• Previous call tries 1 | • 36.07 of 151.00 AH used of 24V (76.11% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 12.45 of 122.20 AH used of 10V (89.81% remains) | |
• Surface angle -47.6 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 576.58, SM_CC=300) | • surface range 19.2 m at 19.9 m depth, ceiling 0.7 m | |
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 22 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 139 | VBD | -1.22 | - | - | 19 | - | - | - | 2483 | - | -293.3 | -121.12 | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
141 | 3.2 | -6.1 | 12 | 197 | roll | -1.22 | 8.25 | 0.191 | 1581 | 189.3 | 2.40 | 0.074 | 989 | -622.5 | -293.3 | -41.15 | - | 3077 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
292 | 21.6 | -12.7 | 26 | 296 | done | -1.17 | - | - | 1581 | - | 2.22 | 0.074 | 2406 | 638.3 | -293.3 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
622 | 59.6 | -10.9 | 57 | 627 | roll | -1.14 | 0.10 | 0.156 | 1603 | 220.0 | 2.33 | 0.094 | 3790 | 594.0 | -293.3 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
678 | 64.8 | -8.9 | 62 | 682 | done | -1.18 | - | - | 1603 | - | 2.15 | 0.057 | 2362 | -664.2 | -293.3 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1007 | 88.5 | -7.0 | 93 | 1011 | roll | -1.22 | - | - | 1603 | - | 2.38 | 0.097 | 3796 | 602.5 | -293.3 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1053 | 92.2 | -8.6 | 97 | 1058 | done | -1.26 | 0.12 | 0.097 | 1553 | -416.7 | 2.10 | 0.060 | 2398 | -665.7 | -293.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1383 | 121.9 | -9.0 | 128 | 1385 | done | -1.24 | 0.12 | 0.137 | 1581 | 233.3 | - | - | 2390 | - | -293.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1701 | 145.7 | -7.2 | 158 | 1702 | done | -1.24 | - | - | 1581 | - | - | - | 2390 | - | -293.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2012 | 169.2 | -7.6 | 176 | 2016 | roll | -1.24 | - | - | 1581 | - | 2.33 | 0.099 | 3797 | 603.9 | -293.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2156 | 180.9 | -7.3 | 182 | 2161 | done | -1.24 | - | - | 1581 | - | 2.12 | 0.070 | 2416 | -651.4 | -293.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2477 | 204.3 | -7.8 | 198 | 2481 | roll | -1.24 | - | - | 1581 | - | 2.22 | 0.082 | 1014 | -631.5 | -293.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2532 | 208.8 | -7.9 | 200 | 2536 | done | -1.24 | - | - | 1581 | - | 2.17 | 0.067 | 2401 | 639.2 | -293.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2852 | 236.3 | -8.9 | 216 | 2853 | done | -1.24 | - | - | 1581 | - | - | - | 2401 | - | -293.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3162 | 263.6 | -9.1 | 231 | 3166 | roll | -1.24 | - | - | 1581 | - | 2.33 | 0.104 | 3799 | 600.0 | -293.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3183 | 265.3 | -8.2 | 232 | 3188 | done | -1.24 | - | - | 1581 | - | 2.15 | 0.062 | 2394 | -653.5 | -293.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3515 | 295.9 | -9.0 | 248 | 3519 | roll | -1.24 | - | - | 1581 | - | 2.20 | 0.087 | 1006 | -630.9 | -293.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3553 | 299.6 | -9.6 | 249 | 3559 | done | -1.24 | - | - | 1581 | - | 2.22 | 0.070 | 2399 | 627.5 | -293.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3886 | 330.3 | -9.3 | 261 | 3887 | done | -1.24 | - | - | 1581 | - | - | - | 2399 | - | -293.3 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4193 | 358.9 | -9.3 | 271 | 4197 | roll | -1.24 | - | - | 1581 | - | 2.22 | 0.082 | 1012 | -624.8 | -293.3 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4231 | 362.9 | -9.3 | 272 | 4236 | done | -1.24 | - | - | 1581 | - | 2.22 | 0.079 | 2394 | 622.5 | -293.3 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4568 | 393.9 | -9.5 | 283 | 4569 | done | -1.24 | - | - | 1581 | - | - | - | 2394 | - | -293.3 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4873 | 422.5 | -9.3 | 293 | 4874 | done | -1.24 | - | - | 1581 | - | - | - | 2394 | - | -293.3 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5179 | 453.0 | -10.2 | 303 | 5183 | roll | -1.24 | - | - | 1581 | - | 2.38 | 0.109 | 3797 | 589.5 | -293.3 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5205 | 456.1 | -10.6 | 303 | 5211 | done | -1.24 | - | - | 1581 | - | 2.17 | 0.065 | 2411 | -638.7 | -293.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5517 | 487.9 | -10.3 | 314 | 5518 | done | -1.24 | - | - | 1581 | - | - | - | 2406 | - | -293.3 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5824 | 519.9 | -10.6 | 324 | 5828 | roll | -1.24 | - | - | 1581 | - | 2.30 | 0.092 | 1003 | -610.0 | -293.3 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5851 | 522.7 | -10.2 | 324 | 5857 | done | -1.24 | - | - | 1581 | - | 2.25 | 0.079 | 2403 | 622.2 | -293.3 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6163 | 555.9 | -10.7 | 335 | 6164 | done | -1.24 | - | - | 1581 | - | - | - | 2403 | - | -293.3 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6471 | 590.1 | -11.2 | 345 | 6472 | done | -1.24 | - | - | 1581 | - | - | - | 2403 | - | -293.3 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6776 | 626.0 | -11.8 | 355 | 6780 | roll | -1.24 | - | - | 1581 | - | 2.33 | 0.092 | 1001 | -601.7 | -293.3 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6797 | 628.4 | -11.9 | 355 | 6801 | done | -1.21 | - | - | 1581 | - | 2.30 | 0.089 | 2400 | 608.3 | -293.3 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7115 | 665.9 | -12.0 | 366 | 7116 | done | -1.19 | - | - | 1581 | - | - | - | 2400 | - | -293.3 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7422 | 702.5 | -11.8 | 376 | 7423 | done | -1.17 | - | - | 1581 | - | - | - | 2400 | - | -293.3 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7729 | 739.8 | -12.4 | 386 | 7731 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | - | - | 2400 | - | -293.3 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8034 | 777.1 | -12.0 | 396 | 8038 | roll | -1.12 | 0.10 | 0.156 | 1604 | 230.0 | 2.35 | 0.097 | 1009 | -591.9 | -293.3 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8060 | 780.4 | -11.7 | 396 | 8066 | done | -1.12 | - | - | 1604 | - | 2.33 | 0.087 | 2394 | 594.4 | -293.3 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8372 | 814.4 | -11.0 | 407 | 8373 | done | -1.12 | - | - | 1603 | - | - | - | 2394 | - | -293.3 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8679 | 847.4 | -10.7 | 417 | 8683 | roll | -1.12 | - | - | 1604 | - | 2.35 | 0.102 | 1003 | -591.9 | -293.3 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8716 | 851.7 | -10.6 | 418 | 8721 | done | -1.12 | - | - | 1604 | - | 2.35 | 0.089 | 2395 | 592.3 | -293.3 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9052 | 888.3 | -11.0 | 429 | 9056 | roll | -1.12 | - | - | 1604 | - | 2.35 | 0.104 | 1011 | -588.9 | -293.3 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9086 | 892.2 | -11.6 | 430 | 9090 | done | -1.12 | - | - | 1604 | - | 2.35 | 0.092 | 2407 | 594.0 | -293.3 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9425 | 929.6 | -10.9 | 441 | 9429 | roll | -1.12 | - | - | 1604 | - | 2.40 | 0.107 | 1012 | -581.2 | -293.3 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9439 | 931.2 | -10.5 | 441 | 9444 | done | -1.12 | - | - | 1604 | - | 2.35 | 0.092 | 2397 | 589.4 | -293.3 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9763 | 967.3 | -11.1 | 452 | 9767 | roll | -1.12 | - | - | 1604 | - | 2.38 | 0.107 | 1011 | -582.4 | -293.3 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9801 | 971.8 | -10.7 | 453 | 9806 | done | -1.12 | - | - | 1604 | - | 2.38 | 0.094 | 2396 | 581.9 | -293.3 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10135 | 1009.3 | -11.0 | 463 | 10139 | roll | -1.12 | - | - | 1604 | - | 2.40 | 0.109 | 1014 | -575.8 | -293.3 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10167 | 1013.1 | -12.1 | 463 | 10172 | done | -1.12 | - | - | 1604 | - | 2.38 | 0.094 | 2394 | 579.8 | -293.3 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10505 | 1050.3 | -11.0 | 469 | 10507 | done | -1.12 | - | - | 1604 | - | - | - | 2394 | - | -293.3 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10809 | 1083.8 | -11.0 | 474 | 10813 | roll | -1.12 | - | - | 1604 | - | 2.40 | 0.112 | 1012 | -575.8 | -293.3 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10831 | 1086.4 | -11.3 | 474 | 10835 | done | -1.14 | - | - | 1604 | - | 2.38 | 0.097 | 2399 | 582.8 | -293.3 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11180 | 1123.9 | -10.8 | 480 | 11181 | done | -1.16 | - | - | 1604 | - | - | - | 2399 | - | -293.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11483 | 1157.0 | -10.9 | 485 | 11487 | roll | -1.18 | - | - | 1604 | - | 2.42 | 0.112 | 1011 | -573.6 | -293.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11527 | 1161.8 | -10.8 | 485 | 11531 | done | -1.21 | - | - | 1604 | - | 2.40 | 0.099 | 2403 | 580.0 | -293.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11854 | 1195.3 | -10.2 | 491 | 11856 | done | -1.23 | 0.10 | 0.109 | 1567 | -370.0 | - | - | 2403 | - | -293.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12156 | 1233.1 | -12.6 | 496 | 12161 | roll | -1.20 | 0.10 | 0.151 | 1587 | 200.0 | 2.47 | 0.114 | 1013 | -562.8 | -293.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12188 | 1236.9 | -11.5 | 496 | 12193 | done | -1.20 | - | - | 1587 | - | 2.42 | 0.102 | 2405 | 575.2 | -293.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12527 | 1275.4 | -11.3 | 502 | 12531 | roll | -1.20 | - | - | 1587 | - | 2.47 | 0.117 | 1008 | -565.6 | -293.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12547 | 1277.8 | -10.7 | 502 | 12552 | done | -1.20 | - | - | 1587 | - | 2.45 | 0.102 | 2402 | 569.0 | -293.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12896 | 1317.9 | -11.5 | 508 | 12897 | done | -1.20 | - | - | 1587 | - | - | - | 2402 | - | -293.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13199 | 1353.6 | -11.8 | 513 | 13203 | roll | -1.20 | - | - | 1587 | - | 2.47 | 0.119 | 1015 | -561.5 | -293.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13226 | 1356.8 | -12.6 | 513 | 13231 | done | -1.20 | - | - | 1587 | - | 2.45 | 0.104 | 2398 | 564.5 | -293.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13569 | 1397.0 | -11.8 | 519 | 13573 | roll | -1.20 | - | - | 1587 | - | 2.47 | 0.122 | 1015 | -559.9 | -293.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13596 | 1400.3 | -12.5 | 519 | 13600 | done | -1.20 | - | - | 1587 | - | 2.45 | 0.107 | 2409 | 569.0 | -293.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13938 | 1439.8 | -11.6 | 525 | 13943 | roll | -1.20 | - | - | 1587 | - | 2.53 | 0.124 | 1006 | -554.5 | -293.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13975 | 1444.1 | -11.9 | 525 | 13980 | done | -1.20 | - | - | 1587 | - | 2.47 | 0.107 | 2395 | 562.3 | -293.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14308 | 1482.2 | -11.5 | 531 | 14312 | roll | -1.20 | - | - | 1588 | - | 2.50 | 0.124 | 1008 | -554.8 | -293.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14334 | 1485.3 | -11.7 | 531 | 14339 | done | -1.20 | - | - | 1587 | - | 2.47 | 0.107 | 2394 | 561.1 | -293.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14677 | 1523.7 | -11.1 | 537 | 14681 | roll | -1.20 | - | - | 1587 | - | 2.50 | 0.122 | 1006 | -555.2 | -293.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14704 | 1526.8 | -11.5 | 537 | 14709 | done | -1.20 | - | - | 1587 | - | 2.50 | 0.107 | 2404 | 559.2 | -293.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15047 | 1565.5 | -11.3 | 543 | 15051 | roll | -1.20 | - | - | 1587 | - | 2.50 | 0.124 | 1016 | -555.2 | -293.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15068 | 1568.0 | -11.2 | 543 | 15073 | done | -1.20 | - | - | 1587 | - | 2.47 | 0.109 | 2398 | 559.5 | -293.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15417 | 1607.3 | -11.3 | 549 | 15421 | roll | -1.20 | - | - | 1588 | - | 2.50 | 0.124 | 1016 | -552.8 | -293.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15449 | 1611.2 | -10.9 | 549 | 15454 | done | -1.23 | - | - | 1587 | - | 2.47 | 0.109 | 2402 | 561.1 | -293.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15786 | 1648.5 | -11.0 | 555 | 15787 | done | -1.23 | - | - | 1588 | - | - | - | 2402 | - | -293.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16090 | 1681.3 | -10.8 | 560 | 16094 | roll | -1.23 | - | - | 1587 | - | 2.53 | 0.127 | 1018 | -547.0 | -293.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16145 | 1687.4 | -10.3 | 560 | 16149 | done | -1.25 | - | - | 1587 | - | 2.50 | 0.112 | 2409 | 556.4 | -293.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16462 | 1720.9 | -10.6 | 566 | 16466 | roll | -1.27 | - | - | 1587 | - | 2.55 | 0.127 | 1015 | -546.7 | -293.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16494 | 1724.7 | -11.5 | 566 | 16499 | done | -1.29 | - | - | 1587 | - | 2.50 | 0.112 | 2409 | 557.6 | -293.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16833 | 1760.4 | -10.6 | 572 | 16838 | roll | -1.31 | 0.10 | 0.117 | 1551 | -360.0 | 2.60 | 0.127 | 1012 | -537.3 | -293.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16866 | 1764.7 | -12.6 | 572 | 16870 | done | -1.29 | - | - | 1551 | - | 2.50 | 0.112 | 2403 | 556.4 | -293.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17197 | 1807.6 | -13.0 | 578 | 17199 | done | -1.26 | 0.10 | 0.154 | 1572 | 210.0 | - | - | 2404 | - | -293.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17501 | 1842.9 | -11.6 | 583 | 17505 | roll | -1.26 | - | - | 1572 | - | 2.55 | 0.129 | 1016 | -544.3 | -293.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17538 | 1847.6 | -12.2 | 583 | 17543 | done | -1.26 | - | - | 1572 | - | 2.53 | 0.112 | 2402 | 547.8 | -293.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17866 | 1885.3 | -11.6 | 589 | 17870 | roll | -1.26 | - | - | 1572 | - | 2.55 | 0.129 | 1016 | -543.5 | -293.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17892 | 1888.7 | -10.5 | 589 | 17897 | done | -1.26 | - | - | 1572 | - | 2.53 | 0.112 | 2399 | 546.6 | -293.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18230 | 1926.7 | -11.2 | 595 | 18235 | roll | -1.26 | - | - | 1572 | - | 2.55 | 0.129 | 1015 | -542.7 | -293.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18268 | 1931.2 | -12.7 | 595 | 18273 | done | -1.26 | - | - | 1572 | - | 2.53 | 0.114 | 2395 | 545.5 | -293.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18594 | 1967.2 | -11.1 | 601 | 18598 | roll | -1.26 | - | - | 1572 | - | 2.55 | 0.129 | 1012 | -542.4 | -293.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18614 | 1969.6 | -12.5 | 601 | 18619 | done | -1.26 | - | - | 1572 | - | 2.53 | 0.112 | 2394 | 546.2 | -293.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18957 | 2007.8 | -11.3 | 607 | 18961 | roll | -1.26 | - | - | 1572 | - | 2.55 | 0.129 | 1013 | -541.6 | -293.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18988 | 2011.5 | -10.8 | 607 | 18993 | done | -1.26 | - | - | 1573 | - | 2.55 | 0.114 | 2404 | 545.5 | -293.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19320 | 2048.9 | -11.1 | 613 | 19324 | roll | -1.26 | - | - | 1572 | - | 2.58 | 0.129 | 1013 | -539.1 | -293.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19346 | 2051.7 | -11.6 | 613 | 19351 | done | -1.26 | - | - | 1572 | - | 2.55 | 0.114 | 2403 | 545.1 | -293.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19683 | 2089.0 | -11.1 | 619 | 19687 | roll | -1.26 | - | - | 1572 | - | 2.58 | 0.132 | 1016 | -537.6 | -293.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19720 | 2093.4 | -13.7 | 619 | 19725 | done | -1.26 | - | - | 1572 | - | 2.53 | 0.114 | 2406 | 549.4 | -293.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20046 | 2129.6 | -11.2 | 625 | 20050 | roll | -1.26 | - | - | 1572 | - | 2.60 | 0.132 | 1012 | -536.2 | -293.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20072 | 2132.7 | -10.8 | 625 | 20077 | done | -1.26 | - | - | 1572 | - | 2.55 | 0.117 | 2410 | 548.2 | -293.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20349 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
20349 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
20354 | 2162.3 | 10.8 | 630 | 20598 | done | -0.31 | 0.93 | 0.107 | 1780 | 223.7 | - | - | 1928 | - | - | 240.73 | 2.312 | 2082 | -3.9 | 0.481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20599 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20599 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
20600 | 2182.4 | - | 634 | 20873 | roll | 1.22 | 1.52 | 0.079 | 2119 | 223.0 | 2.95 | 0.144 | 3310 | 468.5 | 293.3 | 260.35 | 2.272 | 1087 | -3.8 | 0.482 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
21171 | 2172.5 | 10.0 | 642 | 21177 | done | 1.13 | 0.12 | 0.156 | 2096 | -191.7 | 2.58 | 0.114 | 1899 | -546.9 | 295.1 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21480 | 2150.8 | 7.1 | 648 | 21606 | roll | 1.24 | 0.10 | 0.112 | 2128 | 320.0 | 3.05 | 0.161 | 494 | -460.7 | 423.6 | 117.50 | 2.245 | 646 | -3.7 | 0.470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21673 | 2130.0 | 12.9 | 651 | 21678 | done | 1.16 | 0.12 | 0.146 | 2105 | -191.7 | 2.62 | 0.104 | 1900 | 536.6 | 423.6 | - | - | 645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22038 | 2088.9 | 11.2 | 657 | 22039 | done | 1.13 | - | - | 2105 | - | - | - | 1900 | - | 423.6 | - | - | 644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22341 | 2055.4 | 11.1 | 662 | 22345 | roll | 1.09 | - | - | 2105 | - | 2.70 | 0.149 | 490 | -522.2 | 423.6 | - | - | 644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22418 | 2046.4 | 13.6 | 663 | 22423 | done | 1.05 | 0.12 | 0.151 | 2080 | -208.3 | 2.50 | 0.107 | 1902 | 564.8 | 423.6 | - | - | 644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22771 | 2010.7 | 10.1 | 669 | 22772 | done | 1.05 | - | - | 2080 | - | - | - | 1902 | - | 423.6 | - | - | 643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23074 | 1980.4 | 9.9 | 674 | 23084 | roll | 1.06 | - | - | 2080 | - | 2.70 | 0.149 | 498 | -520.0 | 427.3 | 3.90 | 1.256 | 633 | -2.6 | 0.530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23145 | 1972.8 | 11.5 | 675 | 23150 | done | 1.06 | - | - | 2080 | - | 2.50 | 0.107 | 1902 | 561.6 | 427.3 | - | - | 633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23511 | 1937.6 | 9.6 | 681 | 23531 | done | 1.08 | - | - | 2080 | - | - | - | 1902 | - | 446.6 | 18.23 | 2.031 | 569 | -3.5 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23814 | 1907.3 | 10.0 | 686 | 23818 | roll | 1.08 | - | - | 2080 | - | 2.70 | 0.146 | 490 | -523.0 | 446.6 | - | - | 568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23863 | 1901.8 | 9.6 | 686 | 23887 | done | 1.10 | - | - | 2080 | - | 2.50 | 0.107 | 1902 | 564.8 | 464.3 | 17.05 | 1.994 | 509 | -3.5 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24241 | 1863.1 | 10.3 | 693 | 24242 | done | 1.10 | - | - | 2080 | - | - | - | 1902 | - | 464.3 | - | - | 508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24544 | 1832.3 | 10.2 | 698 | 24548 | roll | 1.10 | - | - | 2080 | - | 2.67 | 0.146 | 493 | -527.7 | 464.3 | - | - | 509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24611 | 1825.4 | 8.9 | 699 | 24662 | done | 1.16 | 0.10 | 0.112 | 2112 | 320.0 | 2.47 | 0.107 | 1899 | 569.2 | 511.3 | 44.05 | 2.058 | 349 | -3.6 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24971 | 1781.5 | 12.5 | 705 | 24972 | done | 1.13 | - | - | 2112 | - | - | - | 1899 | - | 511.3 | - | - | 348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25274 | 1744.7 | 12.0 | 710 | 25278 | roll | 1.11 | - | - | 2113 | - | 2.65 | 0.146 | 493 | -530.6 | 511.3 | - | - | 348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25345 | 1735.7 | 12.3 | 711 | 25350 | done | 1.08 | 0.12 | 0.144 | 2086 | -225.0 | 2.47 | 0.107 | 1907 | 572.5 | 511.3 | - | - | 345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25704 | 1697.2 | 10.7 | 717 | 25709 | roll | 1.08 | - | - | 2086 | - | 2.67 | 0.144 | 492 | -530.0 | 511.3 | - | - | 346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25747 | 1692.3 | 10.9 | 717 | 25752 | done | 1.08 | - | - | 2087 | - | 2.47 | 0.107 | 1900 | 570.0 | 511.3 | - | - | 346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26067 | 1658.9 | 10.5 | 723 | 26068 | done | 1.08 | - | - | 2086 | - | - | - | 1900 | - | 511.3 | - | - | 346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26370 | 1627.9 | 10.2 | 728 | 26371 | done | 1.08 | - | - | 2086 | - | - | - | 1900 | - | 511.3 | - | - | 345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26673 | 1596.2 | 10.4 | 733 | 26678 | roll | 1.08 | - | - | 2086 | - | 2.67 | 0.144 | 492 | -527.3 | 511.3 | - | - | 346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26728 | 1590.1 | 13.4 | 733 | 26734 | done | 1.08 | - | - | 2086 | - | 2.50 | 0.104 | 1904 | 564.8 | 511.3 | - | - | 346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27037 | 1558.1 | 10.4 | 739 | 27041 | roll | 1.08 | - | - | 2086 | - | 2.65 | 0.144 | 492 | -532.8 | 511.3 | - | - | 345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27074 | 1553.8 | 10.8 | 739 | 27079 | done | 1.08 | - | - | 2086 | - | 2.47 | 0.104 | 1897 | 568.8 | 511.3 | - | - | 345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27401 | 1520.6 | 10.2 | 745 | 27405 | roll | 1.08 | - | - | 2086 | - | 2.65 | 0.144 | 491 | -530.6 | 511.3 | - | - | 345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27438 | 1516.6 | 11.0 | 745 | 27443 | done | 1.08 | - | - | 2086 | - | 2.47 | 0.104 | 1894 | 568.0 | 511.3 | - | - | 346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27764 | 1483.3 | 10.3 | 751 | 27765 | done | 1.11 | - | - | 2086 | - | - | - | 1894 | - | 511.3 | - | - | 345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28067 | 1452.2 | 10.3 | 756 | 28072 | roll | 1.13 | - | - | 2086 | - | 2.65 | 0.144 | 487 | -530.9 | 511.3 | - | - | 346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28122 | 1446.0 | 9.8 | 756 | 28138 | done | 1.14 | - | - | 2086 | - | 2.50 | 0.104 | 1902 | 566.0 | 522.2 | 10.05 | 1.634 | 312 | -3.4 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28498 | 1406.6 | 10.6 | 763 | 28499 | done | 1.17 | - | - | 2086 | - | - | - | 1902 | - | 522.2 | - | - | 311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28801 | 1374.9 | 10.4 | 768 | 28802 | done | 1.19 | 0.10 | 0.112 | 2121 | 350.0 | - | - | 1902 | - | 522.2 | - | - | 312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29103 | 1337.4 | 12.5 | 773 | 29108 | roll | 1.19 | - | - | 2120 | - | 2.62 | 0.142 | 493 | -537.8 | 522.2 | - | - | 312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29197 | 1324.9 | 12.7 | 774 | 29201 | done | 1.17 | - | - | 2120 | - | 2.45 | 0.104 | 1905 | 576.3 | 522.2 | - | - | 312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29534 | 1284.3 | 12.1 | 780 | 29535 | done | 1.17 | - | - | 2120 | - | - | - | 1905 | - | 522.2 | - | - | 312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29837 | 1248.8 | 11.7 | 785 | 29841 | roll | 1.17 | - | - | 2120 | - | 2.65 | 0.139 | 492 | -533.2 | 522.2 | - | - | 312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29903 | 1240.9 | 11.9 | 786 | 29907 | done | 1.15 | - | - | 2120 | - | 2.47 | 0.104 | 1910 | 574.1 | 522.2 | - | - | 312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30268 | 1198.5 | 11.7 | 792 | 30269 | done | 1.15 | - | - | 2120 | - | - | - | 1910 | - | 522.2 | - | - | 312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30571 | 1163.5 | 11.5 | 797 | 30575 | roll | 1.15 | - | - | 2120 | - | 2.62 | 0.137 | 490 | -542.0 | 522.2 | - | - | 312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30642 | 1154.6 | 11.7 | 798 | 30647 | done | 1.15 | - | - | 2121 | - | 2.47 | 0.102 | 1898 | 570.0 | 522.2 | - | - | 312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31001 | 1112.4 | 11.9 | 804 | 31006 | roll | 1.15 | - | - | 2121 | - | 2.62 | 0.137 | 487 | -538.5 | 522.2 | - | - | 312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31056 | 1105.5 | 11.1 | 804 | 31063 | done | 1.13 | 0.08 | 0.117 | 2100 | -262.5 | 2.47 | 0.102 | 1904 | 573.7 | 522.2 | - | - | 312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31365 | 1073.6 | 10.3 | 810 | 31369 | roll | 1.13 | - | - | 2100 | - | 2.58 | 0.137 | 3310 | 545.0 | 522.2 | - | - | 312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31391 | 1070.7 | 10.7 | 810 | 31396 | done | 1.13 | - | - | 2100 | - | 2.47 | 0.099 | 1898 | -571.7 | 522.2 | - | - | 312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31728 | 1036.9 | 10.1 | 816 | 31732 | roll | 1.13 | - | - | 2100 | - | 2.58 | 0.134 | 495 | -543.8 | 522.2 | - | - | 312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31810 | 1028.2 | 10.4 | 817 | 31815 | done | 1.13 | - | - | 2100 | - | 2.45 | 0.094 | 1904 | 575.1 | 522.2 | - | - | 312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32128 | 995.2 | 10.4 | 823 | 32129 | done | 1.13 | - | - | 2100 | - | - | - | 1904 | - | 522.2 | - | - | 312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32437 | 963.8 | 10.4 | 833 | 32441 | roll | 1.13 | - | - | 2100 | - | 2.60 | 0.132 | 492 | -543.1 | 522.2 | - | - | 312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32497 | 956.8 | 10.0 | 835 | 32501 | done | 1.13 | - | - | 2100 | - | 2.42 | 0.094 | 1908 | 585.1 | 522.2 | - | - | 312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32837 | 921.6 | 10.3 | 846 | 32838 | done | 1.15 | - | - | 2100 | - | - | - | 1908 | - | 522.2 | - | - | 312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33145 | 890.9 | 10.0 | 856 | 33149 | roll | 1.15 | - | - | 2100 | - | 2.58 | 0.129 | 491 | -549.2 | 522.3 | - | - | 312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33216 | 882.9 | 8.9 | 858 | 33273 | done | 1.21 | - | - | 2100 | - | 2.40 | 0.094 | 1900 | 587.1 | 572.5 | 48.05 | 1.458 | 145 | -3.5 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33607 | 840.0 | 11.2 | 871 | 33608 | done | 1.24 | - | - | 2099 | - | - | - | 1900 | - | 572.5 | - | - | 136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33916 | 805.8 | 11.2 | 881 | 33921 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.114 | 2133 | 340.0 | 2.60 | 0.127 | 491 | -541.9 | 572.5 | - | - | 134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33960 | 799.5 | 20.3 | 882 | 33964 | done | 1.24 | - | - | 2133 | - | 2.42 | 0.092 | 1905 | 584.3 | 572.5 | - | - | 133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
34282 | 755.9 | 13.5 | 893 | 34286 | roll | 1.24 | - | - | 2133 | - | 2.58 | 0.124 | 494 | -546.9 | 572.5 | - | - | 133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
34320 | 750.7 | 17.4 | 894 | 34324 | done | 1.21 | - | - | 2134 | - | 2.40 | 0.092 | 1901 | 586.2 | 572.5 | - | - | 132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
34650 | 706.5 | 13.4 | 905 | 34651 | done | 1.19 | 0.10 | 0.156 | 2112 | -220.0 | - | - | 1901 | - | 572.5 | - | - | 132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
34955 | 669.4 | 12.3 | 915 | 34959 | roll | 1.19 | - | - | 2112 | - | 2.55 | 0.122 | 494 | -551.8 | 572.5 | - | - | 132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
35004 | 663.1 | 15.8 | 916 | 35009 | done | 1.19 | - | - | 2113 | - | 2.40 | 0.089 | 1926 | 596.7 | 572.5 | - | - | 131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
35327 | 623.0 | 12.5 | 927 | 35328 | done | 1.19 | - | - | 2112 | - | - | - | 1926 | - | 572.5 | - | - | 131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
35635 | 584.1 | 13.0 | 937 | 35639 | roll | 1.19 | - | - | 2112 | - | 2.58 | 0.119 | 494 | -555.0 | 572.5 | - | - | 132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
35690 | 576.7 | 9.9 | 938 | 35695 | done | 1.20 | - | - | 2112 | - | 2.33 | 0.084 | 1902 | 604.3 | 578.9 | - | - | 131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
36007 | 535.9 | 13.0 | 949 | 36008 | done | 1.20 | - | - | 2112 | - | - | - | 1902 | - | 578.9 | - | - | 131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
36314 | 493.2 | 14.2 | 959 | 36318 | roll | 1.20 | - | - | 2112 | - | 2.50 | 0.114 | 490 | -564.8 | 578.9 | - | - | 131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
36371 | 485.1 | 12.6 | 960 | 36375 | done | 1.18 | - | - | 2112 | - | 2.35 | 0.082 | 1907 | 603.0 | 578.9 | - | - | 130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
36688 | 439.9 | 14.2 | 971 | 36689 | done | 1.15 | - | - | 2112 | - | - | - | 1907 | - | 578.9 | - | - | 131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
36996 | 395.3 | 14.5 | 981 | 37000 | roll | 1.12 | - | - | 2112 | - | 2.47 | 0.107 | 488 | -574.5 | 578.9 | - | - | 131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
37023 | 390.8 | 14.0 | 981 | 37029 | done | 1.08 | 0.10 | 0.112 | 2085 | -270.0 | 2.35 | 0.077 | 1902 | 601.7 | 578.9 | - | - | 130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
37336 | 346.2 | 14.7 | 992 | 37340 | roll | 1.08 | - | - | 2086 | - | 2.42 | 0.109 | 3303 | 578.9 | 578.9 | - | - | 130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
37369 | 341.0 | 10.2 | 993 | 37373 | done | 1.08 | - | - | 2085 | - | 2.30 | 0.077 | 1889 | -614.8 | 578.9 | - | - | 130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
37688 | 291.8 | 16.0 | 1004 | 37692 | roll | 1.08 | - | - | 2085 | - | 2.38 | 0.104 | 497 | -584.9 | 578.9 | - | - | 130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
37738 | 284.0 | 12.1 | 1006 | 37742 | done | 1.08 | - | - | 2086 | - | 2.28 | 0.070 | 1916 | 622.4 | 578.9 | - | - | 129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
38064 | 232.3 | 15.7 | 1022 | 38068 | roll | 1.06 | - | - | 2085 | - | 2.40 | 0.099 | 504 | -588.3 | 578.9 | - | - | 129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
38102 | 226.0 | 17.8 | 1023 | 38108 | done | 1.04 | - | - | 2085 | - | 2.25 | 0.070 | 1901 | 620.9 | 578.9 | - | - | 130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
38417 | 175.4 | 16.4 | 1039 | 38421 | roll | 1.04 | - | - | 2085 | - | 2.38 | 0.097 | 500 | -588.7 | 578.9 | - | - | 129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
38454 | 169.5 | 16.0 | 1040 | 38460 | done | 1.04 | - | - | 2085 | - | 2.25 | 0.067 | 1904 | 624.0 | 578.9 | - | - | 130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
38774 | 121.3 | 14.1 | 1064 | 38778 | roll | 1.04 | - | - | 2085 | - | 2.35 | 0.104 | 3302 | 594.9 | 578.9 | - | - | 130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
38807 | 116.7 | 22.5 | 1067 | 38812 | done | 1.04 | - | - | 2086 | - | 2.25 | 0.079 | 1894 | -625.8 | 578.9 | - | - | 130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
39137 | 67.3 | 13.3 | 1098 | 39141 | roll | 1.04 | - | - | 2085 | - | 2.33 | 0.104 | 504 | -596.6 | 578.9 | - | - | 130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
39193 | 59.5 | 11.3 | 1103 | 39197 | done | 1.04 | - | - | 2085 | - | 2.17 | 0.062 | 1908 | 647.0 | 578.9 | - | - | 130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
39523 | 22.8 | 11.4 | 1134 | 39527 | roll | 1.08 | - | - | 2085 | - | 2.28 | 0.087 | 3299 | 610.1 | 578.9 | - | - | 130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
39561 | 18.5 | 12.2 | 1137 | 39567 | done | 1.12 | - | - | 2085 | - | 2.22 | 0.065 | 1893 | -633.3 | 578.9 | - | - | 130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
39693 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
39693 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
39727 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
39727 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.57 | - | - | - | - | -8.35 | 8.20 | 0.062 | 15 | -252.4 | - | - | 2411 | - | 576.58 | - | - | 129 | - | - | - | - | - | - | - | - |