DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.88 of 350.00 AH used of 24V (96.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.5 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 132 VBD -1.60 - - 204 - - - 2653 - -146.0 -112.30 - 3417 - - - - - - - - - - -
135 3.1 -1.7 11 153 done -1.60 9.65 0.446 2195 206.3 - - 2653 - -146.0 -4.05 - 3547 -32.1 - - - - - - - 14.40 - 14.74
461 41.6 -10.8 37 468 roll -1.60 - - 2196 - 2.53 0.121 1236 -560.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.61 -
574 54.0 -10.1 59 579 done -1.60 - - 2188 - 2.65 0.148 2658 536.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.60 -
887 86.4 -10.0 76 892 roll -1.58 - - 2188 - 2.53 0.116 1229 -564.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
1019 100.5 -10.1 102 1025 done -1.58 0.12 0.314 2206 150.0 2.65 0.148 2657 538.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.60 14.66 -
1332 129.1 -9.0 119 1333 done -1.58 - - 2207 - - - 2654 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1634 154.2 -8.0 134 1639 roll -1.60 - - 2207 - 2.50 0.119 1239 -566.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.71 -
1791 166.6 -8.5 165 1798 done -1.60 - - 2199 - 2.62 0.149 2658 541.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.70 -
2097 189.7 -7.6 181 2103 roll -1.60 - - 2200 - 2.50 0.116 1237 -568.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.71 -
2149 193.9 -8.1 191 2154 done -1.60 - - 2192 - 2.60 0.147 2651 543.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.71 -
2461 220.2 -8.6 208 2467 roll -1.60 - - 2191 - 2.50 0.119 1238 -565.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.73 -
2579 230.8 -9.0 231 2585 done -1.60 - - 2184 - 2.60 0.150 2650 543.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
2885 256.7 -8.5 246 2890 roll -1.60 - - 2184 - 2.50 0.121 1232 -567.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.75 -
3016 268.7 -9.0 272 3023 done -1.60 0.12 0.304 2202 150.0 2.62 0.150 2656 543.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.68 14.74 -
3341 295.3 -8.2 286 3347 roll -1.62 - - 2203 - 2.50 0.122 1237 -567.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.75 -
3435 303.2 -8.5 304 3440 done -1.64 - - 2196 - 2.60 0.151 2650 543.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.74 -
3768 331.3 -8.3 320 3773 roll -1.64 - - 2196 - 2.50 0.122 1232 -567.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
3849 338.5 -8.8 336 3855 done -1.64 - - 2189 - 2.62 0.152 2655 543.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.75 -
4162 364.6 -8.5 348 4164 done -1.64 - - 2188 - - - 2655 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4462 390.8 -8.8 358 4468 roll -1.64 - - 2188 - 2.53 0.125 1228 -564.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.79 -
4575 401.2 -9.0 380 4580 done -1.64 - - 2181 - 2.62 0.154 2649 542.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
4890 429.4 -8.9 392 4895 roll -1.64 - - 2180 - 2.50 0.125 1237 -564.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
4972 437.2 -9.7 408 4977 done -1.64 - - 2174 - 2.62 0.155 2654 540.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5285 463.6 -8.3 420 5290 roll -1.64 - - 2174 - 2.53 0.126 1237 -560.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
5372 471.2 -8.0 437 5380 done -1.64 0.12 0.315 2193 158.3 2.62 0.155 2653 540.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.70 14.76 -
5678 493.7 -7.2 448 5684 roll -1.64 - - 2194 - 2.53 0.125 1237 -559.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
5745 498.5 -7.2 461 5752 done -1.64 - - 2187 - 2.62 0.155 2657 542.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
6075 521.0 -6.7 476 6082 roll -1.64 - - 2187 - 2.50 0.127 1237 -568.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
6153 526.5 -6.8 491 6159 done -1.64 - - 2180 - 2.62 0.155 2657 542.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.74 -
6471 548.2 -6.9 504 6477 roll -1.64 - - 2180 - 2.53 0.128 1232 -563.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
6584 556.4 -7.7 526 6590 done -1.64 - - 2172 - 2.62 0.156 2649 540.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
6898 579.6 -7.5 538 6904 roll -1.64 0.10 0.340 2192 200.0 2.53 0.125 1231 -560.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
6975 585.7 -7.9 553 6982 done -1.64 - - 2186 - 2.62 0.155 2651 542.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
7295 609.7 -7.6 566 7300 roll -1.64 - - 2186 - 2.50 0.125 1237 -565.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7381 616.7 -8.4 583 7388 done -1.64 - - 2179 - 2.62 0.157 2651 539.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
7688 641.7 -8.1 594 7693 roll -1.64 - - 2179 - 2.50 0.125 1237 -565.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7754 647.3 -8.7 607 7761 done -1.64 0.10 0.329 2191 120.0 2.65 0.156 2659 536.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
8083 672.1 -7.5 622 8089 roll -1.64 - - 2191 - 2.53 0.125 1230 -564.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.79 -
8180 679.7 -7.2 641 8186 done -1.64 - - 2186 - 2.62 0.155 2649 541.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
8509 704.1 -7.4 656 8514 roll -1.64 - - 2186 - 2.53 0.126 1231 -560.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
8602 711.3 -7.4 674 8607 done -1.64 - - 2179 - 2.62 0.155 2651 542.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
8935 737.1 -7.7 690 8941 roll -1.64 - - 2179 - 2.53 0.126 1227 -562.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.79 -
9021 744.4 -8.6 707 9029 done -1.64 0.10 0.324 2191 120.0 2.62 0.156 2651 543.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.72 14.77 -
9329 768.3 -7.7 718 9334 roll -1.64 - - 2191 - 2.53 0.127 1234 -560.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
9436 776.8 -7.8 739 9441 done -1.64 - - 2184 - 2.62 0.155 2652 541.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
9632 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9632 begin apogee
9636 792.1 -7.7 748 9798 done -0.38 0.98 0.242 2464 285.7 - - 2385 - - 157.85 1.558 2952 -3.8 0.356 - - - - - - 14.73 - 13.43
9800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9800 begin climb
9801 794.0 - 753 9966 done 1.60 1.42 0.150 2899 306.3 - - 2385 - 146.0 160.20 1.471 2355 -3.7 0.370 - - - - - - 13.93 - 13.33
10263 737.9 13.7 774 10270 roll 1.57 - - 2899 - 2.85 0.174 3810 500.0 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - 14.31 -
10311 730.7 14.9 783 10318 done 1.50 0.15 0.302 2876 -153.3 2.55 0.098 2406 -550.6 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.31 14.38 -
10630 687.8 13.7 796 10635 roll 1.50 - - 2886 - 2.62 0.145 985 -542.4 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - 14.50 -
10662 683.3 14.1 802 10668 done 1.50 - - 2886 - 2.65 0.148 2405 535.8 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.51 -
10996 636.0 14.2 818 10997 done 1.48 - - 2886 - - - 2406 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11295 593.1 14.4 828 11297 done 1.46 - - 2886 - - - 2405 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11596 550.1 14.4 838 11598 done 1.44 0.10 0.324 2866 -200.0 - - 2406 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 14.64 - -
11895 511.2 12.9 848 11896 done 1.44 - - 2866 - - - 2406 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12195 475.2 11.7 858 12196 done 1.44 - - 2866 - - - 2406 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12495 441.5 11.2 868 12501 roll 1.44 - - 2875 - 2.58 0.138 981 -552.3 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.74 -
12527 437.8 11.8 874 12534 done 1.44 - - 2876 - 2.62 0.145 2406 543.9 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.73 -
12861 399.4 11.5 890 12862 done 1.44 - - 2876 - - - 2406 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13161 363.1 12.5 900 13162 done 1.44 - - 2876 - - - 2407 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13461 325.1 12.8 910 13462 done 1.44 - - 2875 - - - 2406 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13761 285.8 13.0 920 13762 done 1.44 - - 2876 - - - 2406 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14061 248.2 12.6 930 14062 done 1.44 - - 2876 - - - 2406 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14361 212.0 11.8 945 14362 done 1.44 - - 2875 - - - 2406 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14661 175.2 12.6 960 14662 done 1.44 - - 2876 - - - 2406 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14961 139.8 11.7 975 14963 done 1.44 - - 2876 - - - 2406 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15261 103.4 11.8 990 15268 roll 1.44 - - 2885 - 2.55 0.134 983 -558.0 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.78 -
15298 98.9 11.7 997 15306 done 1.44 0.10 0.306 2865 -200.0 2.58 0.139 2400 549.2 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
15605 67.5 10.2 1013 15610 roll 1.47 - - 2865 - 2.70 0.171 3812 523.0 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.75 -
15651 62.0 12.2 1022 15657 done 1.47 - - 2874 - 2.50 0.098 2390 -568.8 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.79 -
15969 27.1 11.3 1040 15970 done 1.49 - - 2874 - - - 2390 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16198 begin surface coast
16219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16219 begin surface
SM 1.92 - - - - -10.65 7.55 0.084 209 27.7 0.52 0.158 2655 5094.2 400.08 134.45 0.168 1320 9.8 -0.011 - - - - - -