Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.45 of 91.80 AH used of 24V (25.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.76 of 61.20 AH used of 10V (48.10% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth -0.28 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 67.4 m at 600.3 m, depth 668 m (649 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 95 done -1.10 - - 47 - - - 2901 - -146.6 -67.45 - 3500 - - - - - - - - - - -
99 2.0 -5.3 3 115 roll -1.10 12.02 0.160 2167 176.4 1.75 0.086 3790 508.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
121 13.6 -33.1 3 125 done -1.10 - - 2167 - 1.60 0.054 2905 -553.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
448 44.3 -10.9 19 452 roll -1.10 - - 2167 - 1.73 0.096 3785 508.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
459 45.5 -10.7 19 462 done -1.10 - - 2167 - 1.60 0.054 2898 -554.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
780 76.6 -10.5 35 784 roll -1.10 - - 2167 - 1.75 0.096 3787 508.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1038 99.7 -10.1 46 1042 done -1.10 - - 2167 - 1.60 0.051 2892 -559.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1360 127.9 -7.8 62 1363 roll -1.10 - - 2167 - 1.75 0.096 3786 510.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1444 134.4 -8.3 65 1450 done -1.10 - - 2167 - 1.60 0.051 2901 -553.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1759 157.7 -6.6 81 1764 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 1481 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1804 161.3 -7.7 83 1808 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.071 2904 533.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2125 183.9 -6.5 99 2129 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 1484 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2169 186.8 -5.9 101 2173 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.073 2906 532.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2489 207.2 -7.4 117 2491 done -1.10 - - 2167 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2799 230.9 -8.0 132 2803 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1488 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2849 234.8 -7.4 134 2853 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.072 2899 532.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3164 258.8 -7.4 149 3165 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3474 281.6 -7.6 164 3478 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.062 1486 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3513 284.7 -7.7 166 3518 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2903 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3840 309.3 -7.0 182 3844 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.058 1480 -551.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3867 311.3 -7.0 183 3872 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.071 2908 534.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4183 334.6 -7.4 198 4184 done -1.10 - - 2167 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4492 359.8 -8.6 213 4496 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1481 -553.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4553 365.3 -9.0 215 4560 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.072 2899 535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4870 390.6 -7.5 231 4874 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.061 1486 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4896 392.9 -7.9 232 4901 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.069 2908 542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5212 416.3 -7.4 247 5213 done -1.10 - - 2167 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5521 441.4 -8.7 262 5526 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.057 1476 -555.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5555 444.5 -9.2 263 5560 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.067 2904 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5871 471.3 -8.2 279 5872 done -1.10 - - 2167 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6179 493.6 -6.1 294 6184 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.053 1480 -558.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6246 497.4 -5.9 297 6251 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.063 2906 544.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6568 518.4 -6.7 313 6572 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.050 1480 -563.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6601 520.4 -6.0 314 6605 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 2899 545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6917 535.7 -5.0 329 6921 roll -1.10 - - 2167 - 2.50 0.050 1474 -570.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6979 539.0 -5.3 332 6984 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.063 2907 546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7306 557.1 -5.7 348 7311 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.050 1477 -565.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7363 560.5 -6.4 350 7369 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 2900 547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7679 579.5 -5.6 366 7683 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.048 1473 -564.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7746 583.5 -6.0 369 7751 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.060 2906 546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8067 601.5 -5.5 385 8072 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.048 1469 -568.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8108 603.8 -5.8 387 8112 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.060 2899 550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8434 623.3 -6.2 403 8437 roll -1.10 - - 2167 - 1.67 0.087 3789 532.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8490 627.0 -6.6 405 8494 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.038 2869 -582.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8811 646.5 -6.2 421 8815 roll -1.10 - - 2167 - 2.40 0.048 1489 -575.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8848 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8848 begin apogee
8855 649.1 6.7 422 8986 done -0.42 0.73 0.087 2317 205.5 - - 2106 - - 126.82 1.277 2901 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
8986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8986 begin climb
8990 653.9 - 429 9121 roll 1.10 1.55 0.052 2650 214.8 2.62 0.055 700 -536.6 146.6 123.10 1.228 2303 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
9265 644.5 6.0 442 9269 done 1.10 - - 2650 - 2.45 0.035 2112 576.3 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9597 625.3 5.9 458 9601 roll 1.11 - - 2650 - 2.55 0.061 3504 545.9 148.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9674 620.3 6.4 461 9681 done 1.11 - - 2650 - 2.42 0.035 2098 -581.0 148.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9991 601.4 6.0 477 10001 roll 1.11 - - 2650 - 2.58 0.060 3496 541.9 150.7 4.88 0.933 2286 -3.1 0.209 - - - - - - - - -
10091 595.3 5.4 481 10118 done 1.14 - - 2650 - 2.45 0.035 2097 -571.0 173.9 21.05 1.209 2192 -4.5 0.232 - - - - - - - - -
10427 574.5 5.8 498 10438 done 1.15 - - 2650 - - - 2097 - 182.5 9.00 1.113 2157 -3.9 0.212 - - - - - - - - -
10736 556.7 5.1 513 10768 done 1.19 - - 2650 - - - 2097 - 216.7 30.10 1.222 2017 -4.7 0.224 - - - - - - - - -
11086 535.1 6.8 530 11090 roll 1.19 - - 2650 - 2.62 0.066 3500 535.5 216.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11130 531.8 7.5 532 11135 done 1.19 - - 2650 - 2.47 0.038 2096 -568.4 216.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11451 509.2 6.9 548 11455 roll 1.19 - - 2650 - 2.60 0.066 3501 540.4 216.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11513 504.8 6.9 551 11517 done 1.19 - - 2650 - 2.45 0.038 2098 -572.7 216.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11840 483.8 5.8 567 11853 roll 1.20 - - 2650 - 2.67 0.066 3495 523.2 222.5 6.45 0.996 1993 -3.6 0.183 - - - - - - - - -
11905 479.8 5.9 570 11916 done 1.20 - - 2650 - 2.45 0.039 2099 -569.8 227.5 5.97 0.966 1973 -3.4 0.176 - - - - - - - - -
12233 464.2 4.8 586 12273 done 1.25 0.15 0.046 2692 280.0 - - 2098 - 270.1 37.08 1.164 1799 -4.7 0.198 - - - - - - - - -
12582 439.6 7.3 603 12586 roll 1.25 - - 2692 - 2.62 0.070 3497 534.0 270.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12631 435.4 8.3 605 12636 done 1.25 - - 2692 - 2.47 0.040 2099 -566.0 270.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12947 410.3 7.9 620 12952 roll 1.25 - - 2692 - 2.65 0.072 3505 530.6 270.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12975 407.8 9.2 621 12979 done 1.25 - - 2692 - 2.47 0.042 2103 -567.6 270.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13291 381.1 8.8 636 13295 roll 1.25 - - 2692 - 2.62 0.074 3498 532.4 270.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13318 378.5 8.6 637 13322 done 1.25 - - 2692 - 2.50 0.044 2099 -559.6 270.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13633 349.2 9.5 652 13635 done 1.25 - - 2692 - - - 2099 - 270.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13943 317.6 10.1 667 13947 roll 1.25 - - 2692 - 2.62 0.074 3495 532.8 270.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13976 314.1 9.6 668 13982 done 1.25 - - 2692 - 2.50 0.046 2099 -558.4 270.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14291 283.6 9.4 684 14296 roll 1.25 - - 2692 - 2.65 0.074 3502 529.4 270.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14318 280.9 10.0 685 14322 done 1.25 - - 2692 - 2.50 0.046 2094 -563.2 270.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14634 252.9 8.5 700 14638 roll 1.25 - - 2692 - 2.65 0.076 3501 530.9 270.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14655 251.0 8.2 701 14660 done 1.25 - - 2692 - 2.50 0.046 2092 -563.6 270.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14977 222.3 8.9 717 14981 roll 1.25 - - 2692 - 2.65 0.074 3495 529.4 270.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14998 220.2 9.9 718 15002 done 1.25 - - 2692 - 2.47 0.045 2100 -564.8 270.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15319 194.0 8.0 734 15323 roll 1.25 - - 2692 - 2.65 0.074 3501 528.7 270.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15346 191.8 8.2 735 15350 done 1.25 - - 2692 - 2.47 0.047 2099 -567.6 270.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15662 166.9 8.0 750 15663 done 1.25 - - 2692 - - - 2099 - 270.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15971 143.2 8.0 765 15975 roll 1.25 - - 2692 - 2.65 0.075 3501 529.1 270.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16003 140.2 8.7 766 16010 done 1.25 - - 2692 - 2.50 0.047 2092 -563.6 270.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16321 114.0 8.3 782 16322 done 1.25 - - 2692 - - - 2092 - 270.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16629 90.6 7.1 797 16633 roll 1.25 - - 2692 - 2.65 0.074 3495 529.4 270.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16662 88.0 8.0 798 16668 done 1.25 - - 2692 - 2.47 0.048 2096 -566.4 270.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16979 62.5 8.3 814 16980 done 1.25 - - 2692 - - - 2096 - 270.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17287 38.5 8.5 829 17288 done 1.25 - - 2692 - - - 2096 - 270.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17596 12.1 9.6 844 17597 done 1.25 - - 2692 - - - 2096 - 270.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17717 begin surface coast
17741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17741 begin surface
SM -0.09 - - - - -10.87 - - 46 - - - 2885 - 300.00 26.33 0.783 1678 -4.7 -0.000 - - - - - -