GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.28 of 150.00 AH used of 24V (95.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.53 of 100.00 AH used of 10V (93.47% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -7.8 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 47 VBD -0.53 - - 194 - - - 2471 - -194.7 -32.90 - 1506 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -6.5 3 122 roll -0.53 7.95 0.243 2096 239.2 1.40 0.076 3365 638.6 -194.7 -55.70 - 3946 -43.8 - - - - - - - - - -
361 63.8 -17.5 31 368 done -0.53 - - 2096 - 1.27 0.031 2477 -699.2 -194.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
471 81.2 -14.5 42 472 done -0.53 - - 2096 - - - 2478 - -194.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
574 95.8 -13.9 52 575 done -0.53 - - 2096 - - - 2478 - -194.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
678 109.9 -13.3 62 679 done -0.53 - - 2096 - - - 2478 - -194.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
988 149.7 -12.5 92 991 roll -0.53 - - 2096 - 1.48 0.041 1564 -617.6 -194.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
1095 161.9 -10.7 102 1098 done -0.53 - - 2089 - 1.52 0.048 2473 598.0 -194.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
1418 201.5 -12.1 133 1420 roll -0.53 - - 2089 - 1.50 0.041 1557 -610.7 -194.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
1524 214.2 -11.4 143 1527 done -0.53 - - 2082 - 1.52 0.049 2471 601.3 -194.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1847 255.8 -13.0 174 1850 roll -0.53 - - 2082 - 1.48 0.043 1570 -608.8 -194.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1900 262.8 -12.4 179 1903 done -0.53 - - 2076 - 1.55 0.051 2477 585.2 -194.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2223 305.4 -13.3 210 2224 done -0.53 - - 2076 - - - 2478 - -194.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2532 345.3 -12.8 240 2534 roll -0.53 - - 2076 - 1.50 0.044 1574 -602.7 -194.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2589 352.6 -12.2 245 2596 done -0.53 0.10 0.128 2104 280.0 1.52 0.051 2473 591.4 -194.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2905 384.3 -10.0 276 2906 done -0.53 - - 2104 - - - 2472 - -194.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3216 414.6 -9.5 306 3219 roll -0.53 - - 2104 - 1.50 0.047 1567 -603.3 -194.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3280 420.8 -9.2 312 3283 done -0.53 - - 2099 - 1.55 0.054 2476 586.5 -194.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3603 453.8 -10.5 343 3605 roll -0.53 - - 2099 - 1.50 0.047 1574 -601.3 -194.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
3681 462.3 -10.1 350 3689 done -0.53 - - 2093 - 1.55 0.055 2475 581.3 -194.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4000 496.3 -10.9 381 4000 done -0.53 - - 2093 - - - 2475 - -194.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4309 529.5 -10.7 411 4312 roll -0.53 - - 2093 - 1.52 0.049 1563 -600.0 -194.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
4416 540.5 -9.9 421 4418 done -0.53 - - 2086 - 1.55 0.058 2472 586.5 -194.7 - - 3918 - - - - - - - - - - -
4738 575.1 -10.5 452 4741 roll -0.53 - - 2086 - 1.50 0.050 1576 -597.3 -194.7 - - 3915 - - - - - - - - - - -
4796 581.5 -10.4 457 4803 done -0.53 - - 2079 - 1.55 0.058 2474 579.4 -194.7 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5114 616.8 -11.3 488 5117 roll -0.53 - - 2079 - 1.52 0.051 1564 -598.7 -194.7 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5167 623.1 -11.1 493 5170 done -0.53 - - 2076 - 1.58 0.058 2477 577.8 -194.7 - - 3911 - - - - - - - - - - -
5490 660.0 -11.6 524 5493 roll -0.53 - - 2075 - 1.52 0.051 1570 -596.7 -194.7 - - 3909 - - - - - - - - - - -
5532 665.1 -11.2 528 5536 done -0.53 0.10 0.131 2103 280.0 1.55 0.059 2472 581.9 -194.7 - - 3909 - - - - - - - - - - -
5853 694.3 -9.2 559 5856 roll -0.53 - - 2103 - 1.50 0.051 1580 -594.7 -194.7 - - 3906 - - - - - - - - - - -
5896 698.1 -9.2 563 5899 done -0.53 - - 2098 - 1.55 0.059 2475 577.4 -194.7 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6219 728.6 -9.7 594 6220 done -0.53 - - 2098 - - - 2475 - -194.7 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6528 757.4 -9.1 624 6531 roll -0.53 - - 2098 - 1.52 0.053 1568 -596.7 -194.7 - - 3901 - - - - - - - - - - -
6613 765.1 -9.8 632 6616 done -0.53 - - 2092 - 1.58 0.061 2476 574.7 -194.7 - - 3900 - - - - - - - - - - -
6936 795.4 -9.4 663 6939 roll -0.53 - - 2092 - 1.52 0.052 1573 -594.1 -194.7 - - 3898 - - - - - - - - - - -
7000 801.5 -9.2 669 7003 done -0.53 - - 2087 - 1.55 0.061 2472 580.0 -194.7 - - 3898 - - - - - - - - - - -
7322 833.2 -10.3 700 7325 roll -0.53 - - 2087 - 1.52 0.053 1570 -593.4 -194.7 - - 3895 - - - - - - - - - - -
7358 837.0 -9.6 703 7366 done -0.53 - - 2080 - 1.58 0.061 2474 572.2 -194.7 - - 3895 - - - - - - - - - - -
7675 869.3 -10.4 734 7676 done -0.53 - - 2080 - - - 2474 - -194.7 - - 3894 - - - - - - - - - - -
7986 900.9 -10.3 764 7989 roll -0.53 - - 2080 - 1.52 0.054 1573 -592.8 -194.7 - - 3892 - - - - - - - - - - -
8061 908.5 -10.2 771 8064 done -0.53 - - 2077 - 1.58 0.064 2476 571.5 -194.7 - - 3892 - - - - - - - - - - -
8383 941.6 -10.0 802 8385 roll -0.53 - - 2077 - 1.52 0.054 1578 -590.8 -194.7 - - 3890 - - - - - - - - - - -
8425 946.0 -9.9 806 8428 done -0.53 0.08 0.114 2109 400.0 1.55 0.063 2472 576.8 -194.7 - - 3890 - - - - - - - - - - -
8746 971.6 -8.2 837 8749 roll -0.53 - - 2109 - 1.52 0.054 1569 -594.1 -194.7 - - 3888 - - - - - - - - - - -
8793 975.4 -7.1 841 8800 done -0.53 - - 2104 - 1.58 0.063 2473 572.2 -194.7 - - 3888 - - - - - - - - - - -
8984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8984 begin apogee
8989 990.6 8.2 860 9137 done -0.19 0.35 0.116 2218 325.7 - - 2398 - - 142.93 1.242 3151 -5.2 0.424 - - - - - - - - -
9138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9138 begin climb
9140 996.5 - 875 9309 roll 0.53 0.65 0.073 2443 346.2 1.70 0.077 3292 525.9 194.7 160.90 1.213 2356 -4.9 0.418 - - - - - - - - -
9332 985.9 12.7 891 9335 done 0.53 - - 2450 - 1.55 0.044 2402 -574.2 194.7 - - 2351 - - - - - - - - - - -
9654 946.2 12.3 922 9657 roll 0.53 - - 2457 - 1.42 0.048 1487 -644.4 194.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
9686 942.1 12.3 925 9689 done 0.53 - - 2457 - 1.50 0.058 2403 610.7 194.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
10008 901.3 12.7 956 10009 done 0.53 - - 2457 - - - 2403 - 194.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
10318 862.0 12.7 986 10319 done 0.53 - - 2457 - - - 2403 - 194.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
10628 822.8 12.7 1016 10629 done 0.53 - - 2457 - - - 2403 - 194.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10938 783.2 12.7 1046 10939 done 0.53 - - 2457 - - - 2403 - 194.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
11249 744.3 12.4 1076 11249 done 0.53 - - 2457 - - - 2403 - 194.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
11559 706.0 12.0 1106 11560 done 0.53 - - 2457 - - - 2404 - 194.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
11870 669.9 11.9 1136 11870 done 0.53 - - 2457 - - - 2403 - 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12180 634.2 11.2 1166 12183 roll 0.53 - - 2464 - 1.40 0.048 1497 -647.1 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12201 631.8 11.6 1168 12204 done 0.53 - - 2464 - 1.45 0.058 2404 625.5 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12524 594.8 11.4 1199 12527 roll 0.53 - - 2463 - 1.50 0.070 3295 594.0 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12556 590.7 12.8 1202 12559 done 0.53 - - 2471 - 1.45 0.044 2398 -618.6 194.7 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12876 551.5 12.2 1233 12879 roll 0.53 - - 2477 - 1.38 0.048 1488 -659.4 194.7 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12930 545.2 10.9 1238 12934 done 0.53 0.10 0.151 2446 -310.0 1.45 0.057 2403 631.0 194.7 - - 2338 - - - - - - - - - - -
13252 511.3 10.6 1269 13253 done 0.53 - - 2446 - - - 2403 - 194.7 - - 2338 - - - - - - - - - - -
13562 478.5 10.4 1299 13565 roll 0.53 - - 2446 - 1.50 0.068 3298 596.7 194.7 - - 2338 - - - - - - - - - - -
13583 476.0 11.8 1301 13586 done 0.53 - - 2451 - 1.45 0.044 2399 -620.0 194.7 - - 2338 - - - - - - - - - - -
13906 441.0 11.1 1332 13909 roll 0.53 - - 2458 - 1.35 0.046 1502 -664.4 194.7 - - 2338 - - - - - - - - - - -
13981 433.0 10.0 1339 13984 done 0.53 - - 2458 - 1.42 0.056 2403 634.5 194.7 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14303 396.8 11.0 1370 14304 done 0.53 - - 2458 - - - 2403 - 194.7 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14612 361.9 11.3 1400 14615 roll 0.53 - - 2458 - 1.50 0.068 3301 598.7 194.7 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14644 358.1 13.0 1403 14647 done 0.53 - - 2465 - 1.42 0.043 2406 -630.3 194.7 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14965 321.2 11.6 1434 14966 done 0.53 - - 2465 - - - 2407 - 194.7 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15276 284.1 12.1 1464 15276 done 0.53 - - 2465 - - - 2407 - 194.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
15586 246.4 11.7 1494 15587 done 0.53 - - 2465 - - - 2407 - 194.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
15896 209.5 11.7 1524 15897 done 0.53 - - 2465 - - - 2408 - 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
16207 173.0 11.6 1554 16210 roll 0.53 - - 2471 - 1.38 0.044 1492 -663.8 194.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
16228 170.6 12.2 1556 16231 done 0.53 - - 2472 - 1.42 0.052 2404 642.3 194.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
16549 133.0 11.4 1587 16552 roll 0.53 - - 2471 - 1.48 0.063 3298 604.1 194.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
16581 129.1 11.2 1590 16584 done 0.53 0.10 0.147 2446 -250.0 1.42 0.040 2400 -632.4 194.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
16902 99.0 8.8 1621 16905 roll 0.53 - - 2451 - 1.35 0.042 1488 -675.6 194.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
16960 94.2 7.3 1626 16967 done 0.53 - - 2452 - 1.42 0.050 2402 643.7 194.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
17069 84.7 8.7 1637 17072 roll 0.53 - - 2452 - 1.48 0.063 3296 604.1 194.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
17116 80.4 10.5 1641 17124 done 0.53 - - 2458 - 1.42 0.039 2400 -631.0 194.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
17226 71.1 7.9 1652 17229 roll 0.53 - - 2465 - 1.35 0.041 1485 -677.8 194.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
17376 60.7 6.1 1666 17378 done 0.53 - - 2465 - 1.42 0.050 2405 647.9 194.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
17490 53.2 6.4 1677 17491 done 0.53 - - 2465 - - - 2405 - 194.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
17593 48.0 4.1 1687 17665 roll 0.64 - - 2465 - 1.50 0.061 3290 590.0 284.5 64.78 0.544 1988 -5.5 0.050 - - - - - - - - -
17691 42.6 6.8 1695 17697 done 0.64 - - 2472 - 1.45 0.036 2396 -616.6 284.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17800 35.9 6.4 1706 17801 done 0.64 - - 2472 - - - 2396 - 284.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17904 30.5 4.8 1716 17951 roll 0.71 - - 2472 - 1.38 0.041 1501 -648.6 339.5 40.33 0.515 1763 -5.5 0.033 - - - - - - - - -
17966 28.1 4.3 1721 18034 done 0.81 0.15 0.048 2548 506.7 1.45 0.047 2404 622.8 421.8 60.80 0.509 1428 -5.5 0.031 - - - - - - - - -
18138 15.1 8.6 1737 18141 roll 0.81 - - 2555 - 1.42 0.038 1502 -635.2 421.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
18170 12.2 7.6 1740 18173 done 0.81 - - 2555 - 1.45 0.047 2407 624.1 421.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
18284 7.6 3.0 1751 18393 roll 0.98 0.12 0.112 2590 291.7 1.52 0.059 3287 578.9 562.0 100.20 0.489 856 -5.6 0.009 - - - - - - - - -
18455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18456 begin surface coast
18509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18509 begin surface
SM 1.41 - - - - -6.51 - - 190 - - - 2473 - 625.01 40.03 0.466 602 -6.3 0.002 - - - - - -