 | 2255 | 626.2 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 60.5 | -9.4 | 118 | 678 | roll | -0.85 | - | - | 2910 | - | 2.10 | 0.063 | 3601 | 641.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 63.7 | -11.1 | 123 | 707 | done | -0.85 | - | - | 2910 | - | 2.08 | 0.041 | 2236 | -656.2 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 100.4 | -10.6 | 184 | 1050 | roll | -0.85 | - | - | 2910 | - | 2.15 | 0.050 | 845 | -647.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 108.4 | -10.0 | 190 | 1126 | done | -0.85 | 0.10 | 0.157 | 2929 | 190.0 | 2.25 | 0.054 | 2252 | 625.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 137.6 | -8.8 | 221 | 1448 | roll | -0.85 | - | - | 2921 | - | 2.10 | 0.064 | 3603 | 643.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 140.8 | -9.3 | 224 | 1483 | done | -0.85 | - | - | 2921 | - | 2.05 | 0.041 | 2245 | -662.4 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 173.4 | -9.7 | 255 | 1811 | done | -0.85 | - | - | 2920 | - | - | - | 2244 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 202.5 | -8.2 | 285 | 2134 | roll | -0.85 | - | - | 2920 | - | 2.15 | 0.051 | 846 | -650.2 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 207.1 | -8.7 | 289 | 2187 | done | -0.85 | - | - | 2911 | - | 2.25 | 0.054 | 2250 | 624.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 235.5 | -8.5 | 320 | 2511 | roll | -0.85 | - | - | 2901 | - | 2.15 | 0.065 | 3602 | 628.8 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 241.2 | -9.0 | 325 | 2576 | done | -0.85 | 0.10 | 0.152 | 2930 | 290.0 | 2.08 | 0.042 | 2246 | -651.9 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 264.1 | -6.7 | 356 | 2896 | done | -0.85 | - | - | 2930 | - | - | - | 2245 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 287.9 | -7.7 | 386 | 3222 | done | -0.85 | - | - | 2930 | - | - | - | 2244 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 313.2 | -7.7 | 417 | 3548 | roll | -0.85 | - | - | 2930 | - | 2.17 | 0.052 | 848 | -643.3 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3575 | 315.7 | -8.1 | 419 | 3580 | done | -0.85 | - | - | 2923 | - | 2.25 | 0.055 | 2262 | 628.4 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 341.2 | -7.9 | 450 | 3904 | roll | -0.85 | - | - | 2913 | - | 2.08 | 0.065 | 3593 | 639.9 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 344.6 | -9.0 | 453 | 3945 | done | -0.85 | - | - | 2913 | - | 2.08 | 0.042 | 2240 | -650.5 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | 371.6 | -8.3 | 484 | 4269 | roll | -0.85 | - | - | 2913 | - | 2.17 | 0.052 | 844 | -643.3 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 373.5 | -8.3 | 485 | 4293 | done | -0.85 | 0.10 | 0.150 | 2932 | 190.0 | 2.28 | 0.055 | 2261 | 621.5 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 396.4 | -6.9 | 516 | 4616 | roll | -0.85 | - | - | 2924 | - | 2.08 | 0.064 | 3593 | 640.4 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 398.6 | -7.7 | 518 | 4646 | done | -0.85 | - | - | 2924 | - | 2.08 | 0.042 | 2238 | -651.4 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | 422.8 | -7.6 | 549 | 4970 | roll | -0.85 | - | - | 2924 | - | 2.17 | 0.051 | 842 | -643.3 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4989 | 424.7 | -7.7 | 551 | 4993 | done | -0.85 | - | - | 2915 | - | 2.25 | 0.054 | 2250 | 625.8 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5320 | 450.0 | -7.7 | 582 | 5329 | roll | -0.85 | - | - | 2905 | - | 2.15 | 0.065 | 3601 | 628.4 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5347 | 452.2 | -7.9 | 584 | 5352 | done | -0.85 | 0.10 | 0.147 | 2933 | 280.0 | 2.05 | 0.042 | 2247 | -660.5 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | 474.6 | -5.8 | 614 | 5674 | done | -0.85 | - | - | 2934 | - | - | - | 2247 | - | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5991 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5997 | 495.4 | 6.4 | 644 | 6123 | done | -0.17 | 0.40 | 0.110 | 3073 | 347.5 | - | - | 2246 | - | - | 119.57 | 1.076 | 3058 | -5.0 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6124 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6124 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6128 | 499.3 | - | 657 | 6262 | roll | 0.85 | 0.62 | 0.068 | 3300 | 366.1 | 2.40 | 0.059 | 3594 | 561.7 | 146.1 | 121.50 | 1.022 | 2461 | -4.9 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6325 | 486.0 | 11.3 | 675 | 6331 | done | 0.85 | - | - | 3309 | - | 2.28 | 0.041 | 2198 | -612.3 | 146.1 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6650 | 452.6 | 10.0 | 706 | 6654 | roll | 0.85 | - | - | 3320 | - | 2.20 | 0.051 | 794 | -638.2 | 146.1 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6706 | 446.9 | 10.3 | 710 | 6712 | done | 0.85 | 0.10 | 0.166 | 3295 | -250.0 | 2.28 | 0.052 | 2208 | 620.2 | 146.1 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7031 | 418.2 | 8.4 | 741 | 7062 | roll | 0.89 | - | - | 3295 | - | 2.25 | 0.062 | 3597 | 617.3 | 174.4 | 23.70 | 0.974 | 2347 | -4.8 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7102 | 411.2 | 11.0 | 747 | 7108 | done | 0.89 | - | - | 3302 | - | 2.15 | 0.040 | 2194 | -652.6 | 174.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7428 | 379.6 | 9.7 | 778 | 7439 | roll | 0.90 | - | - | 3312 | - | 2.20 | 0.048 | 790 | -638.2 | 180.4 | 6.30 | 0.775 | 2322 | -4.0 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7490 | 373.5 | 9.4 | 783 | 7506 | done | 0.91 | - | - | 3313 | - | 2.28 | 0.051 | 2212 | 623.7 | 191.7 | 10.85 | 0.877 | 2276 | -4.2 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7826 | 338.8 | 10.6 | 815 | 7829 | roll | 0.91 | - | - | 3312 | - | 2.17 | 0.062 | 3598 | 638.7 | 191.7 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7865 | 334.0 | 13.0 | 818 | 7870 | done | 0.91 | - | - | 3322 | - | 2.15 | 0.041 | 2194 | -653.0 | 191.7 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8190 | 298.2 | 10.8 | 849 | 8191 | done | 0.91 | - | - | 3322 | - | - | - | 2194 | - | 191.7 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 263.8 | 10.7 | 879 | 8515 | roll | 0.91 | - | - | 3333 | - | 2.17 | 0.050 | 793 | -645.6 | 191.7 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8584 | 255.7 | 10.8 | 885 | 8590 | done | 0.91 | 0.10 | 0.163 | 3306 | -270.0 | 2.25 | 0.052 | 2204 | 627.1 | 191.7 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8909 | 226.6 | 8.8 | 916 | 8933 | roll | 0.94 | - | - | 3307 | - | 2.22 | 0.063 | 3588 | 623.4 | 212.7 | 18.12 | 0.871 | 2190 | -4.8 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8974 | 220.1 | 10.8 | 922 | 8978 | done | 0.94 | - | - | 3314 | - | 2.15 | 0.041 | 2191 | -649.8 | 212.7 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9304 | 189.5 | 8.3 | 953 | 9336 | roll | 0.97 | - | - | 3324 | - | 2.20 | 0.049 | 798 | -633.2 | 242.7 | 25.60 | 0.866 | 2067 | -4.8 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9411 | 180.5 | 8.7 | 962 | 9437 | done | 1.00 | - | - | 3324 | - | 2.28 | 0.051 | 2208 | 618.4 | 266.3 | 20.20 | 0.835 | 1972 | -4.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9756 | 147.6 | 9.2 | 995 | 9777 | roll | 1.02 | - | - | 3324 | - | 2.25 | 0.063 | 3593 | 615.6 | 280.3 | 12.50 | 0.785 | 1914 | -4.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9813 | 141.7 | 11.2 | 1000 | 9817 | done | 1.02 | - | - | 3334 | - | 2.17 | 0.041 | 2186 | -648.4 | 280.3 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10138 | 106.5 | 10.8 | 1030 | 10141 | roll | 1.02 | - | - | 3344 | - | 2.17 | 0.051 | 790 | -643.3 | 280.3 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10195 | 100.5 | 10.7 | 1035 | 10200 | done | 1.02 | - | - | 3344 | - | 2.28 | 0.053 | 2209 | 622.4 | 280.3 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10539 | 62.1 | 10.8 | 1095 | 10545 | roll | 1.02 | - | - | 3344 | - | 2.17 | 0.064 | 3590 | 636.4 | 280.3 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10602 | 54.4 | 12.7 | 1106 | 10608 | done | 1.02 | - | - | 3354 | - | 2.12 | 0.043 | 2192 | -659.4 | 280.3 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10949 | 19.3 | 7.5 | 1167 | 10990 | roll | 1.07 | - | - | 3364 | - | 2.22 | 0.051 | 794 | -629.7 | 323.4 | 35.83 | 0.787 | 1738 | -4.8 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11095 | 5.3 | 10.2 | 1193 | 11100 | done | 1.07 | - | - | 3364 | - | 2.28 | 0.054 | 2198 | 615.8 | 323.4 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11116 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11116 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11202 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11202 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.66 | - | - | - | - | -12.78 | - | - | 334 | - | - | - | 2268 | - | 605.89 | 223.98 | 0.733 | 587 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||