prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.67 of 150.00 AH used of 24V (93.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.27 of 97.00 AH used of 10V (91.47% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -1.28 | - | - | 150 | - | - | - | 2650 | - | -116.8 | -63.20 | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.3 | -5.9 | 8 | 108 | roll | -1.28 | 8.52 | 0.200 | 2546 | 281.2 | 1.77 | 0.053 | 3848 | 676.8 | -116.8 | -5.80 | - | 3215 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 27.02 | 27.27 |
| 183 | 37.3 | -34.6 | 24 | 192 | done | -1.28 | - | - | 2546 | - | 1.55 | 0.016 | 2615 | -795.5 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 258 | 57.8 | -26.0 | 33 | 266 | roll | -1.28 | - | - | 2545 | - | 1.75 | 0.019 | 1342 | -727.4 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
| 274 | 61.9 | -24.0 | 35 | 283 | done | -1.28 | - | - | 2534 | - | 1.90 | 0.024 | 2663 | 695.3 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - |
| 347 | 79.5 | -23.4 | 44 | 356 | roll | -1.28 | - | - | 2526 | - | 1.70 | 0.036 | 3828 | 685.3 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | - |
| 427 | 96.5 | -21.0 | 57 | 436 | done | -1.28 | 0.08 | 0.148 | 2553 | 337.5 | 1.48 | 0.016 | 2664 | -786.5 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.24 | - |
| 501 | 111.1 | -19.2 | 66 | 510 | roll | -1.28 | - | - | 2553 | - | 1.83 | 0.019 | 1338 | -724.6 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 546 | 118.9 | -17.1 | 73 | 555 | done | -1.28 | - | - | 2545 | - | 1.90 | 0.024 | 2665 | 698.4 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 619 | 131.9 | -18.1 | 82 | 627 | done | -1.28 | - | - | 2545 | - | - | - | 2665 | - | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 144.6 | -17.2 | 91 | 700 | done | -1.28 | - | - | 2545 | - | - | - | 2665 | - | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 157.2 | -17.4 | 100 | 772 | done | -1.28 | - | - | 2545 | - | - | - | 2665 | - | -116.8 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 170.2 | -18.3 | 109 | 845 | roll | -1.28 | - | - | 2545 | - | 1.83 | 0.019 | 1341 | -723.5 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 900 | 180.3 | -18.3 | 115 | 910 | done | -1.28 | - | - | 2534 | - | 1.90 | 0.024 | 2664 | 696.3 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 1090 | 214.7 | -17.2 | 128 | 1094 | roll | -1.28 | - | - | 2534 | - | 1.80 | 0.019 | 1357 | -726.1 | -116.8 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 1205 | 234.5 | -17.1 | 135 | 1211 | done | -1.28 | 0.12 | 0.164 | 2557 | 191.7 | 1.88 | 0.024 | 2667 | 696.8 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 27.29 | - |
| 1400 | 265.2 | -15.9 | 148 | 1401 | done | -1.28 | - | - | 2558 | - | - | - | 2668 | - | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 293.9 | -16.1 | 160 | 1583 | roll | -1.28 | - | - | 2558 | - | 1.83 | 0.019 | 1360 | -714.8 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 1662 | 304.6 | -16.1 | 164 | 1666 | done | -1.28 | - | - | 2549 | - | 1.90 | 0.024 | 2660 | 684.2 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 1974 | 357.6 | -16.1 | 175 | 1977 | roll | -1.28 | - | - | 2549 | - | 1.80 | 0.019 | 1356 | -724.4 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 2097 | 376.8 | -16.0 | 179 | 2101 | done | -1.28 | - | - | 2539 | - | 1.92 | 0.024 | 2669 | 683.9 | -116.8 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 2424 | 431.2 | -16.5 | 190 | 2427 | roll | -1.28 | - | - | 2539 | - | 1.80 | 0.020 | 1365 | -724.4 | -116.8 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 2544 | 451.6 | -17.1 | 194 | 2548 | done | -1.28 | 0.12 | 0.161 | 2563 | 200.0 | 1.88 | 0.024 | 2671 | 694.7 | -116.8 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | 27.35 | - |
| 2869 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2869 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2873 | 502.0 | -15.1 | 205 | 2961 | done | -0.25 | 0.93 | 0.111 | 2884 | 345.2 | - | - | 2437 | - | - | 83.82 | 0.928 | 2736 | -5.7 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - | 25.51 |
| 2962 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2962 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2964 | 506.0 | - | 208 | 3059 | roll | 1.28 | 1.35 | 0.057 | 3386 | 371.9 | 2.15 | 0.034 | 3816 | 641.4 | 116.8 | 86.30 | 0.903 | 2256 | -5.6 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.84 | 25.26 |
| 3093 | 498.6 | 8.7 | 212 | 3115 | done | 1.31 | - | - | 3391 | - | 1.88 | 0.016 | 2452 | -725.5 | 141.1 | 16.40 | 1.154 | 2161 | -5.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.14 |
| 3436 | 450.1 | 13.9 | 224 | 3437 | done | 1.31 | - | - | 3391 | - | - | - | 2452 | - | 141.1 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3736 | 407.8 | 14.1 | 234 | 3740 | roll | 1.31 | - | - | 3391 | - | 1.92 | 0.024 | 1089 | -709.9 | 141.1 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 3828 | 395.5 | 13.7 | 237 | 3834 | done | 1.31 | - | - | 3391 | - | 1.92 | 0.021 | 2435 | 701.0 | 141.1 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | - |
| 4156 | 351.8 | 13.0 | 248 | 4160 | roll | 1.31 | - | - | 3391 | - | 1.90 | 0.024 | 1080 | -713.2 | 141.1 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 4224 | 345.0 | 12.6 | 250 | 4229 | done | 1.31 | - | - | 3391 | - | 1.90 | 0.021 | 2421 | 705.8 | 141.1 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 4541 | 303.5 | 12.8 | 261 | 4545 | roll | 1.31 | - | - | 3391 | - | 1.88 | 0.024 | 1080 | -713.3 | 141.1 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 4630 | 292.4 | 12.7 | 265 | 4635 | done | 1.31 | - | - | 3391 | - | 1.88 | 0.021 | 2437 | 721.8 | 141.1 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 4826 | 266.8 | 13.3 | 278 | 4827 | done | 1.31 | - | - | 3391 | - | - | - | 2438 | - | 141.1 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5005 | 243.1 | 13.3 | 290 | 5006 | done | 1.31 | - | - | 3391 | - | - | - | 2438 | - | 141.1 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | 220.0 | 12.4 | 302 | 5190 | roll | 1.31 | - | - | 3391 | - | 1.88 | 0.024 | 1091 | -716.5 | 141.1 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 5232 | 214.1 | 12.5 | 305 | 5238 | done | 1.31 | - | - | 3391 | - | 1.85 | 0.021 | 2435 | 726.5 | 141.1 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 5429 | 191.4 | 11.4 | 318 | 5434 | roll | 1.31 | - | - | 3391 | - | 1.88 | 0.024 | 1088 | -716.5 | 141.1 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 5482 | 186.2 | 11.2 | 321 | 5491 | done | 1.31 | - | - | 3391 | - | 1.90 | 0.021 | 2426 | 704.2 | 141.1 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 5678 | 164.6 | 11.0 | 340 | 5687 | roll | 1.31 | - | - | 3392 | - | 1.90 | 0.024 | 1093 | -701.6 | 141.1 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 5724 | 159.6 | 10.2 | 347 | 5732 | done | 1.31 | - | - | 3392 | - | 1.88 | 0.021 | 2424 | 708.0 | 141.1 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 5797 | 151.7 | 10.5 | 356 | 5805 | done | 1.31 | - | - | 3392 | - | - | - | 2425 | - | 141.1 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5869 | 143.6 | 11.5 | 365 | 5877 | done | 1.31 | - | - | 3392 | - | - | - | 2425 | - | 141.1 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5942 | 135.3 | 11.0 | 374 | 5951 | roll | 1.31 | - | - | 3392 | - | 2.03 | 0.034 | 3816 | 685.2 | 141.1 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 6074 | 119.5 | 11.2 | 396 | 6082 | done | 1.31 | - | - | 3394 | - | 1.85 | 0.017 | 2412 | -758.9 | 141.1 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.39 | - |
| 6147 | 112.3 | 9.6 | 405 | 6156 | done | 1.32 | - | - | 3394 | - | - | - | 2412 | - | 149.6 | 4.25 | 0.708 | 2130 | -8.0 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 |
| 6222 | 105.4 | 9.7 | 414 | 6232 | roll | 1.33 | - | - | 3394 | - | 2.10 | 0.034 | 3819 | 670.0 | 156.3 | 4.03 | 0.633 | 2103 | -6.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | 26.44 |
| 6247 | 102.9 | 9.5 | 417 | 6257 | done | 1.34 | - | - | 3394 | - | 1.85 | 0.017 | 2421 | -755.7 | 166.2 | 5.50 | 0.679 | 2058 | -8.2 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | 26.39 |
| 6323 | 95.3 | 10.1 | 426 | 6331 | roll | 1.34 | - | - | 3394 | - | 1.90 | 0.025 | 1091 | -700.0 | 166.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 6379 | 89.3 | 10.2 | 435 | 6389 | done | 1.34 | - | - | 3394 | - | 1.88 | 0.021 | 2417 | 705.3 | 166.6 | 0.82 | 0.240 | 2061 | -4.9 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 26.80 |
| 6453 | 81.4 | 11.3 | 444 | 6462 | roll | 1.34 | - | - | 3394 | - | 2.03 | 0.034 | 3802 | 682.3 | 166.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 6499 | 76.4 | 11.2 | 451 | 6508 | done | 1.34 | - | - | 3403 | - | 1.83 | 0.016 | 2410 | -760.7 | 166.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 6573 | 69.8 | 8.5 | 460 | 6589 | done | 1.38 | - | - | 3403 | - | - | - | 2410 | - | 194.1 | 12.15 | 0.268 | 1946 | -9.6 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 |
| 6655 | 62.5 | 8.7 | 470 | 6673 | roll | 1.41 | - | - | 3403 | - | 2.03 | 0.032 | 3809 | 689.2 | 217.3 | 10.18 | 0.255 | 1852 | -9.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.80 |
| 6733 | 54.1 | 12.3 | 482 | 6741 | done | 1.41 | - | - | 3405 | - | 1.83 | 0.016 | 2424 | -756.8 | 217.3 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 6806 | 46.4 | 10.3 | 491 | 6814 | roll | 1.41 | - | - | 3405 | - | 1.88 | 0.024 | 1105 | -701.6 | 217.3 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 6846 | 42.9 | 7.9 | 497 | 6870 | done | 1.45 | - | - | 3405 | - | 1.88 | 0.021 | 2431 | 705.3 | 254.5 | 15.15 | 0.210 | 1698 | -10.2 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 26.84 |
| 6937 | 34.9 | 8.5 | 508 | 6954 | done | 1.49 | 0.12 | 0.076 | 3498 | 775.0 | - | - | 2431 | - | 281.5 | 10.57 | 0.193 | 1586 | -10.6 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - | 26.84 |
| 7019 | 24.4 | 14.3 | 518 | 7029 | roll | 1.49 | 0.15 | 0.145 | 3452 | -306.7 | 2.03 | 0.032 | 3812 | 680.3 | 281.5 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.11 | - |
| 7054 | 19.1 | 14.8 | 523 | 7063 | done | 1.49 | - | - | 3458 | - | 1.83 | 0.016 | 2421 | -760.1 | 281.5 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 7127 | 8.8 | 14.0 | 532 | 7135 | done | 1.49 | - | - | 3458 | - | - | - | 2421 | - | 281.5 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7175 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7175 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7184 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7184 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.26 | - | - | - | - | -8.64 | 8.18 | 0.026 | 167 | -402.3 | 0.30 | 0.048 | 2654 | 776.7 | 375.06 | 32.83 | 0.119 | 1204 | -11.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||