GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.93 of 150.00 AH used of 24V (92.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.24 of 100.00 AH used of 10V (87.76% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -8.8 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 97 VBD -0.57 - - 200 - - - 2262 - -194.6 -83.03 - 2859 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -4.5 8 135 roll -0.57 10.35 0.265 2517 223.9 1.20 0.065 1362 -750.0 -194.6 -18.80 - 3706 -45.1 - - - - - - - - - -
373 56.8 -14.2 33 382 done -0.57 - - 2513 - 1.25 0.036 2277 732.0 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - - -
441 66.1 -14.8 40 444 roll -0.57 - - 2512 - 1.23 0.036 1353 -751.2 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - - -
687 101.8 -14.4 63 690 done -0.57 - - 2508 - 1.20 0.037 2264 759.2 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
821 122.3 -15.5 76 822 done -0.57 - - 2507 - - - 2265 - -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
945 140.6 -14.7 88 949 roll -0.57 - - 2508 - 1.17 0.036 1359 -774.4 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
970 144.5 -14.3 90 978 done -0.57 - - 2502 - 1.23 0.036 2272 742.3 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
1100 162.8 -14.2 103 1101 done -0.57 - - 2502 - - - 2272 - -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
1224 180.2 -13.2 115 1225 done -0.57 - - 2502 - - - 2272 - -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
1348 196.2 -12.9 127 1352 roll -0.57 - - 2494 - 1.52 0.047 3152 578.9 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
1391 201.9 -13.1 131 1395 done -0.57 - - 2495 - 1.48 0.032 2273 -593.9 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
1526 220.2 -13.8 144 1526 done -0.57 - - 2494 - - - 2271 - -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
1650 237.0 -13.4 156 1650 done -0.57 - - 2494 - - - 2272 - -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
1774 253.5 -13.2 168 1774 done -0.57 - - 2494 - - - 2271 - -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
1898 269.7 -13.2 180 1899 done -0.57 - - 2494 - - - 2272 - -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - - -
2022 285.6 -13.1 192 2026 roll -0.57 - - 2487 - 1.52 0.048 3161 584.9 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - - -
2054 289.7 -12.9 195 2058 done -0.57 - - 2487 - 1.50 0.034 2271 -593.3 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - - -
2188 307.8 -13.5 208 2189 done -0.57 0.12 0.160 2519 266.7 - - 2267 - -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - - -
2313 322.1 -11.2 220 2314 done -0.57 - - 2518 - - - 2267 - -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - - -
2437 335.4 -10.8 232 2440 roll -0.57 - - 2519 - 1.20 0.041 1346 -767.5 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - - -
2500 342.3 -10.5 238 2504 done -0.57 - - 2515 - 1.23 0.041 2263 745.5 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - - -
2635 357.2 -11.4 251 2636 done -0.57 - - 2515 - - - 2263 - -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2759 371.4 -11.5 263 2763 roll -0.57 - - 2508 - 1.55 0.051 3154 574.8 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2796 375.9 -12.4 266 2803 done -0.57 - - 2508 - 1.52 0.035 2265 -584.9 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2925 391.5 -12.0 279 2926 done -0.57 - - 2508 - - - 2264 - -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3050 406.6 -12.3 291 3051 done -0.57 - - 2508 - - - 2264 - -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3174 421.3 -11.5 303 3175 done -0.57 - - 2507 - - - 2264 - -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3298 435.8 -11.5 315 3299 done -0.57 - - 2507 - - - 2265 - -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - - -
3422 450.0 -11.1 327 3426 roll -0.57 - - 2500 - 1.55 0.054 3152 572.3 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - - -
3458 454.5 -12.0 330 3466 done -0.57 - - 2500 - 1.52 0.036 2267 -582.2 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - - -
3588 469.8 -11.8 343 3589 done -0.57 - - 2500 - - - 2267 - -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - - -
3712 484.4 -11.9 355 3713 done -0.57 - - 2500 - - - 2267 - -194.6 - - 3697 - - - - - - - - - - -
3836 499.0 -11.5 367 3840 roll -0.57 - - 2492 - 1.55 0.054 3150 569.7 -194.6 - - 3697 - - - - - - - - - - -
3868 502.9 -12.9 370 3872 done -0.57 - - 2493 - 1.52 0.038 2261 -584.9 -194.6 - - 3697 - - - - - - - - - - -
4003 519.2 -12.5 383 4004 done -0.57 - - 2493 - - - 2261 - -194.6 - - 3696 - - - - - - - - - - -
4127 534.3 -11.9 395 4127 done -0.57 - - 2493 - - - 2261 - -194.6 - - 3696 - - - - - - - - - - -
4251 549.5 -12.3 407 4252 done -0.57 - - 2493 - - - 2262 - -194.6 - - 3696 - - - - - - - - - - -
4376 564.6 -12.3 419 4377 done -0.57 - - 2493 - - - 2261 - -194.6 - - 3695 - - - - - - - - - - -
4499 579.5 -12.2 431 4500 done -0.57 - - 2493 - - - 2261 - -194.6 - - 3694 - - - - - - - - - - -
4623 594.8 -12.2 443 4627 roll -0.57 - - 2485 - 1.58 0.056 3153 564.6 -194.6 - - 3692 - - - - - - - - - - -
4655 598.9 -13.4 446 4659 done -0.57 0.08 0.164 2510 312.5 1.52 0.039 2266 -583.6 -194.6 - - 3692 - - - - - - - - - - -
4790 613.5 -10.8 459 4791 done -0.57 - - 2510 - - - 2267 - -194.6 - - 3691 - - - - - - - - - - -
4914 626.9 -11.1 471 4915 done -0.57 - - 2510 - - - 2267 - -194.6 - - 3690 - - - - - - - - - - -
5038 639.9 -10.5 483 5039 done -0.57 - - 2510 - - - 2267 - -194.6 - - 3690 - - - - - - - - - - -
5162 652.7 -9.8 495 5163 done -0.57 - - 2510 - - - 2267 - -194.6 - - 3689 - - - - - - - - - - -
5287 665.0 -9.6 507 5287 done -0.57 - - 2510 - - - 2267 - -194.6 - - 3688 - - - - - - - - - - -
5410 677.1 -9.7 519 5411 done -0.57 - - 2510 - - - 2268 - -194.6 - - 3687 - - - - - - - - - - -
5535 689.4 -9.6 531 5538 roll -0.57 - - 2504 - 1.55 0.057 3150 569.0 -194.6 - - 3686 - - - - - - - - - - -
5588 694.6 -9.8 536 5592 done -0.57 - - 2504 - 1.50 0.040 2272 -585.3 -194.6 - - 3686 - - - - - - - - - - -
5722 708.2 -10.1 549 5723 done -0.57 - - 2504 - - - 2271 - -194.6 - - 3685 - - - - - - - - - - -
5847 721.1 -10.5 561 5848 done -0.57 - - 2504 - - - 2271 - -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
5971 734.1 -10.6 573 5972 done -0.57 - - 2504 - - - 2271 - -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
6095 747.3 -10.7 585 6096 done -0.57 - - 2504 - - - 2271 - -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
6219 760.4 -10.5 597 6220 done -0.57 - - 2504 - - - 2270 - -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
6343 773.6 -10.9 609 6347 roll -0.57 - - 2497 - 1.58 0.058 3149 556.3 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
6369 776.3 -10.3 611 6377 done -0.57 - - 2496 - 1.55 0.041 2262 -572.3 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
6499 790.0 -10.7 624 6499 done -0.57 - - 2497 - - - 2263 - -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
6623 803.1 -10.3 636 6624 done -0.57 - - 2497 - - - 2263 - -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
6747 816.0 -10.6 648 6748 done -0.57 - - 2497 - - - 2263 - -194.6 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6871 829.2 -10.6 660 6872 done -0.57 - - 2497 - - - 2263 - -194.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6995 842.3 -10.5 672 6996 done -0.57 - - 2497 - - - 2263 - -194.6 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7120 855.2 -10.2 684 7121 done -0.57 - - 2497 - - - 2263 - -194.6 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7244 867.9 -10.2 696 7247 roll -0.57 - - 2489 - 1.60 0.060 3156 558.1 -194.6 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7276 871.5 -11.1 699 7279 done -0.57 - - 2489 - 1.52 0.041 2269 -583.6 -194.6 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7410 886.1 -11.0 712 7411 done -0.57 - - 2489 - - - 2268 - -194.6 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7534 899.5 -11.0 724 7535 done -0.57 - - 2490 - - - 2269 - -194.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7658 913.0 -10.9 736 7659 done -0.57 - - 2489 - - - 2269 - -194.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7782 926.6 -10.9 748 7783 done -0.57 - - 2489 - - - 2269 - -194.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7907 940.4 -11.3 760 7908 done -0.57 - - 2490 - - - 2268 - -194.6 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8031 953.8 -10.6 772 8032 done -0.57 - - 2489 - - - 2268 - -194.6 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8155 967.2 -10.7 784 8159 roll -0.57 - - 2482 - 1.58 0.061 3145 555.1 -194.6 - - 3673 - - - - - - - - - - -
8208 973.0 -10.8 789 8212 done -0.57 0.10 0.161 2513 310.0 1.52 0.042 2261 -581.6 -194.6 - - 3673 - - - - - - - - - - -
8343 985.4 -8.9 802 8343 done -0.57 - - 2513 - - - 2262 - -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
8404 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8404 begin apogee
8407 990.8 8.8 808 8559 done -0.26 0.32 0.140 2611 306.2 - - 2295 - - 149.77 1.261 2910 -5.1 0.414 - - - - - - - - -
8560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8560 begin climb
8561 995.9 - 823 8728 done 0.57 0.82 0.117 2865 309.8 - - 2296 - 194.6 162.95 1.225 2116 -4.9 0.410 - - - - - - - - -
8850 975.5 9.0 851 8853 roll 0.57 - - 2871 - 1.30 0.048 1408 -683.1 194.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
8882 972.8 8.7 854 8885 done 0.57 - - 2871 - 1.35 0.049 2301 661.5 194.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
9016 960.6 9.3 867 9017 done 0.57 - - 2870 - - - 2302 - 194.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9140 949.4 9.2 879 9141 done 0.57 - - 2871 - - - 2302 - 194.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9264 938.3 8.9 891 9268 roll 0.57 - - 2876 - 1.27 0.046 1404 -707.1 194.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9307 934.6 8.8 895 9311 done 0.57 - - 2876 - 1.33 0.049 2305 677.4 194.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9442 922.2 9.2 908 9442 done 0.57 - - 2877 - - - 2305 - 194.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9566 910.7 9.1 920 9566 done 0.57 - - 2877 - - - 2305 - 194.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9690 899.1 9.3 932 9693 roll 0.57 - - 2882 - 1.27 0.046 1402 -711.0 194.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9732 895.1 10.1 936 9736 done 0.57 - - 2882 - 1.30 0.049 2300 690.8 194.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9867 882.2 9.5 949 9868 done 0.57 - - 2882 - - - 2300 - 194.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9991 870.2 9.5 961 9992 done 0.57 - - 2882 - - - 2300 - 194.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10115 858.2 10.0 973 10116 done 0.57 - - 2882 - - - 2300 - 194.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10239 845.9 10.1 985 10243 roll 0.57 - - 2888 - 1.27 0.046 1390 -716.5 194.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10275 842.3 9.8 988 10283 done 0.57 - - 2888 - 1.35 0.048 2312 683.0 194.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10405 829.1 10.1 1001 10406 done 0.57 - - 2888 - - - 2312 - 194.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10529 816.6 9.8 1013 10533 roll 0.57 - - 2894 - 1.30 0.045 1391 -708.5 194.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10565 813.1 9.4 1016 10573 done 0.57 - - 2894 - 1.33 0.048 2301 684.2 194.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10695 799.7 10.7 1029 10696 done 0.57 - - 2894 - - - 2301 - 194.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10819 787.2 10.2 1041 10820 done 0.57 - - 2894 - - - 2301 - 194.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10943 774.5 10.3 1053 10944 done 0.57 - - 2894 - - - 2301 - 194.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11068 762.2 9.9 1065 11068 done 0.57 - - 2894 - - - 2301 - 194.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11192 750.3 9.5 1077 11195 roll 0.57 - - 2900 - 1.25 0.046 1401 -720.0 194.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11228 746.7 9.7 1080 11235 done 0.57 - - 2899 - 1.33 0.048 2309 682.7 194.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11357 734.0 9.8 1093 11358 done 0.57 - - 2900 - - - 2309 - 194.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11481 721.7 10.1 1105 11482 done 0.57 - - 2900 - - - 2310 - 194.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11606 709.5 9.5 1117 11609 roll 0.57 - - 2906 - 1.27 0.045 1397 -718.9 194.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11637 706.2 10.0 1120 11641 done 0.57 - - 2906 - 1.30 0.048 2303 696.9 194.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11772 692.4 10.2 1133 11773 done 0.57 - - 2906 - - - 2303 - 194.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11896 679.6 10.1 1145 11900 roll 0.57 - - 2911 - 1.25 0.045 1400 -722.4 194.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11928 676.5 10.3 1148 11932 done 0.57 - - 2911 - 1.30 0.048 2305 696.2 194.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12062 662.2 10.5 1161 12066 roll 0.57 - - 2911 - 1.55 0.059 3205 580.6 194.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12094 658.6 11.7 1164 12098 done 0.57 0.10 0.156 2887 -240.0 1.50 0.040 2298 -604.7 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12229 646.3 9.1 1177 12232 roll 0.57 - - 2892 - 1.25 0.045 1397 -720.8 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12261 643.5 8.3 1180 12264 done 0.57 - - 2891 - 1.30 0.048 2304 697.7 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12395 631.0 9.4 1193 12396 done 0.57 - - 2892 - - - 2305 - 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12519 619.8 9.0 1205 12523 roll 0.57 - - 2897 - 1.25 0.045 1407 -718.4 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12555 616.4 8.4 1208 12564 done 0.57 - - 2897 - 1.33 0.048 2315 682.7 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12685 604.3 9.6 1221 12686 done 0.57 - - 2897 - - - 2315 - 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12809 592.3 10.0 1233 12810 done 0.57 - - 2897 - - - 2316 - 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12933 580.1 10.1 1245 12937 roll 0.57 - - 2903 - 1.27 0.044 1404 -718.1 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12980 575.5 10.1 1249 12989 done 0.57 - - 2903 - 1.30 0.047 2302 690.8 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13110 562.4 9.9 1262 13111 done 0.57 - - 2903 - - - 2303 - 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13234 549.8 9.9 1274 13235 done 0.57 - - 2903 - - - 2303 - 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13359 537.5 10.1 1286 13359 done 0.57 - - 2903 - - - 2303 - 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13483 525.5 9.2 1298 13483 done 0.57 - - 2903 - - - 2303 - 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13607 513.6 9.4 1310 13610 roll 0.57 - - 2909 - 1.25 0.044 1395 -726.4 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13643 510.1 8.7 1313 13652 done 0.57 - - 2909 - 1.33 0.046 2312 689.5 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13773 497.5 9.8 1326 13776 roll 0.57 - - 2909 - 1.52 0.058 3199 583.6 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13804 494.1 10.0 1329 13808 done 0.57 0.10 0.153 2884 -250.0 1.48 0.039 2303 -605.4 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13939 482.7 8.3 1342 13942 roll 0.57 - - 2888 - 1.25 0.044 1404 -719.2 194.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13981 479.1 9.1 1346 13985 done 0.57 - - 2889 - 1.27 0.047 2302 707.1 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14116 467.4 8.4 1359 14117 done 0.57 - - 2889 - - - 2303 - 194.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14240 456.5 9.0 1371 14241 done 0.57 - - 2889 - - - 2303 - 194.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14364 445.5 9.0 1383 14365 done 0.57 - - 2889 - - - 2303 - 194.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14489 434.0 9.1 1395 14492 roll 0.57 - - 2894 - 1.25 0.044 1397 -724.8 194.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14520 431.0 9.4 1398 14524 done 0.57 - - 2894 - 1.27 0.045 2301 711.8 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14655 418.0 9.8 1411 14655 done 0.57 - - 2894 - - - 2301 - 194.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14779 406.1 9.2 1423 14780 done 0.57 - - 2894 - - - 2301 - 194.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14903 394.6 9.1 1435 14904 done 0.57 - - 2894 - - - 2301 - 194.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15027 383.4 8.8 1447 15028 done 0.57 - - 2894 - - - 2301 - 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15151 372.4 8.8 1459 15152 done 0.57 - - 2894 - - - 2301 - 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15275 361.5 9.0 1471 15276 done 0.57 - - 2894 - - - 2301 - 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15400 350.2 8.9 1483 15400 done 0.57 - - 2894 - - - 2301 - 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15524 338.6 9.2 1495 15527 roll 0.57 - - 2900 - 1.23 0.042 1406 -727.6 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15581 333.4 8.8 1500 15589 done 0.57 - - 2899 - 1.30 0.044 2310 695.4 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15711 321.4 9.3 1513 15712 done 0.57 - - 2899 - - - 2310 - 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15835 309.7 9.5 1525 15839 roll 0.57 - - 2905 - 1.25 0.042 1399 -728.8 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15882 305.3 9.6 1529 15891 done 0.57 - - 2905 - 1.30 0.044 2307 698.5 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16012 293.1 9.6 1542 16013 done 0.57 - - 2905 - - - 2307 - 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16136 281.7 9.7 1554 16137 done 0.57 - - 2905 - - - 2307 - 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16260 270.4 9.2 1566 16261 done 0.57 - - 2905 - - - 2307 - 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16385 258.9 9.3 1578 16388 roll 0.57 - - 2910 - 1.25 0.041 1393 -731.2 194.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16416 256.0 9.8 1581 16420 done 0.57 - - 2911 - 1.27 0.043 2303 716.5 194.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16551 243.0 9.8 1594 16552 done 0.57 - - 2911 - - - 2303 - 194.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16676 231.0 9.7 1606 16676 done 0.57 - - 2911 - - - 2303 - 194.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16799 219.1 9.5 1618 16800 done 0.57 - - 2911 - - - 2303 - 194.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16923 206.5 10.1 1630 16924 done 0.57 - - 2911 - - - 2303 - 194.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17048 193.8 10.0 1642 17049 done 0.57 - - 2911 - - - 2303 - 194.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17172 181.2 10.2 1654 17173 done 0.57 - - 2911 - - - 2303 - 194.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17296 168.9 9.5 1666 17300 roll 0.57 - - 2917 - 1.23 0.039 1400 -734.1 194.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17338 164.8 9.3 1670 17342 done 0.57 0.10 0.140 2884 -330.0 1.27 0.041 2312 718.1 194.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17473 154.6 7.6 1683 17474 done 0.57 - - 2884 - - - 2312 - 194.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17597 146.0 7.0 1695 17598 done 0.57 - - 2884 - - - 2312 - 194.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17721 137.6 6.5 1707 17722 done 0.57 - - 2884 - - - 2312 - 194.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17846 128.7 7.4 1719 17847 done 0.57 - - 2884 - - - 2312 - 194.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17969 119.7 7.2 1731 17973 roll 0.57 - - 2889 - 1.23 0.038 1399 -742.3 194.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18023 116.0 7.6 1736 18027 done 0.57 - - 2888 - 1.25 0.039 2305 724.8 194.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18157 106.5 7.0 1749 18158 done 0.57 - - 2888 - - - 2305 - 194.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18282 98.0 6.9 1761 18282 done 0.57 - - 2889 - - - 2305 - 194.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18344 93.9 7.1 1767 18344 done 0.57 - - 2888 - - - 2305 - 194.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18406 89.6 6.6 1773 18406 done 0.57 - - 2888 - - - 2305 - 194.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18468 85.2 6.7 1779 18468 done 0.57 - - 2888 - - - 2305 - 194.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18530 81.0 6.8 1785 18531 done 0.57 - - 2888 - - - 2305 - 194.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18592 76.7 7.0 1791 18593 done 0.57 - - 2889 - - - 2305 - 194.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18654 72.6 6.7 1797 18658 roll 0.57 - - 2893 - 1.23 0.036 1388 -745.5 194.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18686 70.7 7.1 1800 18689 done 0.57 - - 2893 - 1.25 0.038 2301 730.4 194.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18758 65.5 7.1 1807 18762 roll 0.57 - - 2893 - 1.52 0.049 3206 595.4 194.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18790 62.9 8.7 1810 18794 done 0.57 - - 2901 - 1.45 0.031 2299 -625.5 194.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18862 57.2 7.5 1817 18866 roll 0.57 - - 2906 - 1.20 0.036 1404 -745.8 194.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18941 51.2 7.7 1824 18949 done 0.57 - - 2906 - 1.27 0.038 2311 714.2 194.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19009 46.1 7.9 1831 19010 done 0.57 - - 2906 - - - 2311 - 194.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19071 41.3 7.5 1837 19072 done 0.57 - - 2906 - - - 2311 - 194.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19133 37.3 6.6 1843 19137 roll 0.57 - - 2906 - 1.50 0.049 3206 596.7 194.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19207 32.9 5.7 1850 19236 done 0.61 - - 2913 - 1.45 0.031 2297 -626.9 228.7 24.92 0.528 1977 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
19298 28.7 4.6 1858 19361 roll 0.71 - - 2917 - 1.23 0.035 1392 -735.8 309.6 60.25 0.532 1646 -5.5 0.031 - - - - - - - - -
19389 23.8 5.5 1866 19424 done 0.76 - - 2917 - 1.30 0.035 2304 701.5 352.3 32.47 0.513 1472 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
19484 17.8 7.1 1875 19485 done 0.76 - - 2917 - - - 2304 - 352.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
19545 12.8 7.7 1881 19549 roll 0.76 - - 2917 - 1.55 0.047 3203 580.0 352.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
19662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19662 begin surface coast
19678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19678 begin surface
SM 1.37 - - - - -7.81 - - 199 - - - 2268 - 575.22 106.97 0.497 564 -8.4 0.002 - - - - - -