AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.22 of 350.00 AH used of 24V (92.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -24.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 82 VBD -0.88 - - 265 - - - 1937 - -61.7 -72.72 0.003 2105 - - - - - - - - 14.39 - 14.42
84 4.7 -6.9 7 129 roll -0.88 11.38 0.441 2418 189.2 2.60 0.135 540 -537.3 -61.7 -25.48 0.007 3107 -39.3 5.064 - - - - - - 14.00 13.31 14.20
353 83.1 -22.5 60 360 done -0.88 - - 2418 - 2.38 0.094 1848 549.6 -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
538 117.4 -16.7 79 544 roll -0.88 - - 2418 - 2.40 0.112 541 -544.6 -61.7 - - 3108 - - - - - - - - 14.54 14.34 14.57
768 157.6 -17.0 125 775 done -0.88 - - 2417 - 2.35 0.093 1848 556.2 -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
959 187.3 -15.5 145 965 roll -0.88 - - 2419 - 2.40 0.113 537 -546.2 -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.66
1034 199.5 -15.8 160 1042 done -0.88 - - 2418 - 2.35 0.096 1846 557.0 -61.7 - - 3108 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.55
1219 226.9 -14.6 179 1221 done -0.88 - - 2418 - - - 1846 - -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
1419 254.1 -13.3 197 1421 done -0.88 - - 2418 - - - 1847 - -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
1719 290.3 -11.4 207 1725 roll -0.88 - - 2418 - 2.38 0.115 540 -549.2 -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.78
1769 295.9 -11.2 217 1776 done -0.88 - - 2418 - 2.35 0.094 1854 559.1 -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.64
2080 327.7 -10.0 229 2087 roll -0.88 - - 2417 - 2.40 0.116 534 -550.0 -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.81
2246 345.1 -10.4 262 2252 done -0.88 - - 2418 - 2.35 0.095 1852 560.9 -61.7 - - 3108 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
2561 374.1 -8.9 275 2563 done -0.88 - - 2418 - - - 1852 - -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
2861 400.3 -8.8 285 2863 done -0.88 - - 2418 - - - 1852 - -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
3161 426.4 -8.6 295 3163 done -0.88 - - 2418 - - - 1852 - -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
3461 451.4 -8.3 305 3463 done -0.88 - - 2418 - - - 1852 - -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
3761 476.2 -8.2 315 3763 done -0.88 - - 2418 - - - 1852 - -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
4061 500.6 -8.1 325 4063 done -0.88 - - 2417 - - - 1852 - -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
4361 525.4 -8.3 335 4367 roll -0.88 - - 2418 - 2.53 0.113 3260 556.5 -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.84
4376 526.6 -8.2 338 4382 done -0.88 - - 2418 - 2.25 0.073 1947 -583.6 -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.73
4691 551.9 -8.0 351 4693 done -0.88 - - 2418 - - - 1946 - -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
4991 575.4 -7.7 361 4993 done -0.88 - - 2418 - - - 1946 - -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
5292 598.3 -7.6 371 5293 done -0.88 - - 2418 - - - 1952 - -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
5591 620.9 -7.5 381 5593 done -0.88 - - 2418 - - - 1946 - -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
5891 643.2 -7.4 391 5897 roll -0.88 - - 2418 - 2.55 0.119 534 -553.7 -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.86
5946 647.6 -8.1 402 5954 done -0.88 - - 2418 - 2.33 0.090 1855 567.0 -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
6251 670.3 -7.4 413 6253 done -0.88 - - 2418 - - - 1855 - -61.7 - - 3108 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
6551 692.3 -7.2 423 6557 roll -0.88 - - 2418 - 2.53 0.112 3266 557.7 -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.86
6611 696.8 -7.5 435 6617 done -0.88 - - 2418 - 2.28 0.075 1946 -578.9 -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.75
6941 720.8 -7.3 451 6943 done -0.88 - - 2418 - - - 1945 - -61.7 - - 3111 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
7241 742.6 -7.3 461 7243 done -0.88 - - 2418 - - - 1945 - -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.87
7541 764.6 -7.3 471 7543 done -0.88 - - 2416 - - - 1946 - -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
7841 786.2 -7.3 481 7848 roll -0.88 - - 2418 - 2.35 0.110 3257 557.9 -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
7912 791.5 -7.5 495 7918 done -0.88 - - 2418 - 2.28 0.078 1942 -576.8 -61.7 - - 3108 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
8232 814.9 -7.3 509 8234 done -0.88 - - 2418 - - - 1942 - -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
8532 836.6 -7.2 519 8534 done -0.88 - - 2418 - - - 1941 - -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
8832 858.0 -7.2 529 8839 roll -0.88 - - 2418 - 2.35 0.109 3257 560.0 -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
8893 862.4 -7.5 541 8900 done -0.88 - - 2417 - 2.28 0.077 1940 -577.6 -61.7 - - 3108 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
9224 886.1 -7.0 557 9225 done -0.88 - - 2418 - - - 1940 - -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
9524 907.3 -7.1 567 9525 done -0.88 - - 2418 - - - 1940 - -61.7 - - 3108 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
9824 928.7 -7.1 577 9830 roll -0.88 - - 2418 - 2.35 0.112 3253 558.7 -61.7 - - 3108 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.87
9869 932.9 -7.5 586 9875 done -0.88 - - 2418 - 2.28 0.079 1937 -577.2 -61.7 - - 3108 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.76
10184 954.1 -6.9 599 10186 done -0.88 - - 2418 - - - 1937 - -61.7 - - 3108 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
10484 974.8 -6.9 609 10486 done -0.88 - - 2417 - - - 1937 - -61.7 - - 3108 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
10723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10723 begin apogee
10726 991.5 -6.9 617 10800 done -0.17 0.93 0.273 2654 254.8 - - 2033 - - 71.10 2.546 2850 -3.6 0.271 - - - - - - 14.47 13.90 13.02
10801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10801 begin climb
10802 993.3 - 619 10881 roll 0.88 1.15 0.157 2988 290.4 2.53 0.114 718 -519.8 61.7 69.20 2.472 2598 -3.6 0.281 - - - - - - 13.85 13.63 12.79
10910 985.7 9.3 640 10916 done 0.88 - - 2989 - 2.45 0.090 2022 532.2 61.7 - - 2595 - - - - - - - - 13.86 13.79 13.88
11225 954.3 10.0 653 11232 roll 0.88 - - 2988 - 2.65 0.111 3446 537.4 61.7 - - 2589 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
11281 948.1 11.3 664 11288 done 0.88 - - 2988 - 2.38 0.080 2123 -555.9 61.7 - - 2591 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.28
11586 917.4 10.0 675 11588 done 0.88 - - 2989 - - - 2123 - 61.7 - - 2590 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.50
11886 887.4 10.0 685 11888 done 0.88 - - 2988 - - - 2123 - 61.7 - - 2589 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
12186 857.7 9.9 695 12192 roll 0.88 - - 2988 - 2.42 0.107 3449 547.9 61.7 - - 2588 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.59
12231 852.8 10.9 704 12237 done 0.88 - - 2988 - 2.35 0.080 2119 -566.0 61.7 - - 2589 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.49
12546 821.7 9.8 717 12553 roll 0.88 - - 2989 - 2.42 0.109 3446 548.3 61.7 - - 2588 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.62
12596 816.2 11.0 727 12603 done 0.88 - - 2989 - 2.33 0.077 2123 -567.8 61.7 - - 2586 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.51
12907 785.9 9.9 739 12909 done 0.88 - - 2988 - - - 2123 - 61.7 - - 2587 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.71
13207 756.2 9.8 749 13214 roll 0.88 - - 2989 - 2.40 0.109 3444 550.4 61.7 - - 2588 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.74
13247 751.9 11.0 757 13254 done 0.88 - - 2989 - 2.30 0.078 2123 -574.3 61.7 - - 2588 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
13568 720.5 9.6 771 13574 roll 0.88 - - 2988 - 2.40 0.109 3450 552.9 61.7 - - 2587 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.77
13608 716.3 10.6 779 13614 done 0.88 - - 2989 - 2.30 0.076 2128 -574.8 61.7 - - 2587 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
13929 685.7 9.4 793 13930 done 0.88 - - 2988 - - - 2128 - 61.7 - - 2587 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
14228 657.8 9.3 803 14230 done 0.88 - - 2988 - - - 2128 - 61.7 - - 2587 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
14528 630.1 9.2 813 14535 roll 0.88 - - 2988 - 2.38 0.109 3447 554.2 61.7 - - 2586 - - - - - - - - 14.79 14.60 14.82
14589 623.9 10.4 825 14596 done 0.88 - - 2989 - 2.30 0.076 2122 -576.1 61.7 - - 2587 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
14920 593.6 9.1 841 14921 done 0.88 - - 2989 - - - 2122 - 61.7 - - 2587 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
15220 566.8 8.9 851 15226 roll 0.88 - - 2988 - 2.38 0.109 3444 555.5 61.7 - - 2587 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
15270 561.8 10.1 861 15277 done 0.88 - - 2988 - 2.28 0.075 2126 -578.1 61.7 - - 2587 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.72
15581 534.1 8.8 873 15583 done 0.88 - - 2989 - - - 2125 - 61.7 - - 2586 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
15881 507.7 8.8 883 15883 done 0.88 - - 2988 - - - 2131 - 61.7 - - 2587 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
16181 481.4 8.8 893 16183 done 0.88 - - 2989 - - - 2126 - 61.7 - - 2586 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
16481 455.1 8.7 903 16483 done 0.88 - - 2988 - - - 2126 - 61.7 - - 2587 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
16781 428.6 8.8 913 16783 done 0.88 - - 2988 - - - 2126 - 61.7 - - 2587 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
17081 403.1 8.4 923 17083 done 0.88 - - 2988 - - - 2126 - 61.7 - - 2586 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
17381 378.7 8.0 933 17383 done 0.88 - - 2989 - - - 2126 - 61.7 - - 2587 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.82
17681 356.2 7.5 943 17687 roll 0.88 - - 2989 - 2.38 0.111 3443 553.4 61.7 - - 2586 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.82
17751 350.3 8.5 957 17758 done 0.88 - - 2988 - 2.28 0.074 2122 -579.4 61.7 - - 2586 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
18072 327.7 6.9 971 18078 roll 0.90 - - 2989 - 2.53 0.115 720 -554.2 61.7 - - 2586 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.84
18157 321.8 7.1 988 18164 done 0.92 - - 2989 - 2.33 0.094 2031 562.7 61.7 - - 2587 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
18462 303.9 5.3 999 18495 roll 0.96 0.10 0.183 3032 430.0 2.45 0.116 715 -537.1 91.1 28.05 1.742 2475 -4.0 0.134 - - - - - - 14.65 14.38 13.70
18604 293.0 7.8 1027 18610 done 0.96 - - 3032 - 2.35 0.092 2023 556.6 91.1 - - 2471 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.51
18914 271.5 6.3 1039 18920 roll 0.99 - - 3032 - 2.40 0.114 710 -547.1 91.1 - - 2470 - - - - - - - - 14.70 14.46 14.73
19144 259.4 5.1 1085 19181 done 1.03 - - 3032 - 2.38 0.093 2041 559.2 123.7 30.67 1.694 2343 -4.1 0.122 - - - - - - 14.57 14.47 13.60
19485 236.5 6.6 1115 19491 roll 1.06 - - 3032 - 2.42 0.116 707 -551.2 123.7 - - 2337 - - - - - - - - 14.60 14.37 14.63
19529 233.8 6.1 1124 19537 done 1.09 - - 3032 - 2.40 0.095 2032 552.1 123.7 - - 2336 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.48
19715 222.5 6.1 1143 19721 roll 1.12 0.15 0.135 3093 406.7 2.38 0.114 717 -552.5 123.7 - - 2335 - - - - - - - - 14.48 14.41 14.55
19765 219.1 6.8 1153 19772 done 1.15 - - 3093 - 2.38 0.096 2031 552.1 123.7 - - 2334 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
19956 206.4 6.4 1173 19957 done 1.17 - - 3093 - - - 2031 - 123.7 - - 2335 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
20136 194.7 6.4 1191 20142 roll 1.20 - - 3093 - 2.40 0.116 721 -545.8 123.7 - - 2335 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
20221 189.5 6.0 1208 20228 done 1.24 - - 3093 - 2.35 0.096 2029 556.6 123.7 - - 2334 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
20406 178.8 5.8 1227 20430 done 1.27 - - 3092 - - - 2028 - 147.8 22.12 1.610 2246 -4.0 0.085 - - - - - - 14.65 14.35 13.66
20606 164.2 7.4 1247 20612 roll 1.27 - - 3092 - 2.42 0.116 715 -542.6 147.8 - - 2245 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
20631 162.3 7.3 1252 20638 done 1.28 0.08 0.117 3133 512.5 2.38 0.096 2024 550.0 147.8 - - 2241 - - - - - - - - 14.39 14.36 14.45
20816 147.7 7.9 1271 20818 done 1.28 - - 3133 - - - 2024 - 147.8 - - 2240 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
20996 134.5 7.0 1289 20997 done 1.30 - - 3133 - - - 2024 - 147.8 - - 2239 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
21176 122.7 6.0 1307 21182 roll 1.34 - - 3133 - 2.58 0.117 3453 553.9 147.8 - - 2239 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
21401 108.9 5.5 1352 21431 done 1.37 - - 3136 - 2.33 0.079 2126 -569.5 175.2 25.98 1.548 2134 -4.0 0.055 - - - - - - 14.54 14.47 13.62
21607 95.2 6.7 1375 21608 done 1.39 - - 3136 - - - 2126 - 175.2 - - 2129 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
21787 85.3 4.4 1393 21832 roll 1.45 0.15 0.130 3195 393.3 2.53 0.113 3451 523.7 215.9 40.53 1.508 1969 -3.9 0.043 - - - - - - 14.42 14.07 13.51
21871 79.7 8.6 1407 21877 done 1.45 - - 3195 - 2.40 0.081 2124 -552.9 215.9 - - 1966 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.24
22061 66.6 5.3 1427 22102 roll 1.49 - - 3195 - 2.53 0.112 3446 522.5 245.8 35.28 1.451 1847 -3.4 0.030 - - - - - - 14.45 14.02 13.49
22326 54.0 3.7 1479 22394 done 1.55 - - 3195 - 2.38 0.079 2120 -557.1 294.2 60.65 1.422 1648 -3.3 0.024 - - - - - - 14.31 14.24 13.35
22568 43.1 3.8 1509 22638 roll 1.61 0.12 0.161 3242 391.7 2.65 0.122 718 -529.1 342.2 64.70 1.384 1454 -3.0 0.018 - - - - - - 14.19 13.79 13.34
22667 37.0 8.9 1523 22674 done 1.61 - - 3242 - 2.47 0.096 2037 534.0 342.2 - - 1452 - - - - - - - - 13.98 13.92 14.01
22852 23.4 3.4 1542 22931 roll 1.68 - - 3242 - 2.70 0.116 3441 520.0 394.7 69.82 1.351 1241 -3.0 0.010 - - - - - - 14.34 13.81 13.33
23149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23149 begin surface coast
23164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23164 begin surface
SM 1.43 - - - - -7.59 9.82 0.141 266 26.9 2.72 0.085 1947 -2403.3 450.13 113.70 0.916 1015 8.9 -0.001 - - - - 1 -