HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 22.54 of 91.80 AH used of 24V (75.45% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 17.78 of 61.20 AH used of 10V (70.94% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 6.4 m at 9.5 m depth, ceiling 3.1 m
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 4.2 m • bottom range 5.8 m at 51.3 m, depth 57 m (990 m grid)
• GPS2 time: 60 s • Transponder ping count: 182
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.46 - - 394 - - - 2316 - -126.5 -59.03 - 2995 - - - - - - - - - - -
82 3.8 -10.5 9 103 roll -1.46 9.57 0.153 2143 182.8 2.10 0.060 3566 595.2 -126.5 -5.50 - 3290 -53.6 - - - - - - - - - -
261 55.7 -27.4 27 269 done -1.46 - - 2143 - 2.10 0.047 2328 -589.5 -126.5 - - 3293 - - - - - - - - - - -
462 108.5 -25.5 43 469 roll -1.46 - - 2143 - 2.65 0.056 919 -531.7 -126.5 - - 3294 - - - - - - - - - - -
587 137.9 -22.3 53 594 done -1.46 - - 2143 - 2.55 0.040 2331 553.7 -126.5 - - 3296 - - - - - - - - - - -
788 178.0 -18.5 69 795 roll -1.46 - - 2142 - 2.08 0.052 3549 585.6 -126.5 - - 3298 - - - - - - - - - - -
907 199.2 -18.6 78 915 done -1.46 - - 2143 - 2.05 0.047 2334 -592.7 -126.5 - - 3299 - - - - - - - - - - -
1100 230.6 -16.6 94 1108 roll -1.46 - - 2143 - 2.08 0.054 3548 583.7 -126.5 - - 3300 - - - - - - - - - - -
1262 257.6 -17.0 107 1269 done -1.46 - - 2143 - 2.08 0.049 2327 -587.0 -126.5 - - 3301 - - - - - - - - - - -
1462 288.7 -14.6 123 1470 roll -1.46 - - 2143 - 2.12 0.059 3551 577.4 -126.5 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1625 312.5 -14.0 130 1632 done -1.46 - - 2143 - 2.08 0.051 2335 -584.6 -126.5 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1955 357.7 -13.7 136 1963 roll -1.46 - - 2143 - 2.12 0.063 3547 571.7 -126.5 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2116 381.3 -14.5 138 2123 done -1.46 - - 2144 - 2.10 0.054 2330 -579.5 -126.5 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2445 425.8 -13.4 144 2452 roll -1.46 - - 2143 - 2.15 0.065 3546 565.6 -126.5 - - 3301 - - - - - - - - - - -
2606 447.4 -12.4 146 2614 done -1.46 - - 2143 - 2.10 0.054 2333 -577.6 -126.5 - - 3299 - - - - - - - - - - -
2935 485.3 -11.5 152 2942 roll -1.46 - - 2143 - 2.15 0.067 3546 564.2 -126.5 - - 3296 - - - - - - - - - - -
3095 505.1 -13.1 154 3103 done -1.46 - - 2143 - 2.10 0.056 2337 -575.7 -126.5 - - 3294 - - - - - - - - - - -
3424 546.7 -12.8 160 3432 roll -1.46 - - 2142 - 2.15 0.069 3546 562.3 -126.5 - - 3291 - - - - - - - - - - -
3585 566.6 -12.4 162 3592 done -1.46 - - 2143 - 2.12 0.056 2325 -575.9 -126.5 - - 3289 - - - - - - - - - - -
3914 607.1 -12.2 168 3921 roll -1.46 - - 2143 - 2.17 0.071 3542 560.8 -126.5 - - 3285 - - - - - - - - - - -
4075 629.3 -14.1 170 4082 done -1.46 - - 2143 - 2.12 0.058 2327 -573.1 -126.5 - - 3283 - - - - - - - - - - -
4404 670.2 -12.3 176 4411 roll -1.46 - - 2143 - 2.17 0.072 3535 556.7 -126.5 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4486 680.6 -12.5 177 4494 done -1.46 - - 2143 - 2.12 0.058 2325 -570.8 -126.5 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4833 722.1 -11.9 183 4840 roll -1.46 - - 2143 - 2.17 0.074 3532 556.2 -126.5 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4958 737.2 -12.3 185 4966 done -1.46 - - 2143 - 2.10 0.058 2332 -571.4 -126.5 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5325 777.2 -10.9 191 5333 roll -1.46 - - 2143 - 2.78 0.075 917 -509.0 -126.5 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5353 780.5 -11.2 191 5361 done -1.46 - - 2143 - 2.67 0.057 2299 517.6 -126.5 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5694 816.4 -10.6 197 5701 roll -1.46 - - 2143 - 2.28 0.078 3562 553.9 -126.5 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5794 827.3 -11.1 198 5801 done -1.46 - - 2143 - 2.17 0.058 2322 -571.4 -126.5 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6123 861.2 -10.2 204 6130 roll -1.46 - - 2142 - 2.25 0.074 3562 551.1 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6210 870.3 -10.4 205 6218 done -1.46 - - 2143 - 2.17 0.058 2322 -571.4 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6309 880.5 -10.0 207 6369 done -1.46 - - 2143 - - - 2322 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6430 892.5 -9.9 209 6437 roll -1.46 - - 2143 - 2.22 0.074 3551 553.6 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6493 899.4 -11.1 210 6501 done -1.46 - - 2143 - 2.15 0.058 2326 -569.8 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6617 912.3 -10.3 212 6677 done -1.46 - - 2143 - - - 2326 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6737 924.4 -10.1 214 6745 roll -1.46 - - 2143 - 2.22 0.074 3552 552.3 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6789 930.0 -11.1 214 6796 done -1.46 - - 2142 - 2.15 0.058 2328 -569.3 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6864 938.2 -11.0 216 6871 roll -1.46 - - 2143 - 2.22 0.074 3556 553.2 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6897 941.7 -11.2 216 6904 done -1.46 - - 2143 - 2.15 0.058 2331 -569.8 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6990 951.6 -10.4 218 7050 done -1.46 - - 2143 - - - 2331 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7354 987.9 -9.9 224 7361 roll -1.46 - - 2143 - 2.22 0.077 3551 549.5 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7381 990.1 9.7 224 7486 done -0.33 1.23 0.116 2393 203.3 - - 2130 - - 99.20 1.484 2773 -4.9 0.341 - - - - - - - - -
7503 992.8 1.4 226 7622 roll 1.46 1.85 0.083 2784 211.4 2.83 0.077 720 -498.2 126.5 104.90 1.476 2256 -4.9 0.348 - - - - - - - - -
7636 983.1 11.9 228 7643 done 1.46 - - 2784 - 2.70 0.055 2130 522.2 126.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
7995 938.3 12.4 234 8003 roll 1.46 - - 2784 - 2.53 0.068 3524 551.0 126.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
8034 933.4 11.7 234 8041 done 1.46 - - 2784 - 2.50 0.058 2130 -557.6 126.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
8123 922.9 12.0 236 8130 roll 1.46 - - 2784 - 2.55 0.066 3534 550.6 126.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
8175 916.3 13.2 236 8182 done 1.46 - - 2784 - 2.50 0.056 2136 -559.2 126.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
8250 907.6 11.6 238 8310 done 1.46 - - 2784 - - - 2136 - 126.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
8371 894.1 11.4 240 8378 roll 1.46 - - 2787 - 2.53 0.065 3532 551.8 126.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
8434 886.7 12.0 241 8442 done 1.46 - - 2785 - 2.50 0.056 2129 -561.2 126.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
8559 872.7 11.2 243 8567 roll 1.46 - - 2784 - 2.55 0.065 3538 552.5 126.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
8610 867.1 11.2 243 8617 done 1.46 - - 2784 - 2.50 0.055 2137 -560.4 126.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
8685 858.5 11.4 245 8692 roll 1.46 - - 2784 - 2.53 0.064 3532 551.4 126.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
8773 848.4 11.1 246 8780 done 1.46 - - 2784 - 2.50 0.056 2131 -560.4 126.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
8872 837.4 10.9 248 8880 roll 1.46 - - 2785 - 2.53 0.064 3532 553.8 126.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
8924 831.6 12.1 248 8931 done 1.46 - - 2784 - 2.50 0.056 2129 -561.2 126.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
9240 797.0 10.9 254 9248 roll 1.46 - - 2784 - 2.53 0.064 3531 554.2 126.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9347 785.1 11.1 255 9354 done 1.46 - - 2785 - 2.50 0.055 2128 -561.2 126.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9671 749.6 11.0 261 9730 done 1.46 - - 2784 - - - 2128 - 126.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10033 709.8 11.0 267 10040 roll 1.46 - - 2784 - 2.53 0.064 3530 554.2 126.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10152 696.3 11.1 268 10159 done 1.46 - - 2784 - 2.47 0.054 2132 -566.0 126.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10461 665.0 10.0 274 10521 done 1.46 - - 2784 - - - 2131 - 126.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10824 629.8 9.6 280 10838 roll 1.46 - - 2784 - 2.53 0.062 3538 556.1 133.2 3.65 1.417 2228 -5.2 0.243 - - - - - - - - -
10882 623.8 11.0 280 10890 done 1.47 - - 2784 - 2.50 0.053 2133 -562.0 133.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11191 593.0 9.9 286 11199 roll 1.47 - - 2784 - 2.50 0.061 3526 557.2 135.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11267 585.1 10.8 287 11274 done 1.47 - - 2784 - 2.47 0.053 2129 -565.6 135.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11620 549.5 10.2 293 11627 roll 1.47 - - 2784 - 2.50 0.061 3529 560.0 135.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11683 542.7 10.6 294 11691 done 1.47 - - 2784 - 2.47 0.052 2127 -567.6 135.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12050 507.2 9.4 300 12110 done 1.47 - - 2784 - - - 2127 - 145.8 9.35 1.265 2177 -5.3 0.225 - - - - - - - - -
12411 473.1 9.2 306 12472 done 1.49 - - 2784 - - - 2127 - 161.5 12.40 1.223 2113 -5.2 0.209 - - - - - - - - -
12773 437.1 10.2 312 12781 roll 1.50 - - 2785 - 2.53 0.058 3538 557.7 161.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12937 418.4 12.1 314 12944 done 1.50 - - 2784 - 2.47 0.050 2129 -570.4 161.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13267 385.2 9.8 320 13275 roll 1.50 - - 2785 - 2.50 0.057 3540 564.4 166.1 3.45 1.207 2094 -5.2 0.175 - - - - - - - - -
13400 372.3 10.2 322 13407 done 1.51 - - 2784 - 2.47 0.049 2130 -570.9 166.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13760 336.5 9.9 328 13768 roll 1.51 - - 2785 - 2.67 0.067 728 -525.1 168.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13806 331.7 10.4 328 13813 done 1.51 - - 2784 - 2.60 0.043 2136 541.5 168.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14129 304.8 8.1 334 14189 done 1.51 - - 2784 - - - 2137 - 203.3 28.50 1.032 1943 -5.3 0.163 - - - - - - - - -
14499 269.2 9.7 360 14514 roll 1.55 - - 2784 - 2.67 0.063 729 -527.3 208.5 3.85 1.057 1920 -6.0 0.159 - - - - - - - - -
14649 252.7 10.4 372 14657 done 1.55 0.08 0.058 2813 362.5 2.58 0.042 2128 542.2 208.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14850 229.4 11.5 388 14858 roll 1.55 - - 2813 - 2.45 0.054 3530 572.2 208.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14908 222.9 10.2 392 14915 done 1.55 - - 2813 - 2.42 0.046 2131 -578.1 208.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15101 203.6 10.2 408 15108 roll 1.55 - - 2813 - 2.42 0.052 3518 573.1 208.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15164 196.9 10.2 413 15172 done 1.55 - - 2813 - 2.40 0.046 2130 -578.3 208.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15365 175.8 10.9 429 15372 roll 1.55 - - 2813 - 2.42 0.051 3522 575.2 208.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15392 172.9 10.8 431 15399 done 1.55 - - 2813 - 2.40 0.046 2131 -579.6 208.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15593 152.4 9.4 447 15607 roll 1.55 - - 2813 - 2.45 0.051 3517 565.7 220.2 8.57 0.868 1875 -5.3 0.097 - - - - - - - - -
15694 142.6 9.4 455 15708 done 1.57 - - 2813 - 2.40 0.044 2127 -579.2 232.1 8.95 0.850 1825 -5.6 0.098 - - - - - - - - -
15893 121.5 10.7 471 15901 roll 1.58 - - 2813 - 2.65 0.062 728 -527.9 232.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15920 118.7 10.6 473 15928 done 1.58 - - 2813 - 2.53 0.039 2126 552.6 232.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16121 98.2 8.6 489 16146 done 1.58 - - 2813 - - - 2128 - 259.3 20.25 0.766 1716 -5.4 0.072 - - - - - - - - -
16331 78.1 9.2 506 16352 roll 1.61 - - 2813 - 2.58 0.057 731 -541.5 274.2 11.48 0.747 1653 -5.5 0.060 - - - - - - - - -
16501 63.0 7.8 519 16540 done 1.63 - - 2813 - 2.55 0.038 2135 550.6 315.4 30.62 0.708 1486 -5.5 0.051 - - - - - - - - -
16734 42.1 8.5 538 16760 roll 1.67 - - 2813 - 2.65 0.057 726 -531.7 343.6 21.12 0.680 1370 -5.5 0.036 - - - - - - - - -
16877 26.6 11.7 549 16885 done 1.70 0.08 0.048 2848 437.5 2.55 0.038 2138 553.7 343.6 - - 1371 - - - - - - - - - - -