CABAGE Aug16 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.22 of 350.00 AH used of 24V (93.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 657.16 (SM_CC=692.78448)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 127 VBD -0.57 - - 167 - - - 3094 - -145.9 -110.82 - 2395 - - - - - - - - 14.30 - 14.32
130 3.3 -3.5 11 182 roll -0.57 12.98 0.409 2788 201.9 2.60 2.199 1696 -537.7 -145.9 -31.65 - 3777 -43.7 - - - - - - - 13.97 13.33 14.19
253 33.5 -19.6 35 258 done -0.53 - - 2784 - 2.53 0.096 3102 555.7 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.19 14.09 14.20
443 65.4 -15.1 55 444 done -0.53 - - 2784 - - - 3102 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.37
623 87.9 -11.4 73 624 done -0.57 - - 2784 - - - 3102 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
803 106.9 -10.1 88 804 done -0.65 - - 2784 - - - 3101 - -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.43 14.44 14.45
983 123.7 -9.0 97 988 roll -0.74 0.12 0.148 2734 -416.7 2.38 0.058 1695 -590.8 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.29 14.28 14.34
1023 128.1 -11.4 105 1028 done -0.74 - - 2729 - 2.53 0.103 3102 556.1 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.38
1224 151.5 -11.4 118 1230 roll -0.77 - - 2729 - 2.40 0.067 1696 -585.8 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.52
1245 153.9 -11.6 122 1250 done -0.79 - - 2727 - 2.53 0.107 3099 554.5 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.41
1446 176.1 -10.9 135 1447 done -0.83 - - 2728 - - - 3099 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.57
1626 195.1 -10.3 144 1630 roll -0.86 - - 2727 - 2.38 0.064 1694 -590.3 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.56
1651 197.6 -10.4 149 1656 done -0.90 0.12 0.154 2680 -391.7 2.53 0.106 3100 555.7 -145.9 - - 3784 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.44
1846 222.1 -12.3 161 1851 roll -0.88 - - 2679 - 2.38 0.067 1692 -591.6 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.55 14.36 14.57
1891 227.5 -11.9 170 1897 done -0.88 - - 2676 - 2.53 0.106 3106 558.9 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.46
2087 250.9 -11.6 182 2088 done -0.86 - - 2676 - - - 3106 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
2267 270.5 -10.9 191 2268 done -0.86 - - 2676 - - - 3106 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
2447 289.1 -10.3 200 2448 done -0.86 - - 2676 - - - 3106 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
2627 307.1 -9.9 209 2628 done -0.86 - - 2676 - - - 3106 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
2807 324.2 -9.6 218 2808 done -0.86 - - 2676 - - - 3107 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
2987 340.6 -9.1 227 2992 roll -0.86 - - 2676 - 2.38 0.063 1691 -595.0 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.64
3047 346.0 -8.9 239 3052 done -0.86 - - 2676 - 2.50 0.105 3102 564.4 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.52
3247 364.1 -9.1 252 3248 done -0.86 - - 2676 - - - 3102 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
3427 380.0 -8.7 261 3428 done -0.88 - - 2682 - - - 3100 - -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
3607 395.8 -8.7 270 3608 done -0.88 - - 2676 - - - 3101 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
3788 411.5 -8.8 279 3788 done -0.91 - - 2676 - - - 3101 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
3967 427.0 -8.6 288 3968 done -0.93 - - 2676 - - - 3102 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
4147 442.6 -8.7 297 4148 done -0.97 - - 2676 - - - 3102 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
4327 458.2 -8.7 306 4333 roll -1.00 - - 2676 - 2.35 0.061 1693 -599.6 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
4403 464.8 -8.6 321 4410 done -1.03 - - 2676 - 2.50 0.103 3104 564.4 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.54
4589 481.0 -8.7 331 4590 done -1.07 0.12 0.158 2637 -325.0 - - 3105 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.45 14.55 14.54
4768 499.8 -10.5 340 4769 done -1.03 - - 2632 - - - 3105 - -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
4948 518.5 -10.4 349 4949 done -0.99 - - 2632 - - - 3105 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
5128 537.1 -10.3 358 5130 done -0.95 0.17 0.252 2671 229.4 - - 3105 - -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.40 14.56 14.54
5309 552.4 -8.5 367 5313 roll -0.99 - - 2671 - 2.35 0.060 1693 -600.9 -145.9 - - 3776 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.68
5359 556.6 -8.3 377 5363 done -1.02 - - 2669 - 2.47 0.103 3101 570.0 -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
5549 572.9 -8.6 388 5550 done -1.05 - - 2669 - - - 3101 - -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
5729 588.5 -8.6 397 5734 roll -1.07 0.12 0.155 2616 -441.7 2.35 0.060 1693 -599.1 -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.49 14.47 14.54
5769 592.7 -10.8 405 5774 done -1.02 0.17 0.263 2645 170.6 2.47 0.103 3102 570.4 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.39 14.45 14.54
5970 612.6 -9.8 418 5970 done -1.02 - - 2645 - - - 3102 - -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.69
6150 630.2 -9.8 427 6150 done -1.02 - - 2645 - - - 3102 - -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
6330 647.5 -9.5 436 6334 roll -1.02 - - 2645 - 2.35 0.061 1693 -599.6 -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.69
6390 653.0 -9.1 448 6395 done -1.02 - - 2639 - 2.47 0.101 3103 570.9 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.58
6590 672.6 -9.7 461 6591 done -1.00 - - 2639 - - - 3104 - -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
6770 690.0 -9.7 470 6775 roll -1.00 - - 2639 - 2.35 0.062 1692 -600.9 -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.69
6821 694.9 -9.6 480 6825 done -1.00 - - 2636 - 2.50 0.103 3106 565.6 -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.58
7011 713.9 -10.0 491 7012 done -0.97 0.12 0.308 2661 208.3 - - 3106 - -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.40 14.57 14.55
7191 729.6 -8.6 500 7196 roll -0.99 - - 2661 - 2.35 0.062 1694 -600.9 -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.69
7246 734.2 -8.2 511 7252 done -1.02 - - 2662 - 2.47 0.103 3102 570.0 -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.58
7431 749.6 -8.2 521 7432 done -1.04 - - 2661 - - - 3102 - -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
7611 764.3 -8.2 530 7612 done -1.06 - - 2661 - - - 3101 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
7791 779.0 -8.2 539 7796 roll -1.09 - - 2661 - 2.35 0.061 1694 -598.7 -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.70
7861 784.7 -8.0 553 7867 done -1.12 0.15 0.145 2606 -366.7 2.47 0.102 3103 570.4 -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.57
8009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8009 begin apogee
8016 800.2 -10.6 562 8215 done -0.13 1.20 0.235 2932 271.7 - - 2182 - - 195.80 1.674 3179 -3.1 0.280 - - - - - - 14.40 13.58 13.00
8217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8217 begin climb
8219 803.2 - 572 8415 done 0.57 0.73 0.076 3175 332.9 - - 2182 - 145.9 187.55 1.618 2580 -3.2 0.304 - - - - - - 13.61 13.37 12.81
8592 750.2 17.7 615 8597 roll 0.39 0.25 0.275 3125 -200.0 2.50 0.080 797 -554.0 145.9 - - 2569 - - - - - - - - 13.69 13.78 13.81
8694 735.2 14.4 635 8699 done 0.31 0.17 0.280 3089 -211.8 2.53 0.079 2210 558.5 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 13.80 13.89 13.96
8895 710.2 12.1 648 8896 done 0.28 - - 3089 - - - 2210 - 145.9 - - 2569 - - - - - - - - 14.21 14.23 14.23
9075 688.8 11.8 657 9080 roll 0.25 - - 3095 - 2.50 0.083 794 -566.4 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.30 14.11 14.32
9115 683.9 12.2 665 9120 done 0.22 0.17 0.253 3058 -217.6 2.47 0.083 2200 569.2 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.04 14.12 14.20
9315 663.5 10.0 678 9316 done 0.22 - - 3057 - - - 2200 - 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
9495 645.5 10.1 687 9496 done 0.22 - - 3057 - - - 2201 - 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
9675 627.6 9.9 696 9676 done 0.22 - - 3057 - - - 2200 - 146.2 - - 2566 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.48
9855 609.9 9.9 705 9860 roll 0.24 - - 3057 - 2.45 0.084 800 -571.4 146.8 - - 2566 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.52
9901 605.4 9.9 714 9907 done 0.28 - - 3057 - 2.45 0.083 2208 574.7 147.0 - - 2566 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.42
10099 586.4 9.8 726 10099 done 0.31 - - 3055 - - - 2208 - 149.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
10277 568.8 9.8 735 10278 done 0.33 - - 3057 - - - 2209 - 152.1 - - 2565 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
10457 551.1 9.8 744 10463 roll 0.36 0.12 0.145 3109 433.3 2.50 0.081 804 -562.0 153.0 1.52 0.298 2554 -7.2 2.563 - - - - - - 14.31 14.29 14.07
10503 545.6 12.6 753 10507 done 0.31 - - 3111 - 2.42 0.081 2199 576.4 153.0 - - 2563 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.38
10698 520.5 12.9 765 10704 roll 0.26 0.15 0.256 3081 -200.0 2.42 0.080 804 -576.4 153.0 1.08 0.279 2555 -7.4 2.646 - - - - - - 14.21 14.28 14.18
10729 516.9 11.6 771 10734 done 0.26 - - 3080 - 2.45 0.083 2213 575.1 153.0 - - 2559 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.38
10919 495.5 11.3 782 10919 done 0.26 - - 3082 - - - 2210 - 153.0 - - 2563 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.47
11099 475.3 11.1 791 11099 done 0.26 - - 3081 - - - 2210 - 153.0 - - 2565 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.47
11279 455.4 11.1 800 11284 roll 0.26 - - 3082 - 2.45 0.083 801 -575.1 153.0 - - 2563 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.48
11334 449.4 11.0 811 11340 done 0.26 - - 3082 - 2.42 0.083 2198 577.3 153.0 - - 2564 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.36
11519 429.4 10.8 821 11520 done 0.26 - - 3081 - - - 2198 - 153.0 - - 2564 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.47
11699 410.1 10.8 830 11700 done 0.26 - - 3082 - - - 2198 - 153.0 - - 2563 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.47
11879 390.7 10.7 839 11884 roll 0.26 - - 3087 - 2.42 0.082 794 -580.2 153.0 - - 2563 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.48
11924 385.9 10.7 848 11929 done 0.26 - - 3082 - 2.45 0.080 2209 577.6 153.0 - - 2563 - - - - - - - - 14.35 14.27 14.37
12119 365.4 10.3 860 12120 done 0.26 - - 3081 - - - 2210 - 153.0 - - 2563 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.47
12299 347.0 10.2 869 12301 done 0.26 - - 3081 - - - 2210 - 153.0 1.23 0.308 2554 -7.3 1.579 - - - - - - 14.46 14.34 14.15
12479 328.8 10.0 878 12480 done 0.26 - - 3082 - - - 2210 - 153.0 - - 2562 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.47
12659 311.4 9.5 887 12681 done 0.26 - - 3081 - - - 2210 - 162.1 16.83 1.479 2514 -2.9 0.115 - - - - - - 14.46 14.19 13.67
12859 292.6 9.4 900 12880 roll 0.27 - - 3078 - 2.47 0.082 802 -570.0 173.4 14.52 1.488 2469 -3.1 0.117 - - - - - - 14.43 14.10 13.66
12906 288.1 9.8 909 12910 done 0.31 - - 3081 - 2.45 0.081 2200 570.6 174.7 - - 2468 - - - - - - - - 14.24 14.15 14.26
13101 270.2 8.8 921 13142 done 0.36 - - 3081 - - - 2206 - 197.2 34.92 1.354 2368 -2.9 0.109 - - - - - - 14.43 13.97 13.57
13321 250.3 9.1 932 13344 done 0.41 - - 3081 - - - 2200 - 213.2 21.98 1.380 2305 -2.9 0.100 - - - - - - 14.35 14.07 13.58
13521 233.2 8.3 942 13582 roll 0.50 0.17 0.125 3153 423.5 2.55 0.082 805 -547.1 248.9 51.72 1.281 2158 -2.8 0.099 - - - - - - 14.16 13.85 13.44
13657 217.2 12.0 969 13663 done 0.50 - - 3152 - 2.47 0.079 2204 566.4 248.9 - - 2153 - - - - - - - - 14.08 14.00 14.09
13842 196.2 11.2 979 13843 done 0.50 - - 3152 - - - 2204 - 248.9 - - 2150 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
14022 176.6 10.6 988 14023 done 0.50 - - 3153 - - - 2204 - 248.9 - - 2149 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
14202 157.9 10.3 997 14207 roll 0.50 - - 3152 - 2.45 0.083 794 -575.5 248.9 - - 2149 - - - - - - - - 14.44 14.25 14.46
14247 153.4 9.8 1006 14253 done 0.53 - - 3152 - 2.45 0.079 2210 578.0 251.4 - - 2148 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.36
14444 134.6 9.5 1018 14456 done 0.53 - - 3153 - - - 2210 - 259.3 11.07 1.443 2122 -2.3 0.042 - - - - - - 14.48 14.26 13.76
14623 117.8 9.2 1027 14645 done 0.54 - - 3153 - - - 2213 - 274.4 18.55 1.335 2056 -3.6 0.060 - - - - - - 14.44 14.19 13.70
14823 100.0 8.5 1040 14846 roll 0.60 - - 3153 - 2.47 0.080 795 -574.1 305.3 16.33 0.535 1933 -7.5 0.270 - - - - - - 14.39 14.16 13.95
14913 93.0 8.7 1057 14935 done 0.70 0.17 0.120 3212 347.1 2.45 0.081 2200 573.5 331.2 14.82 0.500 1826 -7.2 0.257 - - - - - - 14.20 14.18 13.95
15120 72.1 9.5 1080 15130 done 0.71 - - 3212 - - - 2199 - 338.9 4.28 0.427 1794 -7.5 0.242 - - - - - - 14.39 14.26 14.03
15312 56.0 7.2 1099 15350 done 0.77 - - 3212 - - - 2198 - 397.4 32.10 0.383 1557 -7.4 0.207 - - - - - - 14.42 14.24 14.03
15532 40.1 7.1 1124 15574 roll 0.88 0.15 0.133 3273 406.7 2.53 0.084 799 -553.0 458.7 32.65 0.332 1305 -7.7 0.179 - - - - - - 14.23 14.16 14.04
15604 32.9 10.5 1137 15609 done 0.88 - - 3273 - 2.45 0.081 2198 571.0 458.7 - - 1304 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.24
15796 17.1 6.6 1157 15841 roll 0.98 - - 3273 - 2.55 0.096 3601 550.2 529.5 37.65 0.267 1017 -7.6 0.093 - - - - - - 14.40 14.14 14.09
15861 12.8 7.7 1168 15893 done 1.06 0.15 0.130 3323 333.3 2.38 0.059 2200 -588.7 576.5 25.33 0.249 826 -7.5 0.074 - - - - - - 14.20 14.21 14.07
15966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15966 begin surface coast
15976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15976 begin surface
SM 1.14 - - - - -8.64 9.55 0.078 201 21.0 1.62 0.083 3101 -5141.4 657.16 0.10 1.039 499 4988.7 -0.559 - - - - - -