SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.93 of 350.00 AH used of 24V (93.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
20 - - - 78 done -0.98 - - 156 - - - 1488 - -29.8 -52.97 - 3183 - - - - - - - - - - 14.94
80 2.6 -4.9 3 97 roll -0.99 8.60 0.425 1854 197.4 1.80 0.091 2565 598.3 -38.4 -0.80 - 3220 -46.2 - - - - - - - 14.46 14.72 14.85
324 45.4 -17.5 19 331 done -0.95 - - 1855 - 1.80 0.070 1497 -593.3 -38.4 - - 3220 - - - - - - - - - 14.78 -
630 88.8 -11.2 40 635 roll -0.91 0.15 0.327 1895 266.7 1.80 0.086 443 -585.6 -38.4 - - 3222 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
717 98.6 -12.4 45 725 done -0.87 - - 1889 - 1.70 0.050 1499 621.2 -38.4 - - 3222 - - - - - - - - - 14.86 -
1023 129.7 -8.7 66 1028 roll -0.85 - - 1881 - 1.73 0.060 2562 614.5 -38.4 - - 3223 - - - - - - - - - 14.89 -
1254 152.6 -10.4 81 1260 done -0.85 0.15 0.301 1912 206.7 1.77 0.070 1497 -601.7 -38.4 - - 3223 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
1567 180.7 -9.1 102 1568 done -0.85 - - 1911 - - - 1494 - -38.4 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1867 202.4 -7.5 122 1872 roll -0.86 - - 1915 - 1.80 0.090 443 -583.9 -38.4 - - 3223 - - - - - - - - - 14.90 -
1948 208.8 -8.5 127 1953 done -0.85 - - 1910 - 1.70 0.050 1500 621.8 -38.4 - - 3223 - - - - - - - - - 14.93 -
2260 236.3 -10.1 148 2266 roll -0.86 - - 1902 - 1.73 0.061 2564 615.0 -38.4 - - 3223 - - - - - - - - - 14.92 -
2493 257.9 -10.2 160 2498 done -0.88 - - 1900 - 1.77 0.073 1500 -601.1 -38.4 - - 3224 - - - - - - - - - 14.93 -
2806 294.8 -11.4 171 2811 roll -0.88 - - 1901 - 1.80 0.092 437 -590.6 -38.4 - - 3222 - - - - - - - - - 14.92 -
3037 321.6 -12.5 178 3042 done -0.87 - - 1893 - 1.75 0.052 1497 605.7 -38.4 - - 3221 - - - - - - - - - 14.97 -
3349 354.5 -9.0 189 3354 roll -0.87 - - 1885 - 1.73 0.064 2559 613.9 -38.4 - - 3219 - - - - - - - - - 14.97 -
3520 366.6 -7.8 194 3526 done -0.88 - - 1885 - 1.77 0.074 1495 -601.1 -38.4 - - 3218 - - - - - - - - - 14.95 -
3833 394.4 -8.7 205 3838 roll -0.88 - - 1885 - 1.80 0.094 441 -585.6 -38.4 - - 3217 - - - - - - - - - 14.92 -
4065 416.6 -10.6 212 4071 done -0.85 0.10 0.298 1914 290.0 1.75 0.052 1498 604.0 -38.4 - - 3216 - - - - - - - - 14.76 14.97 -
4378 446.1 -8.8 223 4384 roll -0.87 - - 1916 - 1.83 0.094 437 -579.8 -38.4 - - 3214 - - - - - - - - - 14.93 -
4425 449.0 -8.7 224 4431 done -0.89 - - 1910 - 1.73 0.054 1506 617.9 -38.4 - - 3212 - - - - - - - - - 14.99 -
4744 477.2 -8.6 235 4749 roll -0.92 - - 1901 - 1.73 0.063 2568 613.9 -38.4 - - 3213 - - - - - - - - - 14.97 -
4820 482.7 -8.7 237 4826 done -0.94 - - 1901 - 1.80 0.075 1492 -597.8 -38.4 - - 3213 - - - - - - - - - 14.95 -
5139 514.1 -9.9 248 5144 roll -0.95 - - 1902 - 1.80 0.096 442 -583.3 -38.4 - - 3211 - - - - - - - - - 14.92 -
5262 527.8 -11.1 252 5267 done -0.95 - - 1894 - 1.70 0.054 1499 621.8 -38.4 - - 3211 - - - - - - - - - 14.96 -
5595 559.6 -9.1 263 5600 roll -0.96 - - 1894 - 1.80 0.096 446 -585.0 -38.4 - - 3209 - - - - - - - - - 14.92 -
5826 581.6 -10.3 270 5831 done -0.95 - - 1885 - 1.70 0.054 1499 619.4 -38.4 - - 3208 - - - - - - - - - 14.99 -
6138 613.7 -9.9 281 6143 roll -0.95 - - 1886 - 1.83 0.096 440 -578.7 -38.4 - - 3206 - - - - - - - - - 14.91 -
6370 636.8 -11.0 288 6375 done -0.93 - - 1877 - 1.77 0.055 1500 598.9 -38.4 - - 3205 - - - - - - - - - 14.95 -
6683 665.1 -7.9 299 6688 roll -0.93 - - 1877 - 1.83 0.096 444 -577.0 -38.4 - - 3204 - - - - - - - - - 14.94 -
6809 675.6 -8.7 303 6814 done -0.91 - - 1869 - 1.73 0.056 1507 614.5 -38.4 - - 3203 - - - - - - - - - 14.97 -
7137 703.7 -8.7 314 7138 done -0.91 - - 1869 - - - 1509 - -38.4 - - 3203 - - - - - - - - - - -
7436 732.5 -10.2 324 7441 roll -0.91 - - 1870 - 1.85 0.097 441 -577.3 -38.4 - - 3201 - - - - - - - - - 14.92 -
7609 750.6 -12.1 329 7615 done -0.88 0.17 0.321 1897 158.8 1.73 0.056 1501 612.7 -38.4 - - 3200 - - - - - - - - 14.71 14.96 -
7923 786.4 -10.4 340 7929 roll -0.90 - - 1899 - 1.85 0.099 438 -574.6 -38.4 - - 3198 - - - - - - - - - 14.86 -
8034 796.8 -10.9 343 8039 done -0.90 - - 1893 - 1.73 0.056 1499 613.3 -38.4 - - 3198 - - - - - - - - - 14.95 -
8347 828.4 -8.8 354 8352 roll -0.92 - - 1885 - 1.73 0.069 2556 611.0 -38.4 - - 3196 - - - - - - - - - 14.92 -
8488 839.0 -8.6 358 8493 done -0.94 - - 1885 - 1.80 0.080 1494 -590.0 -38.4 - - 3196 - - - - - - - - - 14.90 -
8801 866.4 -8.3 369 8806 roll -0.95 - - 1885 - 1.83 0.100 444 -573.8 -38.4 - - 3195 - - - - - - - - - 14.87 -
8912 875.0 -9.0 372 8917 done -0.95 - - 1877 - 1.73 0.058 1497 608.7 -38.4 - - 3194 - - - - - - - - - 14.93 -
9224 905.5 -9.4 383 9225 done -0.95 - - 1877 - - - 1499 - -38.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
9523 934.4 -9.5 393 9529 roll -0.95 - - 1877 - 1.85 0.101 441 -571.9 -38.4 - - 3192 - - - - - - - - - 14.85 -
9690 950.2 -10.5 398 9696 done -0.93 - - 1869 - 1.75 0.060 1506 608.6 -38.4 - - 3191 - - - - - - - - - 14.92 -
9976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9976 begin apogee
9979 980.9 -10.3 408 10057 done -0.18 0.98 0.283 2121 257.1 - - 1507 - - 67.97 1.327 3062 -1.9 0.259 - - - - 1 - 14.64 - 13.68
10059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10059 begin climb
10060 983.2 - 410 10133 roll 0.99 1.23 0.141 2512 317.9 2.00 0.103 451 -528.0 38.4 57.95 1.929 2910 -2.6 0.247 - - - - 1 - 14.51 14.21 13.38
10195 981.5 1.5 415 10262 done 0.90 0.15 0.344 2486 -173.3 1.83 0.058 1503 574.9 71.9 54.75 1.944 2771 -2.5 0.236 - - - - 1 - 14.34 14.48 13.34
10584 956.9 7.5 428 10589 roll 0.88 - - 2482 - 1.77 0.069 2556 594.9 71.9 - - 2771 - - - - - - - - - 14.70 -
10630 954.4 7.7 429 10636 done 0.86 - - 2488 - 1.83 0.083 1501 -576.5 71.9 - - 2771 - - - - - - - - - 14.71 -
10949 927.7 8.0 440 10954 roll 0.84 - - 2495 - 1.85 0.105 444 -571.4 71.9 - - 2769 - - - - - - - - - 14.76 -
11180 908.9 8.8 447 11186 done 0.80 0.22 0.326 2449 -209.1 1.75 0.062 1502 604.6 71.9 - - 2768 - - - - - - - - 14.64 14.85 -
11494 885.4 7.0 458 11495 done 0.80 - - 2444 - - - 1502 - 71.9 - - 2768 - - - - - - - - - - -
11793 865.2 7.0 468 11799 roll 0.80 - - 2447 - 1.77 0.070 2567 601.7 71.9 - - 2766 - - - - - - - - - 14.88 -
11844 863.2 6.7 469 11849 done 0.80 - - 2452 - 1.83 0.084 1501 -582.5 71.9 - - 2767 - - - - - - - - - 14.86 -
12156 841.3 6.4 480 12157 done 0.80 - - 2453 - - - 1501 - 71.9 - - 2766 - - - - - - - - - - -
12456 822.8 6.3 490 12462 roll 0.80 - - 2453 - 1.77 0.071 2563 600.0 71.9 - - 2765 - - - - - - - - - 14.89 -
12672 809.1 6.2 497 12678 done 0.80 - - 2464 - 1.88 0.084 1502 -564.4 71.9 - - 2764 - - - - - - - - - 14.85 -
13000 787.6 6.5 508 13006 roll 0.80 - - 2469 - 1.85 0.105 442 -573.0 71.9 - - 2764 - - - - - - - - - 14.84 -
13046 785.4 6.4 509 13052 done 0.80 - - 2469 - 1.75 0.060 1506 608.0 71.9 - - 2764 - - - - - - - - - 14.90 -
13365 764.1 6.3 520 13366 done 0.80 - - 2468 - - - 1506 - 71.9 - - 2763 - - - - - - - - - - -
13664 746.8 5.5 530 13675 roll 0.80 - - 2477 - 1.92 0.105 440 -555.2 76.2 2.60 1.906 2750 -5.0 0.361 - - - - - - - 14.87 14.18
13861 734.6 6.8 536 13867 done 0.78 0.15 0.334 2447 -200.0 1.75 0.060 1501 606.3 76.2 - - 2751 - - - - - - - - 14.66 14.90 -
14179 713.7 6.6 547 14185 roll 0.79 - - 2447 - 1.75 0.071 2554 601.7 76.2 - - 2751 - - - - - - - - - 14.88 -
14297 707.4 6.7 550 14303 done 0.80 - - 2452 - 1.83 0.084 1490 -581.4 76.2 - - 2751 - - - - - - - - - 14.85 -
14602 682.2 8.2 561 14607 roll 0.80 - - 2460 - 1.83 0.104 444 -571.6 76.2 - - 2751 - - - - - - - - - 14.83 -
14828 664.1 8.6 568 14833 done 0.79 - - 2460 - 1.77 0.060 1496 594.4 76.2 - - 2751 - - - - - - - - - 14.88 -
15145 639.3 6.9 579 15150 roll 0.79 - - 2458 - 1.77 0.070 2564 603.4 76.2 - - 2751 - - - - - - - - - 14.88 -
15286 631.8 6.2 583 15291 done 0.79 - - 2468 - 1.83 0.083 1498 -582.5 76.2 - - 2751 - - - - - - - - - 14.85 -
15599 613.4 5.5 594 15609 roll 0.79 - - 2477 - 1.90 0.104 440 -556.8 80.0 3.50 1.746 2734 -4.9 0.315 - - - - - - - 14.85 14.21
15806 602.0 6.4 600 15814 done 0.77 0.10 0.318 2441 -360.0 1.77 0.057 1495 596.0 80.0 - - 2735 - - - - - - - - 14.64 14.87 -
16112 584.4 5.1 611 16123 roll 0.80 - - 2441 - 1.85 0.070 2564 577.8 87.1 5.72 1.745 2708 -4.7 0.292 - - - - - - - 14.87 14.13
16201 581.0 5.3 613 16213 done 0.83 - - 2446 - 1.83 0.083 1498 -582.5 92.8 5.68 1.723 2684 -4.2 0.263 - - - - - - - 14.83 14.11
16541 557.0 7.3 625 16546 roll 0.85 - - 2454 - 1.85 0.102 443 -570.3 92.8 - - 2686 - - - - - - - - - 14.79 -
16771 538.7 8.9 632 16777 done 0.85 - - 2454 - 1.75 0.057 1509 609.1 92.8 - - 2686 - - - - - - - - - 14.86 -
17085 510.2 8.6 643 17086 done 0.86 - - 2454 - - - 1510 - 92.8 - - 2687 - - - - - - - - - - -
17384 488.2 7.1 653 17390 roll 0.88 - - 2462 - 1.88 0.101 441 -568.6 92.8 - - 2686 - - - - - - - - - 14.82 -
17540 476.8 7.5 658 17546 done 0.88 - - 2462 - 1.77 0.057 1494 594.9 92.8 - - 2687 - - - - - - - - - 14.87 -
17869 457.7 5.5 669 17879 roll 0.88 - - 2462 - 1.77 0.065 2567 606.2 96.6 4.10 1.534 2667 -4.9 0.268 - - - - - - - 14.89 14.26
18101 445.2 6.0 676 18106 done 0.90 - - 2470 - 1.83 0.081 1498 -584.2 97.3 - - 2669 - - - - - - - - - 14.84 -
18415 423.3 7.0 687 18420 roll 0.90 - - 2478 - 1.85 0.099 436 -574.1 97.3 - - 2669 - - - - - - - - - 14.83 -
18646 403.9 9.2 694 18652 done 0.88 - - 2478 - 1.75 0.054 1510 613.7 97.3 - - 2669 - - - - - - - - - 14.90 -
18958 373.9 8.7 705 18964 roll 0.88 - - 2492 - 1.88 0.099 440 -569.1 97.3 - - 2670 - - - - - - - - - 14.83 -
19155 357.6 8.9 711 19160 done 0.86 - - 2486 - 1.73 0.055 1498 611.6 97.3 - - 2670 - - - - - - - - - 14.90 -
19472 328.4 9.0 722 19477 roll 0.86 - - 2494 - 1.85 0.098 438 -573.0 97.3 - - 2671 - - - - - - - - - 14.83 -
19639 312.3 10.5 727 19645 done 0.84 0.15 0.320 2464 -200.0 1.73 0.054 1502 615.0 97.3 - - 2671 - - - - - - - - 14.66 14.90 -
19959 285.1 7.8 738 19960 done 0.85 - - 2465 - - - 1502 - 97.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
20258 261.4 7.7 748 20263 roll 0.87 - - 2471 - 1.85 0.098 439 -574.6 97.3 - - 2676 - - - - - - - - - 14.83 -
20359 253.4 8.4 751 20364 done 0.87 - - 2471 - 1.73 0.054 1499 612.7 97.3 - - 2673 - - - - - - - - - 14.91 -
20667 231.8 5.2 770 20676 done 0.89 - - 2470 - - - 1499 - 103.3 6.15 1.233 2643 -4.9 0.169 - - - - - - - - 14.69
20984 211.6 7.6 791 20989 roll 0.90 - - 2471 - 1.75 0.066 2565 609.1 103.3 - - 2647 - - - - - - - - - 14.84 -
21215 190.1 10.1 806 21220 done 0.91 - - 2479 - 1.83 0.077 1494 -585.2 103.3 - - 2647 - - - - - - - - - 14.81 -
21527 159.7 8.3 827 21528 done 0.91 - - 2478 - - - 1494 - 103.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
21828 138.7 5.9 847 21833 done 0.92 - - 2478 - - - 1494 - 104.2 2.92 1.120 2635 -4.1 0.094 - - - - - - - - 14.33
22127 120.7 6.4 867 22129 done 0.94 - - 2478 - - - 1494 - 104.2 - - 2636 - - - - - - - - - - -
22428 101.1 5.9 887 22434 roll 0.95 - - 2487 - 1.83 0.096 443 -574.3 105.6 - - 2637 - - - - - - - - - 14.75 -
22506 96.5 6.0 892 22511 done 0.95 - - 2486 - 1.73 0.052 1507 615.0 105.6 - - 2637 - - - - - - - - - 14.85 -
22823 78.1 5.0 913 22840 roll 0.96 - - 2486 - 1.73 0.060 2556 606.4 113.5 9.55 0.894 2601 -3.8 0.061 - - - - - - - 14.81 14.41
23068 61.8 8.1 929 23073 done 0.98 - - 2494 - 1.80 0.074 1493 -590.6 113.5 - - 2597 - - - - - - - - - 14.80 -
23386 49.7 0.5 950 23431 roll 1.05 - - 2502 - 1.85 0.096 437 -570.8 154.3 36.83 0.827 2428 -4.6 0.051 - - - - - - - 14.68 14.33
23479 46.5 4.2 956 23496 done 1.07 - - 2502 - 1.75 0.051 1510 613.1 167.7 11.48 0.851 2376 -4.5 0.046 - - - - - - - 14.73 14.31
23793 18.2 9.9 977 23799 roll 1.10 0.12 0.151 2550 400.0 1.73 0.060 2553 602.9 167.7 - - 2371 - - - - - - - - 14.76 14.76 -
23836 14.0 11.4 979 23842 done 1.11 - - 2558 - 1.80 0.076 1494 -588.3 167.7 - - 2371 - - - - - - - - - 14.76 -
23944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23944 begin surface coast
23961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23961 begin surface
SM 0.93 - - - - -6.29 7.00 0.084 156 -343.1 - - 1494 - 350.04 155.43 0.741 1633 -4.7 0.001 - - - - - -