Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 57.47 of 91.80 AH used of 24V (37.40% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.45 of 61.20 AH used of 10V (35.55% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 142.6 m at 725.4 m, depth 868 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 106 done -1.33 - - 25 - - - 2241 - -117.3 -69.97 - 2669 - - - - - - - - - - -
107 10.1 - 1 128 roll -1.33 11.93 0.137 2260 187.3 2.53 0.059 3619 544.7 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
325 39.8 -5.7 3 332 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2220 -559.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
674 65.6 -7.4 8 755 done -1.33 - - 2260 - - - 2216 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1077 108.7 -9.7 13 1157 done -1.33 - - 2260 - - - 2216 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1480 140.8 -7.5 18 1488 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 3614 533.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1562 148.0 -10.5 19 1570 done -1.33 - - 2261 - 2.47 0.041 2220 -564.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1886 177.3 -9.2 23 1966 done -1.33 - - 2260 - - - 2218 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2289 219.1 -9.8 28 2296 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 3616 533.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2438 233.8 -7.8 29 2446 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2227 -562.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2777 253.6 -5.9 34 2784 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.068 3618 530.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2841 258.4 -7.8 34 2849 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2222 -558.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3185 284.0 -7.3 39 3265 done -1.33 - - 2261 - - - 2222 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3609 306.5 -5.8 45 3616 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.071 3620 527.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3673 311.1 -6.9 46 3681 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.042 2222 -559.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4017 332.6 -6.7 53 4066 done -1.33 - - 2260 - - - 2222 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4370 357.3 -6.9 60 4378 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.072 3616 526.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4464 364.6 -8.2 61 4472 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.042 2220 -558.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4775 388.8 -7.6 68 4825 done -1.33 - - 2260 - - - 2220 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5129 415.0 -7.1 75 5137 roll -1.33 - - 2260 - 2.70 0.081 3620 518.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5217 420.9 -6.6 76 5225 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.046 2225 -551.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5536 440.5 -6.0 83 5586 done -1.33 - - 2260 - - - 2225 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5890 459.1 -5.0 90 5897 roll -1.33 - - 2260 - 2.72 0.089 3614 510.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5954 462.2 -4.5 91 5961 done -1.33 - - 2260 - 2.55 0.052 2222 -545.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6297 479.0 -5.1 98 6347 done -1.33 - - 2260 - - - 2222 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6652 501.4 -6.7 105 6659 roll -1.33 - - 2260 - 2.80 0.100 3617 498.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6741 508.3 -8.3 106 6749 done -1.33 - - 2260 - 2.60 0.061 2220 -537.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7060 533.4 -8.1 113 7068 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.105 3616 493.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7112 537.9 -8.9 114 7120 done -1.33 - - 2261 - 2.62 0.065 2216 -534.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7467 568.3 -8.6 121 7475 roll -1.33 - - 2260 - 2.85 0.106 3616 491.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7520 572.8 -8.7 122 7527 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.066 2223 -531.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7876 603.4 -8.5 129 7883 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.107 3609 489.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7928 607.5 -7.9 130 7935 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 2217 -531.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8284 633.8 -7.2 137 8291 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.106 3610 492.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8372 639.4 -6.1 138 8380 done -1.33 - - 2261 - 2.62 0.067 2218 -531.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8691 656.0 -5.1 145 8699 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.105 3611 492.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8743 658.6 -5.4 146 8750 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 2216 -532.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9100 673.4 -4.0 153 9107 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.105 3611 492.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9170 676.3 -4.0 154 9178 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.066 2220 -530.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9507 687.2 -3.3 161 9557 done -1.33 - - 2261 - - - 2220 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9891 705.0 -5.2 168 9971 done -1.33 - - 2260 - - - 2219 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10294 733.0 -7.3 173 10301 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.105 3611 491.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10468 749.8 -10.9 175 10476 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 2218 -531.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10780 780.8 -9.4 179 10860 done -1.33 - - 2260 - - - 2217 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
11182 822.3 -10.6 184 11190 roll -1.33 - - 2261 - 2.83 0.107 3610 492.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
11247 829.6 -11.7 184 11255 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.070 2223 -529.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
11593 855.2 7.3 189 11752 done -0.45 0.90 0.067 2455 216.7 - - 2222 - - 105.50 1.391 2188 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
11754 860.3 5.4 191 11869 roll 1.33 1.75 0.044 2847 224.0 2.92 0.100 796 -488.4 117.3 102.82 1.351 1709 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
11988 850.6 6.3 193 11995 done 1.33 - - 2848 - 2.70 0.075 2187 515.2 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12317 829.4 6.5 198 12325 roll 1.33 - - 2848 - 2.90 0.104 3617 493.1 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12419 823.4 6.6 199 12426 done 1.33 - - 2848 - 2.67 0.066 2209 -527.3 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12805 801.9 5.5 204 12886 done 1.33 - - 2847 - - - 2209 - 137.1 16.50 1.394 1629 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
13208 773.5 7.1 209 13216 roll 1.35 - - 2847 - 2.88 0.102 3618 489.2 137.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13298 766.7 7.4 210 13305 done 1.35 - - 2847 - 2.67 0.064 2204 -529.6 137.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13615 747.3 5.7 214 13696 done 1.35 - - 2848 - - - 2203 - 150.3 11.02 1.396 1575 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
14017 723.5 6.1 219 14032 roll 1.37 - - 2847 - 2.88 0.098 3628 494.8 154.8 3.55 1.460 1557 -5.1 0.270 - - - - - - - - -
14083 718.7 7.2 219 14090 done 1.37 - - 2847 - 2.67 0.061 2210 -531.1 154.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14397 694.1 7.9 224 14447 done 1.37 - - 2847 - - - 2210 - 154.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14751 660.4 9.5 231 14758 roll 1.37 - - 2848 - 2.78 0.096 801 -506.8 154.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14803 655.8 8.5 232 14810 done 1.37 - - 2848 - 2.67 0.070 2211 528.1 154.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15160 627.7 7.7 239 15208 done 1.37 - - 2847 - - - 2211 - 154.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15512 606.7 5.4 246 15539 roll 1.37 - - 2848 - 2.90 0.093 799 -486.9 177.6 19.17 1.288 1463 -4.9 0.246 - - - - - - - - -
15607 602.2 5.5 247 15628 done 1.40 - - 2848 - 2.70 0.069 2205 520.7 196.5 15.75 1.288 1388 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
15972 584.2 5.1 255 16020 done 1.43 - - 2847 - - - 2205 - 226.7 25.92 1.249 1263 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
16323 563.6 6.1 262 16375 done 1.46 0.10 0.054 2882 350.0 - - 2206 - 231.2 3.55 1.328 1245 -5.1 0.232 - - - - - - - - -
16677 535.7 8.3 269 16727 done 1.47 - - 2882 - - - 2207 - 231.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
17031 501.6 9.8 276 17081 done 1.47 - - 2882 - - - 2208 - 231.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
17385 468.5 9.2 283 17435 done 1.47 - - 2882 - - - 2210 - 231.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
17739 436.7 8.8 290 17789 done 1.47 - - 2882 - - - 2211 - 231.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
18093 402.3 9.9 297 18100 roll 1.47 - - 2882 - 2.65 0.069 800 -532.5 231.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
18150 396.2 10.1 298 18158 done 1.47 - - 2882 - 2.55 0.047 2211 553.3 231.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
18499 361.1 10.1 305 18550 done 1.47 - - 2882 - - - 2211 - 231.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
18854 324.1 10.3 312 18903 done 1.47 - - 2882 - - - 2211 - 231.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
19267 281.1 10.5 319 19275 roll 1.47 - - 2882 - 2.62 0.060 792 -541.6 231.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
19350 271.9 11.7 320 19357 done 1.47 - - 2882 - 2.53 0.043 2207 559.3 231.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
19674 238.5 10.2 324 19682 roll 1.47 - - 2882 - 2.60 0.067 3607 538.5 231.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
19734 232.1 10.6 324 19742 done 1.47 - - 2882 - 2.50 0.040 2199 -563.2 231.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
20084 191.3 11.7 329 20164 done 1.47 - - 2882 - - - 2200 - 231.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
20486 158.8 7.1 334 20494 roll 1.47 - - 2882 - 2.65 0.065 3613 533.2 231.2 - - 1246 - - - - - - - - - - -
20581 149.6 9.5 335 20588 done 1.47 - - 2882 - 2.50 0.039 2201 -564.8 231.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
20893 118.3 10.0 339 20973 done 1.47 - - 2882 - - - 2202 - 231.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
21296 87.2 7.4 344 21303 roll 1.47 - - 2882 - 2.62 0.064 3606 535.9 231.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
21366 82.3 7.4 344 21373 done 1.47 - - 2882 - 2.47 0.039 2205 -567.2 231.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
21704 56.0 7.8 349 21711 roll 1.47 - - 2882 - 2.62 0.064 3612 537.0 231.2 - - 1246 - - - - - - - - - - -
21774 47.6 12.6 349 21781 done 1.47 - - 2882 - 2.47 0.038 2206 -569.2 231.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
22111 12.0 10.1 354 22191 done 1.47 - - 2882 - - - 2202 - 231.2 - - 1246 - - - - - - - - - - -