Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.02 of 91.80 AH used of 24V (12.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.73 of 61.20 AH used of 10V (36.72% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 108 VBD -1.23 - - 33 - - - 1883 - -146.6 -80.45 - 2808 - - - - - - - - - - -
112 3.1 -2.2 4 154 roll -1.23 11.62 0.140 2225 188.6 2.58 0.057 3301 549.6 -146.6 -23.17 - 3476 -28.8 - - - - - - - - - -
380 31.8 -10.4 16 385 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.041 1906 -558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
707 65.5 -10.4 32 712 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.046 3303 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
741 69.6 -11.9 33 747 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.041 1899 -561.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1058 101.0 -8.8 49 1063 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.045 3302 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1087 104.1 -10.3 50 1092 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.040 1897 -562.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1404 137.8 -8.8 65 1408 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.045 3299 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1436 141.8 -12.0 66 1442 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.041 1900 -559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1752 180.2 -10.9 82 1756 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.046 3302 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1785 184.0 -11.8 83 1791 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.041 1902 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2101 217.5 -11.0 99 2102 done -1.23 - - 2225 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2411 250.9 -11.2 114 2415 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.046 3300 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2451 255.3 -11.4 116 2455 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.041 1897 -561.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2777 291.5 -12.7 132 2778 done -1.23 - - 2226 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3086 328.9 -12.1 147 3090 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.047 3297 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3153 335.9 -9.5 150 3158 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.041 1895 -560.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3474 366.4 -9.5 166 3475 done -1.23 - - 2226 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3784 393.7 -8.8 181 3788 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.048 3302 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3817 395.9 -6.7 182 3824 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.041 1897 -562.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4133 416.7 -5.9 198 4137 roll -1.23 - - 2225 - 2.62 0.069 492 -536.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4182 420.9 -8.9 200 4186 done -1.23 - - 2226 - 2.45 0.040 1901 575.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4499 443.2 -7.5 215 4503 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.050 3299 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4532 446.0 -7.5 216 4538 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.044 1893 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4848 471.0 -7.3 232 4852 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.048 3302 552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4892 474.4 -6.8 234 4897 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.044 1894 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5214 494.7 -5.9 250 5218 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.048 3300 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5258 497.4 -6.3 252 5262 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.044 1901 -559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5579 516.9 -6.8 268 5580 done -1.23 - - 2226 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5888 543.6 -8.9 283 5892 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.048 3296 551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5927 547.3 -9.2 285 5931 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.044 1900 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6254 582.2 -11.3 301 6255 done -1.23 - - 2226 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6563 615.2 -10.8 316 6567 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.051 3295 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6595 618.9 -11.0 317 6601 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.045 1900 -558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6911 647.2 -8.5 333 6912 done -1.23 - - 2226 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7220 673.8 -8.5 348 7224 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.053 3296 547.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7247 676.0 -7.6 349 7251 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.046 1894 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7563 702.6 -8.4 364 7567 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.053 3294 549.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7652 710.6 -8.2 368 7656 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.046 1894 -553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7973 741.3 -10.0 384 7977 roll -1.23 - - 2226 - 2.62 0.075 496 -533.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8022 746.6 -10.2 386 8026 done -1.23 - - 2225 - 2.45 0.043 1894 570.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8338 779.1 -11.2 401 8342 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.054 3300 551.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8478 798.1 -11.5 407 8482 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.050 1903 -552.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8793 828.0 -8.7 422 8798 roll -1.23 - - 2226 - 2.65 0.079 492 -532.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8815 830.0 -8.9 423 8819 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.049 1895 561.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9136 866.0 -11.3 439 9140 roll -1.23 - - 2226 - 2.60 0.066 3302 541.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9230 877.0 -9.4 443 9235 done -1.23 - - 2225 - 2.60 0.061 1896 -540.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9296 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9296 begin apogee
9304 884.1 11.3 446 9439 done -0.36 0.93 0.089 2418 207.5 - - 2097 - - 129.10 1.397 2878 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
9440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9440 begin climb
9442 884.9 - 453 9579 roll 1.23 1.58 0.061 2765 219.6 2.75 0.068 3498 509.5 146.6 127.03 1.359 2280 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
9839 869.3 6.7 471 9875 done 1.27 - - 2765 - 2.60 0.057 2098 -538.5 181.1 30.62 1.368 2139 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
10185 848.6 9.7 487 10189 roll 1.27 - - 2765 - 2.67 0.069 3508 528.1 181.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10444 816.8 11.6 498 10450 done 1.27 - - 2765 - 2.62 0.059 2102 -536.6 181.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10760 790.0 8.3 514 10764 roll 1.27 - - 2765 - 2.65 0.067 3505 529.4 181.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10844 781.9 9.3 518 10848 done 1.27 - - 2765 - 2.60 0.057 2097 -541.5 181.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11170 754.6 9.4 534 11174 roll 1.27 - - 2765 - 2.67 0.081 691 -526.6 181.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11210 751.2 9.0 536 11215 done 1.27 - - 2765 - 2.55 0.050 2104 554.1 181.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11536 726.9 9.1 552 11540 roll 1.27 - - 2765 - 2.58 0.061 3502 541.9 181.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11788 697.2 11.3 563 11793 done 1.27 - - 2764 - 2.55 0.047 2094 -552.2 181.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12104 673.7 7.9 578 12108 roll 1.27 - - 2765 - 2.58 0.054 3502 545.7 184.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12188 667.9 9.2 582 12193 done 1.27 - - 2765 - 2.53 0.046 2101 -553.8 184.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12515 636.7 8.9 598 12519 roll 1.27 - - 2765 - 2.58 0.054 3509 545.7 184.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12599 628.8 9.3 602 12603 done 1.27 - - 2765 - 2.53 0.044 2097 -558.1 184.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12925 599.1 8.8 618 12926 done 1.27 - - 2765 - - - 2097 - 184.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13234 573.7 8.0 633 13238 roll 1.27 - - 2765 - 2.55 0.053 3504 551.8 184.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13345 564.7 7.9 638 13355 done 1.28 - - 2765 - 2.53 0.042 2094 -557.3 185.9 4.12 1.153 2120 -3.2 0.166 - - - - - - - - -
13672 541.5 6.7 654 13707 roll 1.32 - - 2765 - 2.67 0.051 3503 527.7 219.1 28.65 1.179 1984 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
13815 530.1 8.6 660 13819 done 1.32 - - 2765 - 2.55 0.041 2094 -552.5 219.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14130 505.3 8.1 675 14135 roll 1.32 - - 2765 - 2.58 0.051 3504 546.5 219.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14186 500.4 8.2 677 14192 done 1.32 - - 2765 - 2.50 0.041 2100 -561.6 219.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14502 475.4 7.8 693 14515 roll 1.33 - - 2765 - 2.65 0.051 3508 531.3 225.4 6.57 1.117 1959 -3.8 0.173 - - - - - - - - -
14556 470.8 8.8 695 14560 done 1.33 - - 2765 - 2.55 0.041 2095 -554.1 225.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14872 444.4 8.4 710 14876 roll 1.33 - - 2765 - 2.58 0.050 3503 545.7 225.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14921 439.9 8.8 712 14925 done 1.33 - - 2765 - 2.53 0.041 2098 -555.3 225.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15237 412.5 8.9 727 15238 done 1.33 - - 2765 - - - 2098 - 225.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15546 384.9 8.8 742 15550 roll 1.33 - - 2765 - 2.58 0.051 3504 545.0 225.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15617 378.6 8.9 745 15622 done 1.33 - - 2765 - 2.50 0.040 2095 -563.6 225.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15934 354.8 6.7 760 15969 roll 1.37 0.12 0.053 2801 300.0 2.65 0.050 3497 529.1 259.3 28.90 1.040 1820 -4.8 0.177 - - - - - - - - -
16043 344.5 9.7 765 16047 done 1.37 - - 2801 - 2.53 0.041 2100 -552.2 259.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16370 314.1 9.7 781 16374 roll 1.37 - - 2801 - 2.55 0.049 3504 550.6 259.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16454 305.0 10.6 785 16458 done 1.37 - - 2801 - 2.53 0.040 2096 -556.5 259.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16781 271.3 10.2 801 16785 roll 1.37 - - 2801 - 2.58 0.049 3506 546.5 259.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16830 266.1 10.6 803 16835 done 1.37 - - 2801 - 2.53 0.039 2091 -559.3 259.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17146 233.1 10.3 818 17150 roll 1.37 - - 2801 - 2.58 0.048 3507 548.8 259.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17208 226.0 10.5 821 17213 done 1.37 - - 2801 - 2.50 0.039 2094 -565.2 259.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17535 190.9 9.7 837 17540 roll 1.37 - - 2801 - 2.58 0.048 3505 546.9 259.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17613 182.6 10.8 840 17620 done 1.37 - - 2801 - 2.50 0.039 2098 -562.8 259.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17929 151.5 10.5 856 17934 roll 1.37 - - 2801 - 2.55 0.048 3504 551.4 259.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17987 145.4 10.2 858 17993 done 1.37 - - 2800 - 2.50 0.038 2094 -564.0 259.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18303 111.9 11.0 874 18307 roll 1.37 - - 2801 - 2.58 0.048 3510 548.8 259.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18410 99.4 16.3 879 18415 done 1.37 - - 2801 - 2.50 0.038 2090 -568.0 259.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18737 56.5 11.1 895 18742 roll 1.37 - - 2801 - 2.58 0.049 3505 548.4 259.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18787 51.3 8.8 897 18791 done 1.37 - - 2801 - 2.50 0.038 2096 -563.6 259.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
19110 31.1 7.2 913 19134 roll 1.39 - - 2801 - 2.65 0.049 3503 530.9 280.6 17.77 0.849 1734 -4.9 0.019 - - - - - - - - -
19276 9.0 12.8 920 19280 done 1.39 - - 2801 - 2.47 0.039 2103 -566.8 280.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19343 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19343 begin surface coast
19364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19364 begin surface
SM 1.49 - - - - -11.35 - - 28 - - - 1868 - 300.00 18.25 0.819 1655 -4.3 0.001 - - - - - -