prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.90 of 350.00 AH used of 24V (90.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.6 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 109 | VBD | -0.91 | - | - | 210 | - | - | - | 2419 | - | -194.6 | -88.00 | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.7 | -12.7 | 15 | 137 | roll | -0.91 | 10.02 | 0.408 | 2398 | 218.4 | 2.22 | 0.069 | 1022 | -629.3 | -194.6 | -6.97 | - | 3551 | -59.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.83 | 15.03 |
| 294 | 70.4 | -34.6 | 32 | 300 | done | -0.91 | - | - | 2390 | - | 2.22 | 0.060 | 2401 | 621.2 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 600 | 145.5 | -19.6 | 48 | 605 | roll | -0.91 | - | - | 2379 | - | 2.22 | 0.078 | 3784 | 623.0 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 751 | 176.3 | -22.1 | 55 | 756 | done | -0.91 | - | - | 2379 | - | 2.08 | 0.037 | 2409 | -661.1 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 1063 | 248.2 | -22.0 | 71 | 1069 | roll | -0.91 | - | - | 2378 | - | 2.17 | 0.047 | 994 | -652.1 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 1156 | 262.0 | -17.2 | 75 | 1161 | done | -0.91 | - | - | 2378 | - | 2.25 | 0.060 | 2406 | 627.6 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 1347 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1347 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1351 | 261.9 | - | 85 | 1510 | done | -0.25 | 0.70 | 0.125 | 2620 | 345.7 | - | - | 2406 | - | - | 150.25 | 0.935 | 2748 | -5.4 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - | 14.11 |
| 1511 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1512 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1513 | 261.8 | - | 93 | 1675 | roll | 0.91 | 1.10 | 0.134 | 2983 | 330.0 | 2.20 | 0.077 | 3778 | 623.6 | 194.6 | 152.32 | 0.913 | 1953 | -5.2 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.39 | 14.02 |
| 1862 | 212.9 | 16.1 | 110 | 1867 | done | 0.91 | - | - | 2993 | - | 2.17 | 0.037 | 2358 | -654.4 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2174 | 157.1 | 15.0 | 126 | 2180 | roll | 0.91 | - | - | 3003 | - | 2.15 | 0.049 | 983 | -639.5 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 2210 | 154.2 | 14.0 | 127 | 2217 | done | 0.91 | - | - | 3004 | - | 2.22 | 0.055 | 2374 | 626.6 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 2516 | 109.2 | 13.0 | 143 | 2522 | roll | 0.91 | - | - | 3004 | - | 2.28 | 0.080 | 3775 | 614.5 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2748 | 82.2 | 10.0 | 154 | 2753 | done | 0.91 | - | - | 3010 | - | 2.12 | 0.037 | 2359 | -667.9 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 3060 | 49.0 | 5.1 | 171 | 3132 | roll | 1.05 | - | - | 3014 | - | 2.42 | 0.083 | 3781 | 587.6 | 336.4 | 64.12 | 0.284 | 1382 | -8.7 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.70 |
| 3189 | 38.6 | 12.5 | 183 | 3197 | done | 1.05 | - | - | 3025 | - | 2.12 | 0.037 | 2378 | -661.8 | 336.4 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 3493 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3494 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3524 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3524 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.08 | - | - | - | - | -7.63 | 7.53 | 0.051 | 225 | 29.9 | - | - | 2374 | - | 450.13 | 51.03 | 0.143 | 916 | 18.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||