Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.43 of 91.80 AH used of 24V (87.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.54 of 61.20 AH used of 10V (71.34% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -1.21 - - 376 - - - 2531 - -194.6 -65.32 - 2605 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -7.9 13 131 roll -1.21 10.27 0.153 2314 188.7 2.60 0.073 3942 542.7 -194.6 -27.40 - 3740 -41.4 - - - - - - - - - -
173 25.8 -26.4 28 179 done -1.21 - - 2314 - 2.33 0.038 2574 -587.1 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
364 78.2 -26.7 47 368 roll -1.21 - - 2314 - 2.47 0.057 3936 551.4 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
396 87.1 -27.5 50 400 done -1.21 - - 2314 - 2.35 0.038 2568 -582.1 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
609 137.6 -23.7 61 613 roll -1.21 - - 2314 - 2.50 0.059 3942 549.6 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
710 159.2 -19.1 64 715 done -1.21 - - 2314 - 2.35 0.037 2558 -588.9 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
1041 225.9 -19.8 75 1042 done -1.21 - - 2314 - - - 2553 - -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - - -
1344 281.3 -17.5 85 1348 roll -1.21 - - 2314 - 2.50 0.059 3938 554.0 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
1376 286.9 -18.0 86 1380 done -1.21 - - 2314 - 2.35 0.038 2560 -586.4 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
1710 345.8 -17.8 93 1711 done -1.21 - - 2314 - - - 2556 - -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
2011 399.7 -17.9 98 2015 roll -1.21 - - 2314 - 2.53 0.063 3934 544.7 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - - -
2048 406.3 -16.7 98 2053 done -1.21 - - 2314 - 2.35 0.040 2567 -581.7 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - - -
2377 460.2 -16.2 104 2378 done -1.21 - - 2314 - - - 2565 - -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
2681 509.5 -16.5 109 2686 done -1.21 - - 2314 - - - 2563 - -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
2981 558.2 -15.9 114 2987 done -1.21 - - 2314 - - - 2562 - -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
3282 602.3 -14.5 119 3291 roll -1.21 - - 2314 - 2.53 0.071 3939 544.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
3337 610.5 -14.6 119 3347 done -1.21 - - 2314 - 2.33 0.042 2575 -585.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
3646 655.5 -14.8 125 3651 done -1.21 - - 2314 - - - 2570 - -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - - -
3948 701.1 -15.1 130 3954 done -1.21 - - 2314 - - - 2570 - -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - - -
4249 743.8 -13.9 135 4257 roll -1.21 - - 2314 - 2.60 0.080 1177 -535.8 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
4282 748.1 -12.5 135 4291 done -1.21 - - 2314 - 2.55 0.067 2562 543.1 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
4607 787.2 -12.0 141 4613 done -1.21 - - 2314 - - - 2564 - -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
4909 824.8 -12.6 146 4915 done -1.21 - - 2314 - - - 2564 - -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - - -
5211 860.7 -11.7 151 5217 done -1.21 - - 2314 - - - 2564 - -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - - -
5513 896.2 -11.7 156 5518 done -1.21 - - 2314 - - - 2564 - -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5815 931.7 -11.7 161 5820 done -1.21 - - 2314 - - - 2564 - -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6116 966.5 -11.6 166 6122 done -1.21 - - 2314 - - - 2564 - -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6356 begin apogee
6361 994.7 11.7 170 6536 done -0.31 0.98 0.100 2516 206.1 - - 2026 - - 167.32 1.297 2945 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
6537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6537 begin climb
6539 1002.1 - 172 6729 roll 1.21 1.52 0.069 2847 217.8 3.78 0.221 579 -382.8 194.6 176.50 1.295 2149 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
6920 985.5 11.7 178 6928 done 1.21 - - 2848 - 3.25 0.164 2000 437.2 194.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
7272 948.9 10.3 184 7278 done 1.21 - - 2847 - - - 2000 - 194.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
7574 913.3 12.0 189 7583 roll 1.21 - - 2847 - 2.97 0.133 3422 478.8 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
7619 907.9 12.4 189 7628 done 1.21 - - 2847 - 2.97 0.119 1995 -480.5 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
7934 874.2 10.5 195 7942 roll 1.21 - - 2847 - 2.90 0.112 3418 490.7 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
7973 869.5 11.9 195 7981 done 1.21 - - 2848 - 2.80 0.096 1997 -507.5 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8293 834.1 11.1 201 8299 done 1.21 - - 2848 - - - 1997 - 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8594 800.9 10.9 206 8603 roll 1.21 - - 2848 - 2.78 0.090 3422 512.6 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8650 794.3 12.1 206 8659 done 1.21 - - 2848 - 2.62 0.065 1985 -548.5 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8959 760.0 11.1 212 8965 done 1.21 - - 2848 - - - 1984 - 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9260 725.4 11.5 217 9265 done 1.21 - - 2848 - - - 1985 - 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9562 691.8 11.1 222 9570 roll 1.21 - - 2847 - 2.67 0.066 3432 541.9 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9623 684.7 12.1 223 9631 done 1.21 - - 2848 - 2.58 0.047 1978 -563.6 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9986 646.2 10.5 229 9992 done 1.21 - - 2848 - - - 1978 - 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10287 616.6 9.7 234 10301 roll 1.22 - - 2848 - 2.65 0.060 3424 545.7 204.4 6.07 0.864 2109 -3.0 0.221 - - - - - - - - -
10375 607.7 10.5 235 10383 done 1.22 - - 2848 - 2.53 0.045 1991 -566.4 204.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10710 579.5 8.2 241 10769 roll 1.27 - - 2847 - 2.70 0.060 3433 534.1 257.3 49.62 1.068 1894 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
10801 571.6 10.4 241 10809 done 1.27 - - 2848 - 2.58 0.045 1998 -556.2 257.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11132 539.7 9.5 247 11154 roll 1.29 - - 2848 - 2.72 0.059 3432 527.2 270.4 12.12 0.942 1841 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
11164 536.6 9.2 247 11198 done 1.31 0.10 0.106 2870 220.0 2.55 0.044 1997 -562.7 293.3 23.08 0.998 1746 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
11500 497.1 12.0 253 11501 done 1.31 - - 2869 - - - 1997 - 293.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11798 458.7 13.0 258 11802 roll 1.31 - - 2870 - 2.65 0.058 3430 540.8 293.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11835 453.2 14.4 258 11839 done 1.31 - - 2870 - 2.58 0.044 1991 -557.8 293.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12165 406.7 14.2 264 12169 roll 1.31 - - 2870 - 2.62 0.057 3435 551.1 293.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
12190 402.9 13.4 264 12195 done 1.31 - - 2870 - 2.58 0.044 1995 -558.1 293.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12524 358.6 13.0 270 12528 roll 1.31 - - 2870 - 2.62 0.057 3426 546.2 293.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
12571 352.1 13.2 270 12575 done 1.31 - - 2870 - 2.55 0.043 1992 -562.4 293.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12889 311.6 12.5 276 12890 done 1.31 - - 2869 - - - 1992 - 293.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13192 275.4 11.3 284 13196 roll 1.31 - - 2870 - 2.62 0.055 3429 548.5 293.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13234 270.6 12.1 285 13239 done 1.31 - - 2870 - 2.55 0.041 1990 -564.3 293.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13559 236.9 9.9 296 13563 roll 1.32 - - 2871 - 2.60 0.054 3435 555.8 295.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13591 233.4 10.4 297 13594 done 1.32 - - 2870 - 2.53 0.041 1990 -571.1 295.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13925 192.7 12.7 308 13930 roll 1.32 - - 2870 - 2.60 0.054 3427 552.7 295.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13979 185.2 13.4 309 13983 done 1.32 - - 2870 - 2.50 0.041 2001 -570.4 295.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14292 148.9 11.0 320 14293 done 1.32 - - 2870 - - - 2001 - 295.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14596 119.4 9.7 330 14606 done 1.33 - - 2871 - - - 2000 - 304.5 8.80 0.595 1702 -3.4 0.071 - - - - - - - - -
14902 92.6 7.5 346 14973 roll 1.40 - - 2870 - 2.65 0.051 3427 538.5 376.4 62.20 0.632 1408 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
15009 82.0 11.9 356 15015 done 1.40 - - 2870 - 2.53 0.038 1989 -568.4 376.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15201 62.5 10.5 375 15201 done 1.40 - - 2870 - - - 1989 - 376.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15387 43.5 10.6 393 15387 done 1.40 - - 2870 - - - 1989 - 376.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15573 24.4 10.1 411 15577 roll 1.40 - - 2870 - 2.58 0.050 3429 558.1 376.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15599 21.3 11.5 413 15605 done 1.40 - - 2870 - 2.47 0.039 2002 -577.7 376.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15789 begin surface coast
15822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15822 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.17 - - 375 - - - 2600 - 425.10 28.62 0.492 1210 -6.7 0.001 - - - - - -