RapidMocha Jul10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.07 of 151.00 AH used of 24V (76.11% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.45 of 122.20 AH used of 10V (89.81% remains)
• Surface angle -47.6 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 576.58, SM_CC=300) • surface range 19.2 m at 19.9 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 139 VBD -1.22 - - 19 - - - 2483 - -293.3 -121.12 - 1967 - - - - - - - - - - -
141 3.2 -6.1 12 197 roll -1.22 8.25 0.191 1581 189.3 2.40 0.074 989 -622.5 -293.3 -41.15 - 3077 -27.0 - - - - - - - - - -
292 21.6 -12.7 26 296 done -1.17 - - 1581 - 2.22 0.074 2406 638.3 -293.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
622 59.6 -10.9 57 627 roll -1.14 0.10 0.156 1603 220.0 2.33 0.094 3790 594.0 -293.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
678 64.8 -8.9 62 682 done -1.18 - - 1603 - 2.15 0.057 2362 -664.2 -293.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1007 88.5 -7.0 93 1011 roll -1.22 - - 1603 - 2.38 0.097 3796 602.5 -293.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1053 92.2 -8.6 97 1058 done -1.26 0.12 0.097 1553 -416.7 2.10 0.060 2398 -665.7 -293.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1383 121.9 -9.0 128 1385 done -1.24 0.12 0.137 1581 233.3 - - 2390 - -293.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1701 145.7 -7.2 158 1702 done -1.24 - - 1581 - - - 2390 - -293.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2012 169.2 -7.6 176 2016 roll -1.24 - - 1581 - 2.33 0.099 3797 603.9 -293.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
2156 180.9 -7.3 182 2161 done -1.24 - - 1581 - 2.12 0.070 2416 -651.4 -293.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
2477 204.3 -7.8 198 2481 roll -1.24 - - 1581 - 2.22 0.082 1014 -631.5 -293.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
2532 208.8 -7.9 200 2536 done -1.24 - - 1581 - 2.17 0.067 2401 639.2 -293.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
2852 236.3 -8.9 216 2853 done -1.24 - - 1581 - - - 2401 - -293.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
3162 263.6 -9.1 231 3166 roll -1.24 - - 1581 - 2.33 0.104 3799 600.0 -293.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3183 265.3 -8.2 232 3188 done -1.24 - - 1581 - 2.15 0.062 2394 -653.5 -293.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
3515 295.9 -9.0 248 3519 roll -1.24 - - 1581 - 2.20 0.087 1006 -630.9 -293.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3553 299.6 -9.6 249 3559 done -1.24 - - 1581 - 2.22 0.070 2399 627.5 -293.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3886 330.3 -9.3 261 3887 done -1.24 - - 1581 - - - 2399 - -293.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4193 358.9 -9.3 271 4197 roll -1.24 - - 1581 - 2.22 0.082 1012 -624.8 -293.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4231 362.9 -9.3 272 4236 done -1.24 - - 1581 - 2.22 0.079 2394 622.5 -293.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4568 393.9 -9.5 283 4569 done -1.24 - - 1581 - - - 2394 - -293.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4873 422.5 -9.3 293 4874 done -1.24 - - 1581 - - - 2394 - -293.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5179 453.0 -10.2 303 5183 roll -1.24 - - 1581 - 2.38 0.109 3797 589.5 -293.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5205 456.1 -10.6 303 5211 done -1.24 - - 1581 - 2.17 0.065 2411 -638.7 -293.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5517 487.9 -10.3 314 5518 done -1.24 - - 1581 - - - 2406 - -293.3 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5824 519.9 -10.6 324 5828 roll -1.24 - - 1581 - 2.30 0.092 1003 -610.0 -293.3 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5851 522.7 -10.2 324 5857 done -1.24 - - 1581 - 2.25 0.079 2403 622.2 -293.3 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6163 555.9 -10.7 335 6164 done -1.24 - - 1581 - - - 2403 - -293.3 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6471 590.1 -11.2 345 6472 done -1.24 - - 1581 - - - 2403 - -293.3 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6776 626.0 -11.8 355 6780 roll -1.24 - - 1581 - 2.33 0.092 1001 -601.7 -293.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
6797 628.4 -11.9 355 6801 done -1.21 - - 1581 - 2.30 0.089 2400 608.3 -293.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7115 665.9 -12.0 366 7116 done -1.19 - - 1581 - - - 2400 - -293.3 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7422 702.5 -11.8 376 7423 done -1.17 - - 1581 - - - 2400 - -293.3 - - 3064 - - - - - - - - - - -
7729 739.8 -12.4 386 7731 done -1.14 - - 1581 - - - 2400 - -293.3 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8034 777.1 -12.0 396 8038 roll -1.12 0.10 0.156 1604 230.0 2.35 0.097 1009 -591.9 -293.3 - - 3061 - - - - - - - - - - -
8060 780.4 -11.7 396 8066 done -1.12 - - 1604 - 2.33 0.087 2394 594.4 -293.3 - - 3060 - - - - - - - - - - -
8372 814.4 -11.0 407 8373 done -1.12 - - 1603 - - - 2394 - -293.3 - - 3059 - - - - - - - - - - -
8679 847.4 -10.7 417 8683 roll -1.12 - - 1604 - 2.35 0.102 1003 -591.9 -293.3 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8716 851.7 -10.6 418 8721 done -1.12 - - 1604 - 2.35 0.089 2395 592.3 -293.3 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9052 888.3 -11.0 429 9056 roll -1.12 - - 1604 - 2.35 0.104 1011 -588.9 -293.3 - - 3055 - - - - - - - - - - -
9086 892.2 -11.6 430 9090 done -1.12 - - 1604 - 2.35 0.092 2407 594.0 -293.3 - - 3054 - - - - - - - - - - -
9425 929.6 -10.9 441 9429 roll -1.12 - - 1604 - 2.40 0.107 1012 -581.2 -293.3 - - 3053 - - - - - - - - - - -
9439 931.2 -10.5 441 9444 done -1.12 - - 1604 - 2.35 0.092 2397 589.4 -293.3 - - 3053 - - - - - - - - - - -
9763 967.3 -11.1 452 9767 roll -1.12 - - 1604 - 2.38 0.107 1011 -582.4 -293.3 - - 3052 - - - - - - - - - - -
9801 971.8 -10.7 453 9806 done -1.12 - - 1604 - 2.38 0.094 2396 581.9 -293.3 - - 3051 - - - - - - - - - - -
10135 1009.3 -11.0 463 10139 roll -1.12 - - 1604 - 2.40 0.109 1014 -575.8 -293.3 - - 3050 - - - - - - - - - - -
10167 1013.1 -12.1 463 10172 done -1.12 - - 1604 - 2.38 0.094 2394 579.8 -293.3 - - 3050 - - - - - - - - - - -
10505 1050.3 -11.0 469 10507 done -1.12 - - 1604 - - - 2394 - -293.3 - - 3048 - - - - - - - - - - -
10809 1083.8 -11.0 474 10813 roll -1.12 - - 1604 - 2.40 0.112 1012 -575.8 -293.3 - - 3047 - - - - - - - - - - -
10831 1086.4 -11.3 474 10835 done -1.14 - - 1604 - 2.38 0.097 2399 582.8 -293.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
11180 1123.9 -10.8 480 11181 done -1.16 - - 1604 - - - 2399 - -293.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
11483 1157.0 -10.9 485 11487 roll -1.18 - - 1604 - 2.42 0.112 1011 -573.6 -293.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
11527 1161.8 -10.8 485 11531 done -1.21 - - 1604 - 2.40 0.099 2403 580.0 -293.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
11854 1195.3 -10.2 491 11856 done -1.23 0.10 0.109 1567 -370.0 - - 2403 - -293.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
12156 1233.1 -12.6 496 12161 roll -1.20 0.10 0.151 1587 200.0 2.47 0.114 1013 -562.8 -293.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
12188 1236.9 -11.5 496 12193 done -1.20 - - 1587 - 2.42 0.102 2405 575.2 -293.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
12527 1275.4 -11.3 502 12531 roll -1.20 - - 1587 - 2.47 0.117 1008 -565.6 -293.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
12547 1277.8 -10.7 502 12552 done -1.20 - - 1587 - 2.45 0.102 2402 569.0 -293.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
12896 1317.9 -11.5 508 12897 done -1.20 - - 1587 - - - 2402 - -293.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
13199 1353.6 -11.8 513 13203 roll -1.20 - - 1587 - 2.47 0.119 1015 -561.5 -293.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
13226 1356.8 -12.6 513 13231 done -1.20 - - 1587 - 2.45 0.104 2398 564.5 -293.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
13569 1397.0 -11.8 519 13573 roll -1.20 - - 1587 - 2.47 0.122 1015 -559.9 -293.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
13596 1400.3 -12.5 519 13600 done -1.20 - - 1587 - 2.45 0.107 2409 569.0 -293.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
13938 1439.8 -11.6 525 13943 roll -1.20 - - 1587 - 2.53 0.124 1006 -554.5 -293.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
13975 1444.1 -11.9 525 13980 done -1.20 - - 1587 - 2.47 0.107 2395 562.3 -293.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
14308 1482.2 -11.5 531 14312 roll -1.20 - - 1588 - 2.50 0.124 1008 -554.8 -293.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
14334 1485.3 -11.7 531 14339 done -1.20 - - 1587 - 2.47 0.107 2394 561.1 -293.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
14677 1523.7 -11.1 537 14681 roll -1.20 - - 1587 - 2.50 0.122 1006 -555.2 -293.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
14704 1526.8 -11.5 537 14709 done -1.20 - - 1587 - 2.50 0.107 2404 559.2 -293.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
15047 1565.5 -11.3 543 15051 roll -1.20 - - 1587 - 2.50 0.124 1016 -555.2 -293.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
15068 1568.0 -11.2 543 15073 done -1.20 - - 1587 - 2.47 0.109 2398 559.5 -293.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
15417 1607.3 -11.3 549 15421 roll -1.20 - - 1588 - 2.50 0.124 1016 -552.8 -293.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
15449 1611.2 -10.9 549 15454 done -1.23 - - 1587 - 2.47 0.109 2402 561.1 -293.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
15786 1648.5 -11.0 555 15787 done -1.23 - - 1588 - - - 2402 - -293.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
16090 1681.3 -10.8 560 16094 roll -1.23 - - 1587 - 2.53 0.127 1018 -547.0 -293.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
16145 1687.4 -10.3 560 16149 done -1.25 - - 1587 - 2.50 0.112 2409 556.4 -293.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
16462 1720.9 -10.6 566 16466 roll -1.27 - - 1587 - 2.55 0.127 1015 -546.7 -293.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
16494 1724.7 -11.5 566 16499 done -1.29 - - 1587 - 2.50 0.112 2409 557.6 -293.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
16833 1760.4 -10.6 572 16838 roll -1.31 0.10 0.117 1551 -360.0 2.60 0.127 1012 -537.3 -293.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
16866 1764.7 -12.6 572 16870 done -1.29 - - 1551 - 2.50 0.112 2403 556.4 -293.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
17197 1807.6 -13.0 578 17199 done -1.26 0.10 0.154 1572 210.0 - - 2404 - -293.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
17501 1842.9 -11.6 583 17505 roll -1.26 - - 1572 - 2.55 0.129 1016 -544.3 -293.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
17538 1847.6 -12.2 583 17543 done -1.26 - - 1572 - 2.53 0.112 2402 547.8 -293.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
17866 1885.3 -11.6 589 17870 roll -1.26 - - 1572 - 2.55 0.129 1016 -543.5 -293.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
17892 1888.7 -10.5 589 17897 done -1.26 - - 1572 - 2.53 0.112 2399 546.6 -293.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
18230 1926.7 -11.2 595 18235 roll -1.26 - - 1572 - 2.55 0.129 1015 -542.7 -293.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
18268 1931.2 -12.7 595 18273 done -1.26 - - 1572 - 2.53 0.114 2395 545.5 -293.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
18594 1967.2 -11.1 601 18598 roll -1.26 - - 1572 - 2.55 0.129 1012 -542.4 -293.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
18614 1969.6 -12.5 601 18619 done -1.26 - - 1572 - 2.53 0.112 2394 546.2 -293.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
18957 2007.8 -11.3 607 18961 roll -1.26 - - 1572 - 2.55 0.129 1013 -541.6 -293.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
18988 2011.5 -10.8 607 18993 done -1.26 - - 1573 - 2.55 0.114 2404 545.5 -293.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
19320 2048.9 -11.1 613 19324 roll -1.26 - - 1572 - 2.58 0.129 1013 -539.1 -293.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
19346 2051.7 -11.6 613 19351 done -1.26 - - 1572 - 2.55 0.114 2403 545.1 -293.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
19683 2089.0 -11.1 619 19687 roll -1.26 - - 1572 - 2.58 0.132 1016 -537.6 -293.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
19720 2093.4 -13.7 619 19725 done -1.26 - - 1572 - 2.53 0.114 2406 549.4 -293.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
20046 2129.6 -11.2 625 20050 roll -1.26 - - 1572 - 2.60 0.132 1012 -536.2 -293.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
20072 2132.7 -10.8 625 20077 done -1.26 - - 1572 - 2.55 0.117 2410 548.2 -293.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
20349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
20349 begin apogee
20354 2162.3 10.8 630 20598 done -0.31 0.93 0.107 1780 223.7 - - 1928 - - 240.73 2.312 2082 -3.9 0.481 - - - - - - - - -
20599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
20599 begin climb
20600 2182.4 - 634 20873 roll 1.22 1.52 0.079 2119 223.0 2.95 0.144 3310 468.5 293.3 260.35 2.272 1087 -3.8 0.482 - - 1 - - - - - -
21171 2172.5 10.0 642 21177 done 1.13 0.12 0.156 2096 -191.7 2.58 0.114 1899 -546.9 295.1 - - 1085 - - - - - - - - - - -
21480 2150.8 7.1 648 21606 roll 1.24 0.10 0.112 2128 320.0 3.05 0.161 494 -460.7 423.6 117.50 2.245 646 -3.7 0.470 - - - - - - - - -
21673 2130.0 12.9 651 21678 done 1.16 0.12 0.146 2105 -191.7 2.62 0.104 1900 536.6 423.6 - - 645 - - - - - - - - - - -
22038 2088.9 11.2 657 22039 done 1.13 - - 2105 - - - 1900 - 423.6 - - 644 - - - - - - - - - - -
22341 2055.4 11.1 662 22345 roll 1.09 - - 2105 - 2.70 0.149 490 -522.2 423.6 - - 644 - - - - - - - - - - -
22418 2046.4 13.6 663 22423 done 1.05 0.12 0.151 2080 -208.3 2.50 0.107 1902 564.8 423.6 - - 644 - - - - - - - - - - -
22771 2010.7 10.1 669 22772 done 1.05 - - 2080 - - - 1902 - 423.6 - - 643 - - - - - - - - - - -
23074 1980.4 9.9 674 23084 roll 1.06 - - 2080 - 2.70 0.149 498 -520.0 427.3 3.90 1.256 633 -2.6 0.530 - - - - - - - - -
23145 1972.8 11.5 675 23150 done 1.06 - - 2080 - 2.50 0.107 1902 561.6 427.3 - - 633 - - - - - - - - - - -
23511 1937.6 9.6 681 23531 done 1.08 - - 2080 - - - 1902 - 446.6 18.23 2.031 569 -3.5 0.439 - - - - - - - - -
23814 1907.3 10.0 686 23818 roll 1.08 - - 2080 - 2.70 0.146 490 -523.0 446.6 - - 568 - - - - - - - - - - -
23863 1901.8 9.6 686 23887 done 1.10 - - 2080 - 2.50 0.107 1902 564.8 464.3 17.05 1.994 509 -3.5 0.433 - - - - - - - - -
24241 1863.1 10.3 693 24242 done 1.10 - - 2080 - - - 1902 - 464.3 - - 508 - - - - - - - - - - -
24544 1832.3 10.2 698 24548 roll 1.10 - - 2080 - 2.67 0.146 493 -527.7 464.3 - - 509 - - - - - - - - - - -
24611 1825.4 8.9 699 24662 done 1.16 0.10 0.112 2112 320.0 2.47 0.107 1899 569.2 511.3 44.05 2.058 349 -3.6 0.423 - - - - - - - - -
24971 1781.5 12.5 705 24972 done 1.13 - - 2112 - - - 1899 - 511.3 - - 348 - - - - - - - - - - -
25274 1744.7 12.0 710 25278 roll 1.11 - - 2113 - 2.65 0.146 493 -530.6 511.3 - - 348 - - - - - - - - - - -
25345 1735.7 12.3 711 25350 done 1.08 0.12 0.144 2086 -225.0 2.47 0.107 1907 572.5 511.3 - - 345 - - - - - - - - - - -
25704 1697.2 10.7 717 25709 roll 1.08 - - 2086 - 2.67 0.144 492 -530.0 511.3 - - 346 - - - - - - - - - - -
25747 1692.3 10.9 717 25752 done 1.08 - - 2087 - 2.47 0.107 1900 570.0 511.3 - - 346 - - - - - - - - - - -
26067 1658.9 10.5 723 26068 done 1.08 - - 2086 - - - 1900 - 511.3 - - 346 - - - - - - - - - - -
26370 1627.9 10.2 728 26371 done 1.08 - - 2086 - - - 1900 - 511.3 - - 345 - - - - - - - - - - -
26673 1596.2 10.4 733 26678 roll 1.08 - - 2086 - 2.67 0.144 492 -527.3 511.3 - - 346 - - - - - - - - - - -
26728 1590.1 13.4 733 26734 done 1.08 - - 2086 - 2.50 0.104 1904 564.8 511.3 - - 346 - - - - - - - - - - -
27037 1558.1 10.4 739 27041 roll 1.08 - - 2086 - 2.65 0.144 492 -532.8 511.3 - - 345 - - - - - - - - - - -
27074 1553.8 10.8 739 27079 done 1.08 - - 2086 - 2.47 0.104 1897 568.8 511.3 - - 345 - - - - - - - - - - -
27401 1520.6 10.2 745 27405 roll 1.08 - - 2086 - 2.65 0.144 491 -530.6 511.3 - - 345 - - - - - - - - - - -
27438 1516.6 11.0 745 27443 done 1.08 - - 2086 - 2.47 0.104 1894 568.0 511.3 - - 346 - - - - - - - - - - -
27764 1483.3 10.3 751 27765 done 1.11 - - 2086 - - - 1894 - 511.3 - - 345 - - - - - - - - - - -
28067 1452.2 10.3 756 28072 roll 1.13 - - 2086 - 2.65 0.144 487 -530.9 511.3 - - 346 - - - - - - - - - - -
28122 1446.0 9.8 756 28138 done 1.14 - - 2086 - 2.50 0.104 1902 566.0 522.2 10.05 1.634 312 -3.4 0.393 - - - - - - - - -
28498 1406.6 10.6 763 28499 done 1.17 - - 2086 - - - 1902 - 522.2 - - 311 - - - - - - - - - - -
28801 1374.9 10.4 768 28802 done 1.19 0.10 0.112 2121 350.0 - - 1902 - 522.2 - - 312 - - - - - - - - - - -
29103 1337.4 12.5 773 29108 roll 1.19 - - 2120 - 2.62 0.142 493 -537.8 522.2 - - 312 - - - - - - - - - - -
29197 1324.9 12.7 774 29201 done 1.17 - - 2120 - 2.45 0.104 1905 576.3 522.2 - - 312 - - - - - - - - - - -
29534 1284.3 12.1 780 29535 done 1.17 - - 2120 - - - 1905 - 522.2 - - 312 - - - - - - - - - - -
29837 1248.8 11.7 785 29841 roll 1.17 - - 2120 - 2.65 0.139 492 -533.2 522.2 - - 312 - - - - - - - - - - -
29903 1240.9 11.9 786 29907 done 1.15 - - 2120 - 2.47 0.104 1910 574.1 522.2 - - 312 - - - - - - - - - - -
30268 1198.5 11.7 792 30269 done 1.15 - - 2120 - - - 1910 - 522.2 - - 312 - - - - - - - - - - -
30571 1163.5 11.5 797 30575 roll 1.15 - - 2120 - 2.62 0.137 490 -542.0 522.2 - - 312 - - - - - - - - - - -
30642 1154.6 11.7 798 30647 done 1.15 - - 2121 - 2.47 0.102 1898 570.0 522.2 - - 312 - - - - - - - - - - -
31001 1112.4 11.9 804 31006 roll 1.15 - - 2121 - 2.62 0.137 487 -538.5 522.2 - - 312 - - - - - - - - - - -
31056 1105.5 11.1 804 31063 done 1.13 0.08 0.117 2100 -262.5 2.47 0.102 1904 573.7 522.2 - - 312 - - - - - - - - - - -
31365 1073.6 10.3 810 31369 roll 1.13 - - 2100 - 2.58 0.137 3310 545.0 522.2 - - 312 - - - - - - - - - - -
31391 1070.7 10.7 810 31396 done 1.13 - - 2100 - 2.47 0.099 1898 -571.7 522.2 - - 312 - - - - - - - - - - -
31728 1036.9 10.1 816 31732 roll 1.13 - - 2100 - 2.58 0.134 495 -543.8 522.2 - - 312 - - - - - - - - - - -
31810 1028.2 10.4 817 31815 done 1.13 - - 2100 - 2.45 0.094 1904 575.1 522.2 - - 312 - - - - - - - - - - -
32128 995.2 10.4 823 32129 done 1.13 - - 2100 - - - 1904 - 522.2 - - 312 - - - - - - - - - - -
32437 963.8 10.4 833 32441 roll 1.13 - - 2100 - 2.60 0.132 492 -543.1 522.2 - - 312 - - - - - - - - - - -
32497 956.8 10.0 835 32501 done 1.13 - - 2100 - 2.42 0.094 1908 585.1 522.2 - - 312 - - - - - - - - - - -
32837 921.6 10.3 846 32838 done 1.15 - - 2100 - - - 1908 - 522.2 - - 312 - - - - - - - - - - -
33145 890.9 10.0 856 33149 roll 1.15 - - 2100 - 2.58 0.129 491 -549.2 522.3 - - 312 - - - - - - - - - - -
33216 882.9 8.9 858 33273 done 1.21 - - 2100 - 2.40 0.094 1900 587.1 572.5 48.05 1.458 145 -3.5 0.276 - - - - - - - - -
33607 840.0 11.2 871 33608 done 1.24 - - 2099 - - - 1900 - 572.5 - - 136 - - - - - - - - - - -
33916 805.8 11.2 881 33921 roll 1.26 0.10 0.114 2133 340.0 2.60 0.127 491 -541.9 572.5 - - 134 - - - - - - - - - - -
33960 799.5 20.3 882 33964 done 1.24 - - 2133 - 2.42 0.092 1905 584.3 572.5 - - 133 - - - - - - - - - - -
34282 755.9 13.5 893 34286 roll 1.24 - - 2133 - 2.58 0.124 494 -546.9 572.5 - - 133 - - - - - - - - - - -
34320 750.7 17.4 894 34324 done 1.21 - - 2134 - 2.40 0.092 1901 586.2 572.5 - - 132 - - - - - - - - - - -
34650 706.5 13.4 905 34651 done 1.19 0.10 0.156 2112 -220.0 - - 1901 - 572.5 - - 132 - - - - - - - - - - -
34955 669.4 12.3 915 34959 roll 1.19 - - 2112 - 2.55 0.122 494 -551.8 572.5 - - 132 - - - - - - - - - - -
35004 663.1 15.8 916 35009 done 1.19 - - 2113 - 2.40 0.089 1926 596.7 572.5 - - 131 - - - - - - - - - - -
35327 623.0 12.5 927 35328 done 1.19 - - 2112 - - - 1926 - 572.5 - - 131 - - - - - - - - - - -
35635 584.1 13.0 937 35639 roll 1.19 - - 2112 - 2.58 0.119 494 -555.0 572.5 - - 132 - - - - - - - - - - -
35690 576.7 9.9 938 35695 done 1.20 - - 2112 - 2.33 0.084 1902 604.3 578.9 - - 131 - - - - - - - - - - -
36007 535.9 13.0 949 36008 done 1.20 - - 2112 - - - 1902 - 578.9 - - 131 - - - - - - - - - - -
36314 493.2 14.2 959 36318 roll 1.20 - - 2112 - 2.50 0.114 490 -564.8 578.9 - - 131 - - - - - - - - - - -
36371 485.1 12.6 960 36375 done 1.18 - - 2112 - 2.35 0.082 1907 603.0 578.9 - - 130 - - - - - - - - - - -
36688 439.9 14.2 971 36689 done 1.15 - - 2112 - - - 1907 - 578.9 - - 131 - - - - - - - - - - -
36996 395.3 14.5 981 37000 roll 1.12 - - 2112 - 2.47 0.107 488 -574.5 578.9 - - 131 - - - - - - - - - - -
37023 390.8 14.0 981 37029 done 1.08 0.10 0.112 2085 -270.0 2.35 0.077 1902 601.7 578.9 - - 130 - - - - - - - - - - -
37336 346.2 14.7 992 37340 roll 1.08 - - 2086 - 2.42 0.109 3303 578.9 578.9 - - 130 - - - - - - - - - - -
37369 341.0 10.2 993 37373 done 1.08 - - 2085 - 2.30 0.077 1889 -614.8 578.9 - - 130 - - - - - - - - - - -
37688 291.8 16.0 1004 37692 roll 1.08 - - 2085 - 2.38 0.104 497 -584.9 578.9 - - 130 - - - - - - - - - - -
37738 284.0 12.1 1006 37742 done 1.08 - - 2086 - 2.28 0.070 1916 622.4 578.9 - - 129 - - - - - - - - - - -
38064 232.3 15.7 1022 38068 roll 1.06 - - 2085 - 2.40 0.099 504 -588.3 578.9 - - 129 - - - - - - - - - - -
38102 226.0 17.8 1023 38108 done 1.04 - - 2085 - 2.25 0.070 1901 620.9 578.9 - - 130 - - - - - - - - - - -
38417 175.4 16.4 1039 38421 roll 1.04 - - 2085 - 2.38 0.097 500 -588.7 578.9 - - 129 - - - - - - - - - - -
38454 169.5 16.0 1040 38460 done 1.04 - - 2085 - 2.25 0.067 1904 624.0 578.9 - - 130 - - - - - - - - - - -
38774 121.3 14.1 1064 38778 roll 1.04 - - 2085 - 2.35 0.104 3302 594.9 578.9 - - 130 - - - - - - - - - - -
38807 116.7 22.5 1067 38812 done 1.04 - - 2086 - 2.25 0.079 1894 -625.8 578.9 - - 130 - - - - - - - - - - -
39137 67.3 13.3 1098 39141 roll 1.04 - - 2085 - 2.33 0.104 504 -596.6 578.9 - - 130 - - - - - - - - - - -
39193 59.5 11.3 1103 39197 done 1.04 - - 2085 - 2.17 0.062 1908 647.0 578.9 - - 130 - - - - - - - - - - -
39523 22.8 11.4 1134 39527 roll 1.08 - - 2085 - 2.28 0.087 3299 610.1 578.9 - - 130 - - - - - - - - - - -
39561 18.5 12.2 1137 39567 done 1.12 - - 2085 - 2.22 0.065 1893 -633.3 578.9 - - 130 - - - - - - - - - - -
39693 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
39693 begin surface coast
39727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
39727 begin surface
SM 0.57 - - - - -8.35 8.20 0.062 15 -252.4 - - 2411 - 576.58 - - 129 - - - - - - - -