DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.63 of 350.00 AH used of 24V (95.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.92 - - 180 - - - 2460 - -136.3 -53.20 - 2591 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -2.1 5 111 roll -0.92 12.50 0.432 2786 208.5 2.47 0.134 3783 535.6 -136.3 -17.38 - 3267 -38.9 - - - - - - - 14.33 14.48 14.72
234 31.9 -17.7 33 242 done -0.92 - - 2786 - 2.28 0.068 2446 -586.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.58 -
556 81.8 -15.1 46 557 done -0.92 - - 2786 - - - 2446 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
864 129.2 -14.9 57 873 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.109 3779 555.4 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.65 -
919 137.7 -15.3 67 926 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.069 2449 -591.1 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.70 -
1233 182.8 -14.0 84 1239 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.109 3784 556.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.68 -
1282 189.8 -14.7 93 1291 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.069 2452 -592.0 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.73 -
1603 231.5 -12.7 111 1610 roll -0.92 - - 2775 - 2.40 0.107 3786 555.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
1647 237.5 -13.2 119 1654 done -0.92 - - 2774 - 2.28 0.070 2440 -590.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
1973 278.7 -12.3 138 1979 roll -0.92 - - 2774 - 2.38 0.082 1056 -581.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
2028 286.0 -12.5 148 2035 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.081 2447 579.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
2342 321.8 -11.5 165 2351 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.081 1056 -579.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
2382 326.7 -12.0 172 2390 done -0.92 - - 2773 - 2.40 0.080 2449 580.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
2688 363.0 -11.9 188 2689 done -0.92 - - 2773 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2989 399.5 -12.1 203 2990 done -0.92 - - 2772 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3289 435.5 -11.9 218 3296 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.108 3786 561.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
3335 441.2 -12.5 226 3342 done -0.92 - - 2772 - 2.25 0.068 2449 -594.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.80 -
3659 479.9 -11.8 245 3668 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.078 1055 -585.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3700 485.0 -12.5 252 3708 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.079 2452 582.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
4005 520.8 -11.7 268 4006 done -0.92 - - 2772 - - - 2452 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4307 554.9 -11.2 283 4308 done -0.92 - - 2772 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4606 588.0 -11.1 298 4608 done -0.92 - - 2772 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4905 620.3 -10.7 313 4906 done -0.92 - - 2772 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5205 652.4 -10.8 328 5206 done -0.92 - - 2772 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5506 684.9 -10.7 343 5507 done -0.92 - - 2772 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5806 717.3 -10.7 358 5807 done -0.92 - - 2772 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6106 747.9 -10.2 373 6114 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.080 1055 -582.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6146 752.5 -11.0 380 6154 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.078 2455 583.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6452 783.9 -10.3 396 6453 done -0.92 - - 2772 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6752 814.2 -10.0 411 6754 done -0.92 - - 2772 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7054 844.0 -9.9 426 7055 done -0.92 - - 2772 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7353 873.8 -9.9 441 7354 done -0.92 - - 2772 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7654 903.9 -9.9 456 7655 done -0.92 - - 2772 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7952 932.9 -9.8 471 7959 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.109 3784 565.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
8002 938.4 -10.8 480 8009 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.067 2448 -601.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.83 -
8140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8140 begin apogee
8144 952.7 -10.3 489 8263 done -0.18 0.93 0.260 3027 274.2 - - 2270 - - 115.07 2.071 2708 -4.9 0.422 - - - - - - 14.66 - 13.25
8264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8265 begin climb
8266 955.0 - 495 8389 done 0.92 1.23 0.177 3385 291.1 - - 2270 - 136.3 118.47 2.018 2153 -4.7 0.417 - - - - - - 13.91 - 13.03
8681 910.2 12.3 519 8688 roll 0.92 - - 3385 - 2.60 0.099 3681 542.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.22 -
8731 903.5 13.3 528 8737 done 0.92 - - 3396 - 2.45 0.066 2278 -572.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.30 -
9051 862.0 13.1 546 9057 roll 0.92 - - 3406 - 2.45 0.084 871 -574.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.44 -
9085 857.3 12.8 552 9092 done 0.92 - - 3407 - 2.45 0.072 2278 574.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.46 -
9399 815.8 13.3 569 9400 done 0.92 - - 3405 - - - 2278 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9699 776.2 13.2 584 9706 roll 0.92 - - 3407 - 2.47 0.099 3681 568.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
9717 773.5 13.7 587 9725 done 0.92 - - 3418 - 2.40 0.067 2269 -588.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.64 -
10023 733.1 12.9 603 10025 done 0.92 - - 3418 - - - 2266 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10325 694.1 12.9 618 10332 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.084 880 -582.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
10353 690.2 12.9 623 10361 done 0.92 0.15 0.299 3396 -213.3 2.38 0.072 2277 587.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.57 14.70 -
10673 652.0 11.7 641 10681 roll 0.92 - - 3396 - 2.47 0.099 3685 570.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
10705 648.3 12.2 646 10712 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.067 2273 -593.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
11024 610.7 11.3 664 11031 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.084 881 -584.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
11058 606.9 11.0 670 11065 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.072 2277 586.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
11372 569.0 12.3 687 11379 roll 0.92 - - 3418 - 2.45 0.100 3679 572.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
11416 563.3 13.1 695 11424 done 0.92 0.15 0.290 3394 -160.0 2.38 0.067 2263 -595.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.64 14.77 -
11742 526.7 11.0 714 11749 roll 0.92 - - 3405 - 2.35 0.084 885 -586.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
11771 523.1 11.9 719 11778 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.072 2275 591.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
12090 485.3 11.8 737 12098 roll 0.92 - - 3405 - 2.45 0.099 3684 575.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
12124 480.8 13.5 743 12131 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.067 2270 -594.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
12438 441.2 12.7 760 12445 roll 0.92 - - 3427 - 2.38 0.084 876 -585.7 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.76 -
12493 434.2 13.1 770 12500 done 0.92 0.12 0.287 3398 -241.7 2.38 0.071 2278 589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.67 14.78 -
12808 395.6 12.4 787 12814 roll 0.92 - - 3399 - 2.45 0.099 3681 572.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
12852 389.8 14.2 795 12859 done 0.92 - - 3410 - 2.38 0.067 2272 -592.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.80 -
13177 348.9 12.7 814 13179 done 0.92 - - 3410 - - - 2269 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13477 312.1 11.7 829 13485 roll 0.92 - - 3410 - 2.47 0.099 3678 570.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
13538 304.0 13.0 840 13546 done 0.92 - - 3421 - 2.35 0.066 2275 -597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.81 -
13843 268.5 11.0 856 13850 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.083 875 -588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
13989 253.2 10.1 884 13996 done 0.92 0.15 0.280 3396 -233.3 2.38 0.071 2278 589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.68 14.79 -
14314 223.7 9.1 903 14321 roll 0.93 - - 3397 - 2.45 0.101 3678 571.4 138.0 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
14378 217.0 11.3 915 14385 done 0.93 - - 3407 - 2.33 0.067 2274 -602.6 138.0 - - 2143 - - - - - - - - - 14.81 -
14704 186.6 9.3 934 14711 roll 0.93 - - 3407 - 2.47 0.102 3680 569.2 138.0 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
14784 177.8 10.8 949 14794 done 0.93 - - 3417 - 2.35 0.066 2272 -599.1 138.0 - - 2143 - - - - - - - - - 14.81 -
15091 149.4 9.3 965 15092 done 0.93 - - 3417 - - - 2272 - 138.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15392 124.5 7.1 980 15436 roll 1.03 - - 3427 - 2.42 0.086 877 -576.4 182.7 36.50 1.040 1960 -5.0 0.113 - - - - - - - 14.59 14.16
15468 118.7 8.4 993 15489 done 1.06 - - 3428 - 2.40 0.073 2273 581.7 199.0 14.07 0.993 1894 -4.7 0.106 - - - - - - - 14.60 14.09
15801 86.1 10.3 1008 15808 roll 1.06 - - 3428 - 2.53 0.106 3683 557.3 199.0 - - 1889 - - - - - - - - - 14.61 -
15886 74.7 14.2 1024 15893 done 1.06 - - 3438 - 2.40 0.069 2277 -585.8 199.0 - - 1889 - - - - - - - - - 14.66 -
16201 37.4 11.0 1036 16207 roll 1.06 - - 3449 - 2.42 0.088 873 -580.2 199.0 - - 1888 - - - - - - - - - 14.68 -
16307 27.4 7.8 1056 16339 done 1.13 - - 3449 - 2.42 0.075 2284 583.1 229.6 24.15 0.940 1770 -4.9 0.027 - - - - - - - 14.69 14.16
16626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16626 begin surface coast
16647 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16648 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.01 9.62 0.097 198 20.5 0.28 0.118 2449 -24189.3 350.04 57.28 0.097 1282 22.4 -0.061 - - - - - -