EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.46 of 350.00 AH used of 24V (95.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.3 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 277
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 120 VBD -0.52 - - 126 - - - 2272 - -146.0 -97.95 0.004 3087 - - - - - - - - 14.58 - 14.62
123 3.9 -9.8 16 150 roll -0.52 8.62 0.392 1984 215.5 2.53 0.088 842 -565.2 -146.0 -9.57 0.012 3553 -48.7 3.091 - - - - - - 14.35 13.78 14.56
184 23.7 -24.3 26 191 done -0.52 - - 1970 - 2.50 0.083 2228 554.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.60
374 64.1 -19.7 63 381 roll -0.52 - - 1972 - 2.42 0.071 840 -573.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.76
395 67.7 -18.4 66 402 done -0.52 - - 1965 - 2.53 0.086 2250 557.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.63
587 104.5 -18.1 101 593 roll -0.52 - - 1954 - 2.50 0.090 3663 565.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.80
657 115.6 -13.1 114 665 done -0.52 0.15 0.255 1987 220.0 2.45 0.063 2258 -573.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.52 14.61 14.66
963 158.8 -13.9 145 969 roll -0.52 - - 1988 - 2.45 0.067 831 -582.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.84
1041 168.5 -11.0 160 1048 done -0.52 - - 1978 - 2.53 0.080 2261 565.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.78
1347 213.7 -15.5 191 1353 roll -0.52 - - 1968 - 2.47 0.089 3670 570.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
1425 225.0 -13.7 206 1432 done -0.52 - - 1968 - 2.45 0.059 2241 -583.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
1731 270.1 -14.8 237 1738 roll -0.52 - - 1967 - 2.40 0.066 839 -584.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.92
1830 282.9 -11.1 256 1838 done -0.52 0.12 0.268 1983 133.3 2.47 0.071 2263 576.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.64 14.71 14.78
2136 319.9 -12.0 287 2142 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.088 3670 569.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
2200 327.2 -10.6 299 2206 done -0.52 - - 1974 - 2.42 0.057 2250 -586.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
2514 367.1 -12.7 331 2519 roll -0.52 - - 1974 - 2.42 0.066 833 -585.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
2627 380.2 -10.9 353 2634 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.073 2258 576.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
2942 420.9 -13.1 385 2949 roll -0.52 - - 1953 - 2.47 0.086 3669 571.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.96
3011 429.2 -10.9 398 3019 done -0.52 0.15 0.249 1987 226.7 2.45 0.055 2235 -585.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.81
3317 462.1 -10.9 429 3323 roll -0.52 - - 1987 - 2.40 0.067 834 -583.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
3395 470.1 -8.8 444 3402 done -0.52 - - 1979 - 2.45 0.065 2250 578.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
3702 505.3 -12.0 475 3707 roll -0.52 - - 1968 - 2.47 0.087 3662 571.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
3780 514.2 -10.7 490 3787 done -0.52 - - 1968 - 2.42 0.052 2242 -586.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.87
4086 554.0 -13.2 521 4092 roll -0.52 - - 1968 - 2.42 0.067 827 -584.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.96
4170 564.4 -11.4 537 4178 done -0.52 0.12 0.265 1984 133.3 2.47 0.066 2253 577.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.81
4486 600.2 -11.4 569 4493 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.086 3669 573.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
4576 610.1 -10.7 586 4583 done -0.52 - - 1975 - 2.42 0.051 2245 -588.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
4881 648.6 -12.8 617 4887 roll -0.52 - - 1975 - 2.40 0.066 839 -585.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.78 14.99
4970 659.2 -11.1 634 4977 done -0.52 - - 1965 - 2.45 0.067 2256 578.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.86
5275 700.1 -13.5 665 5282 roll -0.52 - - 1955 - 2.47 0.085 3665 570.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
5310 704.8 -14.1 671 5316 done -0.52 0.12 0.252 1983 233.3 2.42 0.051 2244 -587.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.70 14.78 14.83
5625 741.2 -11.2 703 5630 roll -0.52 - - 1982 - 2.40 0.067 836 -586.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
5708 749.9 -9.7 719 5714 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.064 2258 580.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
6022 783.7 -10.2 751 6028 roll -0.52 - - 1962 - 2.47 0.086 3669 571.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.96
6096 791.2 -9.6 765 6103 done -0.52 - - 1963 - 2.42 0.051 2244 -588.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
6411 827.1 -12.0 797 6417 roll -0.52 - - 1962 - 2.40 0.066 841 -584.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.93 14.78 14.94
6547 840.7 -8.8 823 6553 done -0.52 0.15 0.257 1986 160.0 2.45 0.065 2256 577.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.68 14.77 14.83
6861 870.3 -9.4 855 6867 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.086 3669 572.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.96
6920 875.7 -8.8 866 6927 done -0.52 - - 1977 - 2.42 0.050 2248 -587.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.87
7225 907.6 -10.9 897 7232 roll -0.52 - - 1977 - 2.42 0.066 834 -584.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.93 14.78 14.94
7314 916.7 -11.0 914 7321 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.064 2251 578.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.83
7620 951.5 -12.4 945 7626 roll -0.52 - - 1956 - 2.47 0.086 3662 571.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
7674 957.9 -8.2 955 7681 done -0.52 0.12 0.241 1983 225.0 2.42 0.052 2239 -588.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.71 14.78 14.83
7986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7986 begin apogee
7993 990.8 -10.5 987 8120 done -0.11 0.45 0.212 2118 300.0 0.08 0.138 2151 -1100.0 - 121.47 2.601 2971 -4.7 0.349 - - - - - - 14.73 13.81 13.02
8123 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8123 begin climb
8126 996.8 - 1000 8269 roll 0.52 0.70 0.144 2314 280.0 2.78 0.086 3555 505.0 146.0 128.55 2.591 2387 -4.5 0.341 - - - - - - 13.85 13.66 12.86
8318 987.9 8.8 1032 8323 done 0.52 - - 2323 - 2.53 0.057 2176 -545.1 146.0 - - 2384 - - - - - - - - 14.05 13.98 14.07
8631 960.6 8.0 1064 8637 roll 0.52 - - 2335 - 2.60 0.077 736 -553.8 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.57
8726 952.4 8.6 1082 8732 done 0.52 - - 2335 - 2.55 0.068 2156 556.9 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.52
9041 923.9 8.5 1114 9047 roll 0.52 - - 2341 - 2.53 0.086 3564 556.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.74
9145 912.9 9.9 1134 9151 done 0.52 - - 2346 - 2.47 0.059 2148 -573.3 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
9460 883.3 8.5 1166 9465 roll 0.52 - - 2357 - 2.50 0.076 736 -564.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.80 14.63 14.83
9557 873.6 8.8 1185 9566 done 0.52 0.12 0.243 2327 -250.0 2.50 0.069 2152 566.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.57 14.65 14.72
9864 849.2 8.0 1216 9870 roll 0.52 - - 2328 - 2.50 0.086 3558 562.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.83 14.67 14.86
9952 841.5 8.5 1233 9960 done 0.52 - - 2337 - 2.45 0.059 2148 -575.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
10258 816.9 7.9 1264 10264 roll 0.52 - - 2348 - 2.47 0.076 740 -570.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.90
10346 809.7 7.9 1281 10354 done 0.52 - - 2343 - 2.47 0.067 2151 571.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
10652 782.9 9.1 1312 10658 roll 0.52 - - 2348 - 2.47 0.086 3562 571.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.92
10716 777.0 9.3 1324 10722 done 0.52 0.15 0.321 2328 -133.3 2.45 0.060 2146 -578.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.62 14.74 14.80
11031 750.8 9.0 1356 11036 roll 0.52 - - 2338 - 2.47 0.077 740 -569.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
11126 742.3 8.9 1374 11132 done 0.52 - - 2338 - 2.47 0.067 2156 573.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.84
11440 711.3 10.4 1406 11446 roll 0.52 - - 2338 - 2.47 0.085 3567 571.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.94
11505 704.2 11.0 1418 11511 done 0.52 - - 2348 - 2.45 0.058 2148 -579.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
11819 668.9 11.5 1450 11825 roll 0.52 - - 2359 - 2.45 0.073 743 -573.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.94
11927 656.6 11.0 1471 11934 done 0.52 0.15 0.260 2327 -213.3 2.47 0.064 2165 575.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.83
12234 627.8 8.7 1502 12240 roll 0.52 - - 2327 - 2.45 0.082 3565 571.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
12312 620.2 9.4 1517 12319 done 0.52 - - 2336 - 2.45 0.054 2139 -582.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
12618 593.6 8.7 1548 12624 roll 0.52 - - 2346 - 2.42 0.070 746 -575.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
12685 587.7 8.6 1561 12693 done 0.52 - - 2347 - 2.45 0.060 2159 576.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.85
12992 560.5 8.9 1592 12998 roll 0.52 - - 2347 - 2.45 0.081 3563 573.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.96
13060 553.6 10.0 1605 13068 done 0.52 0.15 0.299 2327 -133.3 2.42 0.054 2150 -583.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.81
13367 529.6 7.8 1636 13372 roll 0.52 - - 2337 - 2.45 0.069 734 -578.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
13424 524.9 8.1 1647 13431 done 0.52 - - 2337 - 2.45 0.059 2151 578.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
13731 500.6 7.8 1678 13737 roll 0.52 - - 2337 - 2.47 0.081 3560 570.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
13825 492.5 8.4 1696 13831 done 0.52 - - 2350 - 2.42 0.054 2149 -583.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
14139 467.8 7.8 1728 14145 roll 0.52 - - 2358 - 2.45 0.070 742 -574.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
14256 459.1 7.2 1750 14262 done 0.54 - - 2360 - 2.45 0.058 2153 575.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.84
14570 433.7 8.1 1782 14576 roll 0.54 - - 2358 - 2.47 0.082 3563 570.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.93 14.78 14.94
14638 427.3 9.3 1795 14645 done 0.54 0.17 0.287 2332 -152.9 2.45 0.054 2141 -580.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.63 14.76 14.78
14945 405.7 7.0 1826 14951 roll 0.56 - - 2341 - 2.45 0.070 734 -574.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.92
15003 401.2 7.8 1837 15011 done 0.56 - - 2341 - 2.45 0.057 2152 578.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.83
15309 377.4 7.9 1868 15315 roll 0.56 - - 2341 - 2.47 0.083 3558 569.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
15464 363.8 8.6 1898 15470 done 0.56 - - 2352 - 2.42 0.054 2149 -582.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
15778 338.5 8.3 1930 15784 roll 0.56 - - 2362 - 2.45 0.070 745 -573.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
15909 327.5 8.0 1955 15916 done 0.56 - - 2361 - 2.42 0.059 2148 579.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
16214 298.4 9.5 1986 16220 roll 0.56 - - 2362 - 2.47 0.083 3564 573.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
16319 287.7 10.1 2006 16325 done 0.56 0.15 0.291 2342 -133.3 2.45 0.054 2141 -580.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.64 14.75 14.81
16634 261.4 8.5 2038 16640 roll 0.56 - - 2352 - 2.45 0.070 734 -574.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.93
16688 256.7 8.4 2048 16693 done 0.56 - - 2353 - 2.45 0.057 2154 579.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
17002 232.2 7.1 2080 17008 roll 0.58 - - 2352 - 2.47 0.082 3562 570.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
17146 220.7 7.9 2108 17152 done 0.58 - - 2362 - 2.42 0.054 2157 -580.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
17460 197.0 7.8 2140 17466 roll 0.58 - - 2373 - 2.47 0.070 733 -576.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
17597 186.4 7.6 2166 17602 done 0.60 - - 2373 - 2.45 0.057 2151 578.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
17911 162.5 7.1 2198 17917 roll 0.62 - - 2373 - 2.47 0.082 3563 571.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.70 14.90
17999 156.0 7.1 2215 18006 done 0.64 - - 2383 - 2.45 0.054 2144 -579.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
18306 134.8 7.8 2246 18312 roll 0.64 - - 2394 - 2.45 0.069 740 -573.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.88
18411 126.7 7.4 2266 18416 done 0.66 - - 2394 - 2.45 0.058 2153 576.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
18726 105.7 5.9 2298 18780 roll 0.74 - - 2394 - 2.55 0.082 3564 553.3 207.8 45.65 1.420 2140 -5.1 0.074 - - - - - - 14.85 14.15 13.88
18960 85.3 9.0 2343 18967 done 0.74 - - 2404 - 2.47 0.054 2150 -572.5 207.8 - - 2136 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.57
19151 71.0 7.0 2380 19158 roll 0.77 - - 2415 - 2.47 0.069 741 -570.4 207.8 - - 2132 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
19349 57.6 6.9 2418 19356 done 0.79 - - 2416 - 2.47 0.059 2157 573.3 207.8 - - 2134 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.67
19541 42.9 7.2 2455 19547 roll 0.81 - - 2415 - 2.47 0.080 3551 564.4 207.8 - - 2133 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.80
19777 27.4 4.5 2501 19859 done 0.94 - - 2425 - 2.42 0.053 2146 -580.6 303.9 70.72 1.295 1757 -5.3 0.022 - - - - - - 14.72 14.64 13.76
20044 10.0 10.4 2550 20051 roll 0.94 - - 2426 - 2.55 0.077 3550 550.6 303.9 - - 1751 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.57
20131 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20131 begin surface coast
20154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20154 begin surface
SM 0.55 - - - - -5.93 6.55 0.073 226 34.5 2.33 0.047 2254 855.8 400.16 44.00 0.199 1376 31.3 -0.009 - - - - - -