WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.61 of 91.80 AH used of 24V (26.35% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 41.67 of 61.20 AH used of 10V (31.91% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.76, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 67 VBD -1.28 - - 20 - - - 2528 - -117.3 -35.53 - 1847 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -4.5 4 129 roll -1.28 11.27 0.117 2214 194.7 2.08 0.080 3629 529.3 -117.3 -38.62 - 2952 -28.6 - - - - - - - - - -
339 39.6 -14.5 28 343 done -1.08 0.22 0.079 2260 209.1 1.85 0.037 2541 -588.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
675 73.7 -9.2 59 679 roll -1.03 - - 2260 - 2.42 0.047 1166 -568.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
731 79.0 -8.3 63 737 done -1.03 - - 2260 - 2.42 0.038 2556 574.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1058 106.2 -7.5 80 1062 roll -1.03 - - 2260 - 2.47 0.046 1160 -565.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1166 113.1 -5.6 85 1170 done -1.03 - - 2260 - 2.45 0.041 2553 568.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1494 133.9 -7.2 101 1495 done -1.03 - - 2260 - - - 2553 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1822 156.8 -7.3 115 1823 done -1.03 - - 2260 - - - 2553 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2146 180.8 -7.2 123 2151 roll -1.03 - - 2260 - 2.47 0.048 1161 -563.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2254 188.4 -7.3 125 2259 done -1.09 - - 2260 - 2.45 0.043 2553 568.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2598 211.0 -6.6 134 2602 roll -1.14 - - 2260 - 2.47 0.049 1163 -562.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2643 214.4 -7.2 135 2647 done -1.20 - - 2260 - 2.45 0.043 2555 568.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2963 237.0 -7.1 143 2967 roll -1.25 0.15 0.064 2220 -266.7 2.47 0.048 1166 -562.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3007 240.6 -7.9 144 3012 done -1.25 - - 2220 - 2.45 0.044 2553 566.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3327 267.7 -8.7 152 3331 roll -1.25 - - 2220 - 2.47 0.050 1165 -561.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3377 272.4 -8.8 153 3381 done -1.25 - - 2220 - 2.45 0.045 2550 565.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3692 299.8 -8.6 161 3696 roll -1.25 - - 2220 - 2.47 0.051 1166 -560.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3737 303.6 -8.7 162 3742 done -1.25 - - 2220 - 2.47 0.046 2555 562.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4101 331.5 -7.6 167 4105 roll -1.25 - - 2220 - 2.50 0.053 1162 -557.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4157 336.1 -7.9 167 4161 done -1.25 - - 2220 - 2.47 0.048 2550 561.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4502 362.7 -7.8 172 4504 done -1.25 - - 2220 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4825 388.0 -7.8 176 4830 roll -1.25 - - 2220 - 2.53 0.061 1166 -547.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4887 393.2 -7.9 176 4892 done -1.25 - - 2220 - 2.50 0.055 2550 553.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5228 418.9 -7.5 181 5232 roll -1.25 - - 2220 - 2.53 0.064 1173 -544.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5284 423.0 -7.4 181 5288 done -1.25 - - 2220 - 2.50 0.059 2549 550.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5630 447.4 -7.1 186 5634 roll -1.25 - - 2220 - 2.55 0.069 1171 -540.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5674 450.7 -7.3 186 5679 done -1.25 - - 2220 - 2.55 0.064 2557 543.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6033 475.2 -6.9 191 6034 done -1.25 - - 2220 - - - 2557 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6355 497.2 -6.8 195 6359 roll -1.25 - - 2220 - 2.62 0.083 1175 -527.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6456 504.5 -7.3 196 6460 done -1.25 - - 2220 - 2.60 0.079 2551 529.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6846 531.0 -6.8 201 6847 done -1.25 - - 2220 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7170 554.7 -7.4 205 7174 roll -1.25 - - 2220 - 2.65 0.087 1168 -521.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7244 560.6 -8.4 205 7248 done -1.25 - - 2221 - 2.62 0.082 2551 527.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7573 586.5 -7.9 209 7575 done -1.25 - - 2220 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7896 613.6 -8.4 213 7900 roll -1.25 - - 2220 - 2.62 0.084 1169 -527.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7975 620.4 -8.7 213 7981 done -1.25 - - 2220 - 2.62 0.080 2558 530.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8304 645.6 -7.7 218 8308 roll -1.25 - - 2220 - 2.62 0.084 1174 -528.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8354 649.5 -7.6 218 8359 done -1.25 - - 2220 - 2.60 0.079 2553 530.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8706 672.1 -6.4 223 8707 done -1.25 - - 2220 - - - 2553 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9028 692.3 -6.2 227 9029 done -1.25 - - 2220 - - - 2553 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9350 716.3 -7.5 231 9355 roll -1.25 - - 2220 - 2.60 0.081 1174 -530.4 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9407 721.2 -8.2 231 9411 done -1.25 - - 2220 - 2.60 0.077 2556 531.5 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9753 749.6 -8.2 236 9754 done -1.25 - - 2220 - - - 2556 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10075 774.2 -7.6 240 10079 roll -1.25 - - 2220 - 2.60 0.081 1175 -531.2 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10136 778.6 -6.7 240 10141 done -1.25 - - 2220 - 2.60 0.077 2556 531.2 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10479 800.1 -6.3 245 10480 done -1.25 - - 2220 - - - 2556 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10800 819.2 -5.9 249 10805 roll -1.25 - - 2220 - 2.62 0.081 1167 -530.2 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10880 824.1 -5.6 249 10886 done -1.25 - - 2220 - 2.60 0.077 2551 532.3 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11209 843.8 -6.0 254 11210 done -1.25 - - 2220 - - - 2551 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11532 865.2 -6.6 258 11536 roll -1.25 - - 2220 - 2.60 0.081 1172 -530.4 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11588 869.2 -7.6 258 11592 done -1.25 - - 2220 - 2.60 0.077 2556 532.3 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11934 892.6 -6.8 263 11935 done -1.25 - - 2220 - - - 2556 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12256 912.6 -6.2 267 12260 roll -1.25 - - 2220 - 2.60 0.081 1172 -532.3 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12329 917.4 -6.5 267 12334 done -1.25 - - 2220 - 2.60 0.078 2551 530.4 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12659 936.5 -5.9 271 12663 roll -1.25 - - 2220 - 2.60 0.081 1172 -530.4 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12732 940.6 -5.1 271 12736 done -1.25 - - 2220 - 2.60 0.078 2553 531.2 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13062 957.4 -5.1 275 13067 roll -1.25 - - 2220 - 2.60 0.081 1174 -530.4 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13108 959.8 -5.0 275 13112 done -1.25 - - 2220 - 2.60 0.077 2556 531.5 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13465 980.3 -5.7 280 13466 done -1.25 - - 2221 - - - 2556 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13623 begin apogee
13632 990.5 6.1 282 13740 done -0.45 0.85 0.072 2400 210.6 - - 2036 - - 104.32 1.448 2473 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
13740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13740 begin climb
13744 993.2 - 283 13861 roll 1.28 1.70 0.052 2775 220.6 2.92 0.100 594 -493.8 117.3 108.10 1.405 1994 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
13924 990.4 6.2 285 13929 done 1.03 0.28 0.130 2728 -167.9 2.65 0.064 2009 534.0 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14316 968.7 5.5 290 14337 roll 0.92 0.12 0.112 2704 -200.0 2.83 0.099 3414 496.5 132.1 15.25 1.300 1934 -3.9 0.315 - - - - - - - - -
14443 962.0 5.3 291 14468 done 0.85 - - 2703 - 2.60 0.059 2000 -543.8 152.3 20.25 1.323 1852 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
14810 941.8 5.5 296 14830 roll 0.82 0.12 0.100 2680 -191.7 2.85 0.094 3414 496.1 166.3 14.88 1.292 1795 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
14894 937.1 6.2 297 14898 done 0.82 - - 2680 - 2.60 0.058 1999 -544.2 166.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15222 918.8 5.6 301 15240 roll 0.83 - - 2680 - 2.88 0.092 3415 491.7 176.9 11.57 1.256 1751 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
15316 913.1 5.5 302 15335 done 0.85 - - 2680 - 2.60 0.058 1999 -544.6 189.9 14.25 1.279 1699 -3.6 0.280 - - - - - - - - -
15722 888.1 6.2 307 15727 roll 0.85 - - 2680 - 2.75 0.092 3411 513.5 189.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15846 879.6 6.9 308 15850 done 0.85 - - 2679 - 2.60 0.058 1994 -545.0 189.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16214 854.5 6.8 313 16218 roll 0.85 - - 2679 - 2.78 0.092 3412 510.1 189.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16326 846.5 6.7 314 16331 done 0.85 - - 2680 - 2.60 0.057 1987 -548.1 189.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16706 821.9 6.4 319 16711 roll 0.85 - - 2679 - 2.78 0.091 3411 512.2 189.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16808 815.1 6.3 320 16812 done 0.85 - - 2679 - 2.58 0.057 2000 -546.9 189.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17198 790.7 6.3 325 17203 roll 0.85 - - 2680 - 2.75 0.092 3410 512.7 189.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17333 781.9 6.6 326 17338 done 0.85 - - 2680 - 2.58 0.057 1995 -548.4 189.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17691 759.5 6.3 331 17695 roll 0.85 - - 2680 - 2.75 0.089 3410 514.5 189.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17797 752.2 6.8 332 17802 done 0.85 - - 2680 - 2.58 0.056 1996 -548.1 189.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18183 727.8 6.4 337 18188 roll 0.85 - - 2679 - 2.72 0.090 3411 520.2 189.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18278 721.3 6.7 338 18283 done 0.85 - - 2680 - 2.58 0.054 1994 -549.2 189.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18595 701.6 6.2 342 18599 roll 0.85 - - 2679 - 2.75 0.090 3411 515.3 189.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18691 695.6 5.2 343 18717 done 0.87 - - 2679 - 2.58 0.054 1990 -550.8 211.5 21.12 1.232 1610 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
19087 674.0 5.4 348 19112 roll 0.94 0.12 0.062 2712 275.0 2.85 0.090 3402 495.4 229.2 17.42 1.186 1538 -4.1 0.253 - - - - - - - - -
19211 665.6 7.8 349 19216 done 0.94 - - 2712 - 2.58 0.054 1995 -545.3 229.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
19585 637.6 7.5 354 19589 roll 0.94 - - 2713 - 2.75 0.088 3411 514.9 229.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
19680 628.8 9.1 355 19684 done 0.94 - - 2712 - 2.58 0.053 1994 -549.2 229.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
19996 600.4 9.1 359 20001 roll 0.94 - - 2712 - 2.75 0.086 3414 516.4 229.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
20058 594.7 10.1 359 20062 done 0.94 - - 2712 - 2.58 0.052 1995 -550.0 229.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
20398 566.1 8.4 364 20403 roll 0.94 - - 2712 - 2.72 0.085 3411 520.6 229.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
20472 560.1 9.6 364 20477 done 0.94 - - 2712 - 2.55 0.051 1991 -556.9 229.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
20801 535.5 7.4 368 20806 roll 0.94 - - 2712 - 2.72 0.084 3411 522.1 229.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
20881 529.3 7.5 368 20887 done 0.94 - - 2712 - 2.55 0.050 1992 -556.5 229.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
21211 503.3 7.9 373 21216 roll 0.94 - - 2712 - 2.72 0.082 3417 523.9 229.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
21306 494.9 8.0 374 21311 done 0.94 - - 2712 - 2.55 0.048 1991 -559.2 229.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
21622 468.7 8.4 378 21626 roll 0.94 - - 2712 - 2.70 0.079 3412 526.3 229.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
21690 462.9 8.8 378 21694 done 0.94 - - 2712 - 2.53 0.047 1988 -562.8 229.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
22024 437.3 7.6 383 22028 roll 0.94 - - 2712 - 2.70 0.076 3418 529.6 229.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
22109 431.2 6.8 384 22113 done 0.94 - - 2712 - 2.53 0.045 2000 -560.5 229.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
22436 410.4 6.3 388 22441 roll 0.94 - - 2712 - 2.65 0.073 3413 533.2 229.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
22511 405.6 6.8 388 22515 done 0.94 - - 2712 - 2.50 0.044 1999 -565.6 229.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
22840 384.6 6.3 392 22845 roll 0.94 - - 2712 - 2.65 0.073 3415 534.3 229.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
22915 379.2 6.8 392 22919 done 0.94 - - 2712 - 2.50 0.044 1999 -566.4 229.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
23245 354.3 7.6 396 23249 roll 0.94 - - 2712 - 2.65 0.071 3418 535.5 229.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
23323 347.8 8.1 396 23329 done 0.94 - - 2712 - 2.50 0.043 1997 -568.4 229.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
23652 323.4 7.5 401 23657 roll 0.94 - - 2712 - 2.65 0.071 3421 537.4 229.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
23727 318.0 7.6 401 23731 done 0.94 - - 2712 - 2.50 0.042 1999 -568.8 229.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
24057 296.2 6.5 405 24061 roll 0.94 - - 2712 - 2.65 0.069 3420 536.2 229.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
24169 288.8 6.2 407 24173 done 0.94 - - 2713 - 2.50 0.041 1997 -569.2 229.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
24507 267.0 6.6 416 24511 roll 0.94 - - 2712 - 2.62 0.068 3415 541.2 229.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
24591 261.2 7.3 418 24596 done 0.94 - - 2712 - 2.50 0.041 1995 -568.0 229.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
24917 237.8 7.5 426 24921 roll 0.94 - - 2712 - 2.62 0.067 3415 542.0 229.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
25002 231.0 7.7 428 25007 done 0.94 - - 2712 - 2.50 0.041 1992 -569.2 229.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
25328 206.6 7.4 436 25332 roll 0.94 - - 2713 - 2.62 0.066 3415 543.1 229.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
25413 200.5 5.8 438 25427 done 0.95 - - 2712 - 2.50 0.041 1988 -570.8 236.0 8.40 0.831 1510 -3.6 0.093 - - - - - - - - -
25743 180.1 6.3 446 25748 roll 0.95 - - 2713 - 2.62 0.064 3414 544.3 236.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
25810 175.1 6.3 447 25814 done 0.95 - - 2712 - 2.47 0.040 2000 -572.5 236.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
26149 155.4 5.3 456 26174 roll 1.03 - - 2712 - 2.70 0.064 3410 522.2 256.3 18.90 0.864 1427 -4.4 0.085 - - - - - - - - -
26232 150.4 6.6 457 26238 done 1.07 - - 2712 - 2.50 0.040 1990 -568.0 256.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
26548 131.3 5.9 472 26558 roll 1.16 0.17 0.054 2758 270.6 2.65 0.064 3418 538.9 259.1 4.32 0.629 1415 -2.8 0.062 - - - - - - - - -
26627 125.5 7.2 475 26631 done 1.12 - - 2758 - 2.50 0.039 1991 -570.8 259.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
26943 101.9 8.2 490 26947 roll 1.12 - - 2758 - 2.62 0.062 3415 543.5 259.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
27051 93.8 6.7 495 27056 done 1.12 - - 2758 - 2.47 0.038 1999 -573.3 259.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
27372 73.4 5.2 515 27398 roll 1.15 - - 2758 - 2.67 0.062 3419 531.8 282.2 20.90 0.805 1322 -4.5 0.044 - - - - - - - - -
27506 64.1 7.1 526 27512 done 1.15 - - 2758 - 2.50 0.038 1993 -570.4 282.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
27837 42.5 6.2 557 27841 roll 1.23 - - 2758 - 2.62 0.061 3421 545.0 282.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
27900 37.9 6.2 562 27905 done 1.29 - - 2758 - 2.50 0.038 1987 -573.6 282.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
28227 24.3 3.5 592 28291 roll 1.49 0.25 0.050 2823 260.0 2.67 0.060 3416 535.2 351.2 56.25 0.774 1040 -5.0 0.017 - - - - - - - - -
28387 14.4 7.0 606 28393 done 1.49 - - 2823 - 2.47 0.037 1997 -574.5 351.2 - - 1039 - - - - - - - - - - -
28550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28550 begin surface coast
28573 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28573 begin surface
SM 2.31 - - - - -11.32 12.73 0.051 29 -219.5 - - 2560 - 351.76 - - 1039 - - - - - - - -