GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.83 of 91.80 AH used of 24V (89.29% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.70 of 61.20 AH used of 10V (84.15% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.74, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 47 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4073 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.19 - - 294 - - - 2202 - -121.7 -52.20 - 2650 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -9.1 10 101 roll -1.19 11.60 0.173 2244 168.1 2.62 0.061 783 -541.6 -121.7 -10.00 - 3141 -49.1 - - - - - - - - - -
329 46.4 -13.0 38 340 done -1.19 - - 2244 - 2.45 0.031 2180 570.2 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
643 80.5 -9.3 69 653 roll -1.19 - - 2244 - 2.55 0.048 787 -546.3 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
686 84.7 -9.6 73 695 done -1.19 - - 2244 - 2.47 0.034 2191 568.4 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
998 120.1 -13.2 104 1009 done -1.19 - - 2244 - - - 2191 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1322 162.1 -11.7 131 1331 roll -1.19 - - 2244 - 2.58 0.063 3599 545.7 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1393 170.4 -10.5 134 1397 done -1.19 - - 2244 - 2.47 0.040 2190 -570.4 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1705 199.7 -9.0 150 1714 roll -1.19 - - 2244 - 2.58 0.053 787 -543.8 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1730 202.1 -9.8 151 1734 done -1.19 - - 2244 - 2.50 0.036 2193 562.4 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2047 228.7 -8.6 167 2065 done -1.19 - - 2244 - - - 2192 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2368 257.6 -9.1 183 2377 roll -1.19 - - 2244 - 2.58 0.052 787 -544.6 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2398 260.6 -10.5 184 2402 done -1.19 - - 2244 - 2.50 0.038 2192 562.0 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2710 290.6 -9.9 200 2730 done -1.19 - - 2244 - - - 2191 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3053 324.7 -10.1 211 3089 done -1.19 - - 2244 - - - 2191 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3411 358.8 -9.2 220 3420 roll -1.19 - - 2244 - 2.58 0.054 788 -543.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3457 362.9 -8.2 221 3461 done -1.19 - - 2244 - 2.50 0.039 2193 562.0 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3773 390.2 -8.7 229 3782 roll -1.19 - - 2244 - 2.58 0.070 3602 546.1 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3834 396.2 -9.8 230 3838 done -1.19 - - 2244 - 2.47 0.044 2195 -569.6 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4175 427.1 -9.1 239 4214 done -1.19 - - 2244 - - - 2195 - -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4536 458.9 -8.6 248 4574 done -1.19 - - 2244 - - - 2195 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4897 489.9 -8.6 257 4935 done -1.19 - - 2244 - - - 2195 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5259 520.4 -8.3 266 5267 roll -1.19 - - 2244 - 2.60 0.058 782 -543.5 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5309 525.0 -9.1 267 5318 done -1.19 - - 2244 - 2.53 0.041 2191 556.9 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5621 550.5 -8.2 275 5661 done -1.19 - - 2244 - - - 2191 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5982 579.4 -7.9 284 6020 done -1.19 - - 2244 - - - 2191 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6342 606.7 -7.4 293 6380 done -1.19 - - 2244 - - - 2191 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6703 633.8 -7.5 302 6741 done -1.19 - - 2244 - - - 2191 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7066 659.6 -7.0 311 7074 roll -1.19 - - 2244 - 2.58 0.059 787 -544.2 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7101 662.2 -7.0 311 7106 done -1.19 - - 2244 - 2.55 0.044 2183 547.5 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7427 685.6 -7.3 320 7467 done -1.19 - - 2244 - - - 2183 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
7788 712.2 -7.5 329 7826 done -1.19 - - 2243 - - - 2183 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8148 740.2 -7.9 338 8157 roll -1.19 - - 2244 - 2.58 0.061 785 -541.9 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
8173 742.4 -8.7 338 8182 done -1.19 - - 2244 - 2.53 0.044 2193 556.5 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8510 769.1 -7.9 347 8548 done -1.19 - - 2244 - - - 2193 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
8872 797.8 -8.0 356 8909 done -1.19 - - 2244 - - - 2193 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9231 827.0 -8.1 365 9271 done -1.19 - - 2244 - - - 2193 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9592 855.5 -7.9 374 9600 roll -1.19 - - 2244 - 2.60 0.060 786 -541.2 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
9648 859.9 -7.4 375 9656 done -1.19 - - 2244 - 2.53 0.044 2194 556.5 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
9994 885.9 -7.4 384 10032 done -1.19 - - 2244 - - - 2194 - -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
10354 911.2 -6.8 393 10393 done -1.19 - - 2244 - - - 2194 - -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
10715 934.5 -6.3 402 10753 done -1.19 - - 2242 - - - 2195 - -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11078 957.1 -6.3 411 11087 roll -1.19 - - 2244 - 2.60 0.060 786 -541.9 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
11124 960.3 -6.8 412 11133 done -1.19 - - 2244 - 2.53 0.044 2192 555.7 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
11440 980.3 -6.4 420 11480 done -1.19 - - 2244 - - - 2192 - -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
11763 1001.4 6.7 428 11882 done -0.31 1.02 0.110 2443 195.1 - - 2192 - - 106.38 1.398 2643 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11885 1003.1 2.6 431 11996 roll 1.19 1.58 0.081 2770 207.0 2.50 0.071 3467 510.0 121.7 101.68 1.361 2148 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
12013 995.1 9.1 434 12021 done 1.19 - - 2770 - 2.55 0.046 2057 -552.9 121.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12329 964.7 9.6 442 12338 roll 1.19 - - 2770 - 2.62 0.064 3468 538.5 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12365 961.1 10.2 442 12369 done 1.19 - - 2770 - 2.53 0.047 2056 -558.1 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12693 930.5 9.4 451 12701 roll 1.19 - - 2770 - 2.62 0.065 3470 539.7 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12728 926.8 10.4 451 12733 done 1.19 - - 2770 - 2.58 0.047 2059 -546.9 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13054 897.0 9.1 460 13063 roll 1.19 - - 2770 - 2.62 0.064 3468 537.8 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13097 893.0 9.9 461 13105 done 1.19 - - 2770 - 2.53 0.047 2056 -558.1 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13419 863.6 8.9 469 13427 roll 1.19 - - 2770 - 2.62 0.065 3469 539.3 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13460 859.7 9.3 470 13468 done 1.19 - - 2770 - 2.53 0.047 2055 -558.9 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13781 829.1 9.7 478 13819 done 1.19 - - 2770 - - - 2055 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14142 792.8 10.1 487 14150 roll 1.19 - - 2770 - 2.62 0.066 3468 539.3 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14192 787.2 11.1 488 14201 done 1.19 - - 2770 - 2.53 0.048 2055 -558.5 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14505 755.0 10.3 496 14542 done 1.19 - - 2770 - - - 2054 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14865 718.5 9.9 505 14873 roll 1.19 - - 2770 - 2.62 0.066 3471 540.8 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14936 711.2 10.3 506 14946 done 1.19 - - 2770 - 2.53 0.048 2055 -559.7 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15267 680.6 8.9 515 15308 done 1.19 - - 2770 - - - 2055 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15629 651.2 8.0 524 15666 done 1.19 - - 2770 - - - 2056 - 122.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15989 623.8 7.6 533 16003 roll 1.19 - - 2770 - 2.70 0.064 3468 523.0 131.9 7.15 1.241 2106 -5.0 0.265 - - - - - - - - -
16064 617.4 8.8 534 16069 done 1.20 - - 2771 - 2.55 0.048 2064 -550.6 131.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16391 593.0 7.4 543 16429 done 1.20 - - 2770 - - - 2063 - 144.2 9.95 1.228 2056 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
16751 563.2 8.5 552 16760 roll 1.21 - - 2770 - 2.60 0.064 3469 540.8 144.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16806 557.9 11.3 553 16815 done 1.21 - - 2770 - 2.50 0.046 2058 -564.4 144.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17153 526.6 9.1 562 17161 roll 1.21 - - 2771 - 2.62 0.064 652 -536.6 144.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17183 523.7 10.2 562 17193 done 1.21 - - 2770 - 2.53 0.039 2064 558.1 144.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17516 495.0 8.3 571 17525 roll 1.21 - - 2770 - 2.58 0.067 3460 541.1 144.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17551 491.7 8.4 571 17556 done 1.21 - - 2770 - 2.53 0.045 2057 -554.5 144.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17878 466.9 7.5 580 17918 done 1.21 - - 2771 - - - 2056 - 156.4 9.75 1.174 2006 -5.0 0.210 - - - - - - - - -
18238 441.1 6.9 589 18262 done 1.23 - - 2770 - - - 2056 - 181.9 20.35 1.113 1902 -5.1 0.212 - - - - - - - - -
18600 413.8 7.5 598 18614 roll 1.26 - - 2770 - 2.65 0.060 3451 526.4 192.1 8.02 1.140 1860 -5.2 0.199 - - - - - - - - -
18630 411.4 8.4 598 18639 done 1.27 - - 2770 - 2.50 0.044 2057 -557.6 192.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18961 384.8 8.1 607 18970 roll 1.27 - - 2770 - 2.62 0.062 651 -536.6 192.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19002 381.2 8.8 608 19011 done 1.27 - - 2770 - 2.53 0.038 2062 557.7 192.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19325 353.5 8.7 616 19362 done 1.27 - - 2770 - - - 2062 - 192.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19684 319.1 9.9 625 19725 done 1.27 - - 2770 - - - 2062 - 192.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20025 284.6 10.0 637 20043 done 1.27 - - 2770 - - - 2062 - 192.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20346 252.7 9.9 653 20354 roll 1.27 - - 2771 - 2.62 0.058 651 -538.5 192.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20377 249.5 11.2 654 20386 done 1.27 - - 2770 - 2.50 0.036 2059 563.2 192.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20688 218.7 10.0 670 20708 done 1.27 - - 2770 - - - 2059 - 192.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21011 188.1 8.9 686 21020 roll 1.27 - - 2770 - 2.60 0.058 650 -541.9 192.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21046 184.6 11.2 687 21051 done 1.27 - - 2770 - 2.53 0.035 2051 553.8 192.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21353 160.3 7.1 703 21372 done 1.27 - - 2772 - - - 2051 - 211.6 14.90 0.923 1781 -5.1 0.093 - - - - - - - - -
21676 135.5 8.1 728 21688 roll 1.29 0.12 0.059 2801 241.7 2.58 0.056 651 -542.6 211.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21732 130.2 10.5 733 21741 done 1.29 - - 2801 - 2.50 0.035 2060 563.6 211.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22044 99.8 9.6 764 22054 done 1.29 - - 2801 - - - 2060 - 211.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22358 74.8 6.6 795 22385 done 1.29 - - 2801 - - - 2060 - 243.2 24.17 0.844 1652 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
22689 49.8 8.1 828 22699 done 1.32 - - 2801 - - - 2060 - 243.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
23003 23.8 7.5 859 23017 roll 1.32 - - 2801 - 2.60 0.053 662 -537.7 254.9 8.45 0.841 1603 -5.7 0.017 - - - - - - - - -
23188 12.6 4.3 877 23260 done 1.34 - - 2801 - 2.47 0.035 2059 565.6 338.2 62.05 0.758 1264 -5.5 0.010 - - - - - - - - -