WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.92 of 91.80 AH used of 24V (87.02% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.58 of 61.20 AH used of 10V (90.88% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 353
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 90 VBD -1.22 - - 426 - - - 2144 - -146.6 -69.07 - 2706 - - - - - - - - - - -
93 3.9 -7.2 7 128 roll -1.22 10.60 0.143 2464 192.3 2.55 0.076 3550 551.4 -146.6 -17.48 - 3511 -46.1 - - - - - - - - - -
184 30.2 -29.2 15 189 done -1.22 - - 2464 - 2.55 0.051 2150 -549.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
521 89.8 -16.8 67 530 roll -1.22 - - 2464 - 2.55 0.061 3562 553.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
603 103.6 -15.9 74 608 done -1.22 - - 2464 - 2.50 0.045 2142 -568.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
927 143.5 -11.7 105 938 roll -1.22 - - 2464 - 2.55 0.061 3555 554.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
960 147.6 -13.4 108 969 done -1.22 - - 2464 - 2.47 0.049 2144 -571.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1290 184.5 -10.7 125 1299 roll -1.22 - - 2464 - 2.55 0.064 3556 553.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1396 196.9 -11.7 129 1400 done -1.22 - - 2464 - 2.53 0.051 2148 -556.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1710 232.2 -11.1 145 1728 done -1.22 - - 2464 - - - 2128 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2039 269.5 -11.8 161 2048 roll -1.22 - - 2464 - 2.55 0.067 3558 560.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2134 281.0 -12.3 165 2143 done -1.22 - - 2464 - 2.45 0.051 2150 -574.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2476 322.3 -12.1 176 2485 roll -1.22 - - 2464 - 2.55 0.071 3555 551.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2504 325.7 -12.4 176 2512 done -1.22 - - 2464 - 2.47 0.054 2149 -569.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2845 363.1 -10.8 182 2854 roll -1.22 - - 2464 - 2.55 0.072 3555 551.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2900 369.2 -10.9 182 2904 done -1.22 - - 2464 - 2.53 0.054 2151 -554.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3215 401.6 -10.3 188 3223 roll -1.22 - - 2464 - 2.55 0.073 3555 550.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3242 404.6 -10.6 188 3246 done -1.22 - - 2464 - 2.53 0.056 2146 -556.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3583 439.0 -10.0 194 3592 roll -1.22 - - 2464 - 2.58 0.073 3562 548.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3650 446.0 -10.3 195 3659 done -1.22 - - 2464 - 2.47 0.056 2148 -572.5 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4019 484.7 -10.6 201 4028 roll -1.22 - - 2465 - 2.58 0.075 3555 545.3 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4086 492.4 -12.1 202 4090 done -1.22 - - 2464 - 2.53 0.058 2150 -555.3 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4456 534.2 -11.3 208 4465 roll -1.22 - - 2464 - 2.58 0.076 3556 545.0 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4522 541.8 -12.0 209 4531 done -1.22 - - 2464 - 2.47 0.058 2141 -572.9 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4892 580.6 -10.2 215 4901 roll -1.22 - - 2464 - 2.58 0.077 3554 547.7 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4936 585.1 -9.8 215 4945 done -1.22 - - 2464 - 2.50 0.058 2127 -570.8 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5261 614.4 -9.0 221 5270 roll -1.22 - - 2464 - 2.60 0.076 3562 551.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5311 619.0 -9.2 221 5319 done -1.22 - - 2464 - 2.47 0.058 2140 -575.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5629 645.6 -8.2 227 5638 roll -1.22 - - 2465 - 2.58 0.077 3558 549.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5696 651.4 -8.9 228 5705 done -1.22 - - 2465 - 2.45 0.059 2151 -574.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6067 682.8 -8.6 234 6076 roll -1.22 - - 2464 - 2.55 0.078 3558 551.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6116 687.4 -9.5 234 6125 done -1.22 - - 2464 - 2.50 0.060 2131 -570.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6435 716.8 -9.3 240 6444 roll -1.22 - - 2464 - 2.58 0.078 3555 551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6496 722.7 -9.7 240 6505 done -1.22 - - 2464 - 2.53 0.063 2150 -555.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6871 758.2 -9.5 247 6880 roll -1.22 - - 2464 - 2.58 0.078 3558 545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6943 765.7 -10.5 248 6952 done -1.22 - - 2464 - 2.45 0.059 2150 -574.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7308 801.3 -9.7 254 7317 roll -1.22 - - 2464 - 2.55 0.079 3556 551.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7392 809.9 -10.5 255 7401 done -1.22 - - 2464 - 2.45 0.060 2166 -567.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7744 843.9 -9.6 261 7753 roll -1.22 - - 2464 - 2.55 0.079 3555 544.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7794 848.9 -10.3 261 7798 done -1.22 - - 2464 - 2.55 0.061 2149 -551.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8114 877.3 -8.8 267 8122 roll -1.22 - - 2465 - 2.58 0.080 3555 545.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8186 883.9 -9.3 268 8194 done -1.22 - - 2465 - 2.50 0.060 2141 -565.6 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8550 914.2 -8.3 274 8559 roll -1.22 - - 2465 - 2.60 0.079 3555 543.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8599 918.8 -8.9 274 8608 done -1.22 - - 2465 - 2.50 0.060 2142 -565.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8918 944.8 -8.1 280 8927 roll -1.22 - - 2465 - 2.60 0.080 3556 543.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8968 949.1 -8.3 280 8977 done -1.22 - - 2465 - 2.50 0.061 2148 -563.2 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9287 974.5 -7.9 286 9297 roll -1.22 - - 2464 - 2.60 0.081 3560 543.1 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9353 980.1 -9.0 287 9361 done -1.22 - - 2465 - 2.53 0.062 2141 -560.9 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9484 990.6 8.3 289 9659 done -0.33 0.95 0.085 2667 212.6 - - 2139 - - 126.88 1.526 2910 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
9663 994.4 3.5 292 9800 roll 1.22 1.52 0.064 3003 221.1 2.72 0.074 742 -513.6 146.6 126.15 1.476 2313 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
9846 982.3 11.4 294 9855 done 1.22 - - 3003 - 2.62 0.064 2147 536.3 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10222 944.2 9.9 301 10280 done 1.22 - - 3003 - - - 2148 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10584 910.2 9.2 307 10643 done 1.22 - - 3003 - - - 2147 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10948 879.6 8.3 313 10957 roll 1.22 - - 3003 - 2.62 0.076 744 -535.5 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10975 877.3 8.9 313 10984 done 1.22 - - 3003 - 2.60 0.066 2155 542.7 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11316 849.1 8.2 319 11375 done 1.22 - - 3003 - - - 2154 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11679 816.5 9.1 325 11688 roll 1.22 - - 3003 - 2.65 0.075 745 -531.7 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11712 813.3 9.5 325 11721 done 1.22 - - 3003 - 2.58 0.065 2150 544.6 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12048 780.5 9.8 331 12106 done 1.22 - - 3003 - - - 2149 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12411 745.3 9.6 337 12420 roll 1.22 - - 3003 - 2.60 0.075 746 -539.6 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12449 741.4 10.2 337 12458 done 1.22 - - 3003 - 2.58 0.064 2154 545.7 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12779 710.7 9.3 343 12838 done 1.22 - - 3003 - - - 2151 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13143 679.6 8.3 349 13151 roll 1.22 - - 3003 - 2.60 0.074 747 -540.0 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13175 676.8 8.9 349 13184 done 1.22 - - 3003 - 2.60 0.064 2159 543.1 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13511 649.7 8.1 355 13570 done 1.22 - - 3003 - - - 2159 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13874 616.8 9.3 361 13883 roll 1.22 - - 3003 - 2.60 0.074 745 -543.8 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13918 612.2 10.5 361 13927 done 1.22 - - 3003 - 2.58 0.064 2160 548.4 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14243 579.2 10.3 367 14301 done 1.22 - - 3003 - - - 2160 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14606 544.9 9.3 373 14615 roll 1.22 - - 3003 - 2.60 0.072 746 -543.8 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14656 540.4 8.6 373 14665 done 1.22 - - 3003 - 2.55 0.064 2149 550.2 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14975 515.3 7.7 379 14989 roll 1.22 - - 3003 - 2.62 0.071 745 -535.9 154.4 6.07 1.311 2280 -4.9 0.201 - - - - - - - - -
15013 512.3 7.9 379 15021 done 1.23 - - 3003 - 2.58 0.063 2153 545.7 156.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15343 488.6 7.1 385 15402 done 1.24 - - 3003 - - - 2153 - 180.6 21.35 1.239 2174 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
15706 460.0 7.9 391 15715 roll 1.27 - - 3003 - 2.60 0.071 745 -541.5 182.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15755 455.7 9.3 391 15764 done 1.28 - - 3003 - 2.58 0.063 2155 546.5 182.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16074 429.2 8.3 397 16133 done 1.28 - - 3003 - - - 2152 - 182.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16438 396.4 9.1 403 16446 roll 1.28 - - 3003 - 2.60 0.071 744 -541.5 182.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16470 393.1 8.9 403 16479 done 1.28 - - 3003 - 2.58 0.062 2158 548.1 182.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16806 361.6 9.4 409 16864 done 1.28 - - 3003 - - - 2158 - 182.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
17169 330.5 8.3 415 17178 roll 1.28 - - 3003 - 2.60 0.071 744 -543.8 182.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
17219 326.4 9.1 415 17228 done 1.28 - - 3003 - 2.55 0.062 2148 550.6 182.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
17538 302.5 7.4 421 17597 done 1.28 - - 3003 - - - 2148 - 199.3 15.00 1.122 2097 -5.1 0.141 - - - - - - - - -
17907 274.8 8.0 437 17925 done 1.30 - - 3003 - - - 2148 - 199.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18236 246.2 9.3 453 18255 done 1.30 - - 3003 - - - 2148 - 199.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18566 216.9 8.7 469 18575 roll 1.30 - - 3003 - 2.58 0.070 745 -543.8 199.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18626 211.3 10.4 471 18635 done 1.30 - - 3003 - 2.55 0.059 2150 551.0 199.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18963 184.0 8.3 488 18981 done 1.30 - - 3003 - - - 2150 - 199.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19292 160.5 5.9 504 19348 roll 1.30 - - 3003 - 2.67 0.068 745 -526.2 256.7 45.25 0.981 1864 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
19422 151.0 8.7 510 19431 done 1.40 0.17 0.053 3048 264.7 2.60 0.058 2160 544.2 256.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19750 119.4 7.4 540 19770 roll 1.40 - - 3048 - 2.72 0.067 745 -520.2 273.0 12.40 0.975 1797 -5.3 0.067 - - - - - - - - -
19798 115.5 9.1 544 19807 done 1.42 - - 3048 - 2.58 0.057 2149 544.2 273.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20133 85.4 9.2 576 20141 done 1.42 - - 3048 - - - 2149 - 273.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20477 59.2 7.0 632 20508 roll 1.42 - - 3048 - 2.65 0.067 746 -529.4 300.8 21.50 0.916 1683 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
20531 54.5 9.9 642 20536 done 1.47 - - 3048 - 2.60 0.056 2152 540.8 300.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
20864 30.2 4.8 688 20943 done 1.47 - - 3047 - - - 2150 - 389.2 68.30 0.851 1323 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
21263 7.2 8.1 726 21274 roll 1.61 0.17 0.049 3097 294.1 2.60 0.066 744 -540.8 389.2 - - 1324 - - - - - - - - - - -
21297 3.9 10.7 729 21307 done 1.61 - - 3097 - 2.55 0.053 2154 552.9 389.2 - - 1324 - - - - - - - - - - -