MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.94 of 350.00 AH used of 24V (81.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -11.628 cm/s
• VBD pumped to 698.86 (beyond SM_CC=688.85968)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 74 VBD -0.76 - - 199 - - - 2395 - -145.9 -52.80 - 1876 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -3.5 5 137 roll -0.76 11.18 0.479 2181 177.3 2.53 0.145 3773 544.7 -145.9 -41.28 - 3945 -50.1 - - - - - - - 13.97 14.18 14.39
361 72.5 -21.6 59 369 done -0.76 - - 2181 - 2.38 0.087 2397 -578.2 -145.9 - - 3948 - - - - - - - - - 14.30 -
673 133.4 -19.2 91 682 roll -0.76 - - 2171 - 2.47 0.129 3768 555.1 -145.9 - - 3948 - - - - - - - - - 14.35 -
906 178.1 -18.0 137 915 done -0.76 - - 2170 - 2.35 0.088 2394 -584.7 -145.9 - - 3948 - - - - - - - - - 14.42 -
1219 225.0 -14.1 169 1229 roll -0.76 - - 2167 - 2.47 0.130 3771 557.5 -145.9 - - 3948 - - - - - - - - - 14.43 -
1317 240.3 -15.5 188 1327 done -0.76 0.17 0.316 2196 170.6 2.35 0.086 2392 -586.8 -145.9 - - 3948 - - - - - - - - 14.34 14.46 -
1632 280.1 -12.2 204 1635 done -0.76 - - 2196 - - - 2392 - -145.9 - - 3947 - - - - - - - - - - -
1933 315.6 -11.4 214 1935 done -0.76 - - 2196 - - - 2392 - -145.9 - - 3947 - - - - - - - - - - -
2233 349.5 -11.2 224 2236 done -0.76 - - 2196 - - - 2391 - -145.9 - - 3946 - - - - - - - - - - -
2533 383.7 -11.3 234 2535 done -0.76 - - 2196 - - - 2392 - -145.9 - - 3946 - - - - - - - - - - -
2833 417.8 -11.5 244 2835 done -0.76 - - 2196 - - - 2392 - -145.9 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3133 451.5 -11.3 254 3140 roll -0.76 - - 2186 - 2.47 0.132 3774 559.5 -145.9 - - 3944 - - - - - - - - - 14.54 -
3209 461.1 -12.9 269 3219 done -0.76 - - 2187 - 2.33 0.086 2398 -590.6 -145.9 - - 3945 - - - - - - - - - 14.57 -
3528 498.4 -11.7 282 3531 done -0.76 - - 2187 - - - 2397 - -145.9 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3828 532.4 -11.1 292 3831 done -0.76 - - 2187 - - - 2397 - -145.9 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4128 566.1 -11.3 302 4130 done -0.76 - - 2191 - - - 2397 - -145.9 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4428 599.8 -11.3 312 4430 done -0.76 - - 2187 - - - 2397 - -145.9 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4728 633.3 -11.2 322 4731 done -0.76 - - 2194 - - - 2397 - -145.9 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5028 666.5 -11.0 332 5030 done -0.76 - - 2187 - - - 2397 - -145.9 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5328 699.3 -10.9 342 5330 done -0.76 - - 2187 - - - 2397 - -145.9 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5628 731.6 -10.7 352 5631 done -0.76 - - 2187 - - - 2398 - -145.9 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5807 begin apogee
5810 750.9 -10.6 358 5992 done -0.14 0.82 0.285 2396 254.9 - - 2704 - - 172.57 1.759 3341 -3.5 0.286 - - - - - - 14.50 - 13.12
5994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5994 begin climb
5995 755.4 - 364 6140 roll 0.76 0.98 0.164 2680 289.8 2.05 0.126 3768 519.0 145.9 129.60 1.987 2741 -4.6 0.338 - - - - - - 13.78 13.47 12.79
6318 719.6 14.7 421 6328 done 0.76 - - 2689 - 1.92 0.083 2695 -558.9 145.9 - - 2729 - - - - - - - - - 13.98 -
6637 676.2 13.7 434 6645 roll 0.76 - - 2699 - 2.45 0.098 1298 -570.2 145.9 - - 2728 - - - - - - - - - 14.21 -
6679 670.6 13.0 442 6687 done 0.76 - - 2699 - 2.53 0.107 2699 553.8 145.9 - - 2728 - - - - - - - - - 14.22 -
7001 625.4 14.1 456 7009 roll 0.76 - - 2709 - 2.45 0.096 1297 -572.2 145.9 - - 2728 - - - - - - - - - 14.34 -
7028 621.8 13.0 461 7039 done 0.76 - - 2708 - 2.50 0.106 2701 561.6 145.9 - - 2728 - - - - - - - - - 14.34 -
7333 577.4 14.6 472 7341 roll 0.76 - - 2716 - 2.45 0.096 1297 -573.1 145.9 - - 2728 - - - - - - - - - 14.42 -
7370 572.3 13.7 479 7378 done 0.76 - - 2719 - 2.50 0.106 2705 563.2 145.9 - - 2728 - - - - - - - - - 14.42 -
7697 523.7 14.6 494 7705 roll 0.76 - - 2729 - 2.45 0.096 1292 -576.7 145.9 - - 2728 - - - - - - - - - 14.47 -
7714 521.2 14.8 497 7724 done 0.76 0.17 0.310 2693 -211.8 2.50 0.106 2707 566.0 145.9 - - 2727 - - - - - - - - 14.38 14.47 -
8033 478.9 13.1 510 8041 roll 0.76 - - 2702 - 2.45 0.096 1292 -577.6 145.9 - - 2727 - - - - - - - - - 14.51 -
8080 473.0 12.3 519 8088 done 0.76 - - 2702 - 2.50 0.107 2707 566.0 145.9 - - 2727 - - - - - - - - - 14.50 -
8397 430.4 13.5 532 8405 roll 0.76 - - 2712 - 2.42 0.096 1296 -583.1 145.9 - - 2727 - - - - - - - - - 14.53 -
8433 425.6 13.1 539 8441 done 0.76 - - 2712 - 2.47 0.106 2703 569.6 145.9 - - 2727 - - - - - - - - - 14.52 -
8761 380.3 13.9 554 8768 roll 0.76 - - 2721 - 2.42 0.096 1294 -582.2 145.9 - - 2727 - - - - - - - - - 14.53 -
8787 376.6 13.0 559 8797 done 0.76 0.12 0.316 2698 -191.7 2.47 0.106 2703 570.4 145.9 - - 2727 - - - - - - - - 14.45 14.54 -
9093 336.8 13.1 570 9101 roll 0.76 - - 2707 - 2.42 0.095 1296 -581.4 145.9 - - 2727 - - - - - - - - - 14.56 -
9145 330.1 12.7 580 9153 done 0.76 - - 2707 - 2.47 0.106 2707 571.3 145.9 - - 2728 - - - - - - - - - 14.54 -
9457 287.8 13.8 592 9466 roll 0.76 - - 2717 - 2.42 0.095 1299 -581.8 145.9 - - 2728 - - - - - - - - - 14.57 -
9530 277.9 13.1 606 9538 done 0.76 - - 2717 - 2.47 0.106 2708 570.4 145.9 - - 2727 - - - - - - - - - 14.55 -
9842 235.3 12.8 627 9845 done 0.76 - - 2717 - - - 2708 - 145.9 - - 2727 - - - - - - - - - - -
10142 198.2 11.9 657 10151 roll 0.76 - - 2717 - 1.88 0.132 3770 564.9 145.9 - - 2727 - - - - - - - - - 14.50 -
10180 193.3 12.8 664 10189 done 0.76 0.17 0.314 2689 -164.7 1.80 0.089 2700 -594.4 145.9 - - 2727 - - - - - - - - 14.42 14.56 -
10486 165.5 8.4 695 10547 roll 0.83 - - 2698 - 2.53 0.096 1294 -555.7 205.7 50.83 1.353 2494 -4.6 0.108 - - - - - - - 14.16 13.67
10622 153.0 9.2 719 10670 done 0.89 0.12 0.168 2738 333.3 2.53 0.106 2700 555.7 251.7 40.03 1.352 2313 -4.5 0.098 - - - - - - 14.23 14.21 13.49
10974 108.2 12.3 757 10977 done 0.89 - - 2738 - - - 2700 - 251.7 - - 2294 - - - - - - - - - - -
11274 74.4 10.5 787 11282 roll 0.94 - - 2749 - 2.47 0.098 1291 -570.4 251.7 - - 2293 - - - - - - - - - 14.38 -
11336 68.1 9.9 799 11344 done 1.01 - - 2749 - 2.50 0.108 2700 563.6 251.7 - - 2295 - - - - - - - - - 14.38 -
11649 42.6 6.2 831 11705 roll 1.13 0.17 0.155 2812 370.6 1.90 0.130 3767 561.6 354.1 46.85 0.291 1903 -8.4 0.235 - - - - - - 14.42 14.34 14.23
11889 15.6 12.5 876 11899 done 1.13 - - 2817 - 1.88 0.090 2695 -570.2 354.1 1.73 0.216 1902 - - - - - - - - - 14.40 14.33
12113 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
12113 begin surface
SM 2.34 - - - - -6.99 8.12 0.113 197 24.2 0.50 0.106 2408 -13628.0 698.61 - - 503 - - - - - - - -