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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.78 of 150.00 AH used of 24V (96.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.03 of 100.00 AH used of 10V (95.97% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (beyond SM_CC=554.9259) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 110 | VBD | -1.22 | - | - | 109 | - | - | - | 1936 | - | -63.1 | -82.07 | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.1 | -3.8 | 15 | 147 | roll | -1.40 | 9.95 | 0.238 | 2630 | 253.4 | 2.15 | 0.042 | 510 | -663.3 | -121.8 | -14.60 | - | 3263 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.21 | 26.46 |
| 242 | 51.4 | -45.7 | 30 | 249 | done | -1.40 | - | - | 2622 | - | 2.00 | 0.018 | 1902 | 696.0 | -121.8 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 548 | 153.5 | -30.6 | 46 | 554 | roll | -1.40 | - | - | 2611 | - | 2.03 | 0.031 | 3299 | 688.2 | -121.8 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 697 | 188.5 | -23.0 | 53 | 702 | done | -1.40 | - | - | 2612 | - | 1.98 | 0.019 | 1910 | -701.5 | -121.8 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1016 | 260.8 | -22.4 | 69 | 1021 | roll | -1.40 | - | - | 2611 | - | 2.03 | 0.032 | 506 | -691.6 | -121.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1065 | 270.5 | -22.5 | 71 | 1071 | done | -1.40 | 0.12 | 0.207 | 2629 | 150.0 | 1.98 | 0.018 | 1901 | 704.5 | -121.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.59 | - |
| 1385 | 334.4 | -20.7 | 87 | 1390 | roll | -1.40 | - | - | 2621 | - | 2.03 | 0.032 | 3303 | 690.6 | -121.8 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1464 | 349.0 | -22.4 | 90 | 1471 | done | -1.40 | - | - | 2621 | - | 2.00 | 0.019 | 1894 | -704.5 | -121.8 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1770 | 422.6 | -22.3 | 106 | 1775 | roll | -1.40 | - | - | 2611 | - | 2.05 | 0.031 | 3298 | 684.9 | -121.8 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1823 | 432.1 | -21.6 | 108 | 1829 | done | -1.40 | - | - | 2611 | - | 2.00 | 0.018 | 1884 | -707.0 | -121.8 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2138 | 495.8 | -19.2 | 124 | 2143 | roll | -1.40 | - | - | 2601 | - | 2.08 | 0.031 | 3299 | 680.3 | -121.8 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2213 | 508.5 | -19.6 | 127 | 2219 | done | -1.40 | 0.15 | 0.203 | 2635 | 226.7 | 1.98 | 0.018 | 1894 | -709.6 | -121.8 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.71 | - |
| 2528 | 568.8 | -17.4 | 143 | 2533 | roll | -1.40 | - | - | 2627 | - | 2.05 | 0.032 | 3290 | 681.0 | -121.8 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2669 | 590.1 | -17.1 | 149 | 2675 | done | -1.40 | - | - | 2627 | - | 1.98 | 0.018 | 1895 | -704.5 | -121.8 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2987 | 648.5 | -17.5 | 161 | 2993 | roll | -1.40 | - | - | 2618 | - | 2.05 | 0.033 | 3292 | 681.5 | -121.8 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3132 | 672.0 | -18.5 | 165 | 3137 | done | -1.40 | - | - | 2619 | - | 1.98 | 0.019 | 1901 | -702.5 | -121.8 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3447 | 733.5 | -18.7 | 176 | 3452 | roll | -1.40 | - | - | 2610 | - | 2.05 | 0.034 | 3290 | 677.6 | -121.8 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3520 | 746.5 | -19.3 | 178 | 3526 | done | -1.40 | - | - | 2610 | - | 1.98 | 0.019 | 1899 | -702.5 | -121.8 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 3848 | 808.4 | -17.6 | 189 | 3853 | roll | -1.40 | - | - | 2601 | - | 2.05 | 0.034 | 3287 | 677.1 | -121.8 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3896 | 814.7 | -17.1 | 190 | 3902 | done | -1.40 | 0.15 | 0.202 | 2636 | 233.3 | 1.98 | 0.019 | 1890 | -705.6 | -121.8 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.75 | - |
| 4220 | 866.4 | -15.5 | 201 | 4221 | done | -1.40 | - | - | 2636 | - | - | - | 1890 | - | -121.8 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 906.6 | -13.2 | 211 | 4522 | roll | -1.40 | - | - | 2628 | - | 2.08 | 0.034 | 3292 | 674.0 | -121.8 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4662 | 925.3 | -15.0 | 215 | 4667 | done | -1.40 | - | - | 2628 | - | 1.98 | 0.019 | 1898 | -704.0 | -121.8 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4913 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4913 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4923 | 927.6 | - | 224 | 5035 | done | -0.19 | 1.08 | 0.085 | 3020 | 363.0 | - | - | 3086 | - | - | 104.30 | 1.156 | 2754 | -4.6 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - | 24.26 |
| 5040 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5040 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5044 | 927.4 | - | 228 | 5168 | roll | 1.40 | 1.38 | 0.041 | 3549 | 383.3 | 2.22 | 0.028 | 1720 | -615.3 | 121.8 | 110.60 | 1.109 | 2252 | -4.5 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 24.73 | 24.01 |
| 5186 | 914.2 | 14.3 | 232 | 5193 | done | 1.40 | - | - | 3549 | - | 2.20 | 0.034 | 3097 | 625.9 | 121.8 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 5492 | 827.9 | 25.9 | 243 | 5497 | roll | 1.40 | - | - | 3549 | - | 1.02 | 0.046 | 3762 | 652.0 | 121.8 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 5728 | 770.0 | 25.5 | 250 | 5734 | done | 1.40 | - | - | 3554 | - | 0.95 | 0.028 | 3107 | -689.5 | 121.8 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6043 | 692.1 | 23.8 | 261 | 6048 | roll | 1.40 | - | - | 3554 | - | 1.02 | 0.044 | 3766 | 646.1 | 121.8 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6152 | 666.8 | 26.1 | 264 | 6157 | done | 1.40 | - | - | 3559 | - | 0.98 | 0.028 | 3091 | -688.8 | 121.8 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6474 | 584.8 | 22.1 | 276 | 6480 | roll | 1.40 | - | - | 3569 | - | 2.05 | 0.027 | 1696 | -680.5 | 121.8 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6508 | 578.9 | 21.7 | 277 | 6514 | done | 1.40 | 0.15 | 0.211 | 3535 | -226.7 | 2.12 | 0.033 | 3111 | 667.5 | 121.8 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.47 | - |
| 6824 | 513.3 | 20.2 | 293 | 6829 | roll | 1.40 | - | - | 3544 | - | 2.08 | 0.025 | 1696 | -680.3 | 121.8 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7060 | 468.3 | 20.3 | 304 | 7065 | done | 1.40 | - | - | 3544 | - | 2.10 | 0.033 | 3099 | 668.1 | 121.8 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7374 | 398.2 | 21.3 | 320 | 7380 | roll | 1.40 | - | - | 3554 | - | 2.05 | 0.026 | 1693 | -685.9 | 121.8 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7610 | 356.7 | 17.9 | 331 | 7616 | done | 1.40 | - | - | 3554 | - | 2.10 | 0.032 | 3103 | 671.4 | 121.8 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7925 | 301.9 | 17.5 | 347 | 7930 | roll | 1.40 | - | - | 3564 | - | 2.05 | 0.025 | 1697 | -685.9 | 121.8 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8162 | 261.8 | 17.9 | 358 | 8168 | done | 1.40 | 0.12 | 0.216 | 3537 | -225.0 | 2.10 | 0.031 | 3102 | 669.0 | 121.8 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.63 | - |
| 8477 | 207.0 | 15.0 | 374 | 8483 | roll | 1.40 | - | - | 3546 | - | 2.05 | 0.024 | 1705 | -681.5 | 121.8 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8713 | 176.4 | 13.6 | 385 | 8718 | done | 1.40 | - | - | 3546 | - | 2.08 | 0.032 | 3100 | 670.7 | 121.8 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9028 | 127.6 | 15.4 | 401 | 9033 | roll | 1.40 | - | - | 3556 | - | 2.03 | 0.024 | 1700 | -689.7 | 121.8 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 9265 | 103.5 | 9.6 | 412 | 9270 | done | 1.41 | - | - | 3555 | - | 2.08 | 0.031 | 3104 | 675.0 | 125.4 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 9579 | 84.0 | 5.4 | 428 | 9602 | roll | 1.54 | - | - | 3555 | - | 0.93 | 0.039 | 3764 | 709.7 | 169.0 | 18.12 | 0.281 | 2073 | -8.3 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.27 |
| 9652 | 77.6 | 9.0 | 431 | 9663 | done | 1.57 | - | - | 3561 | - | 0.95 | 0.025 | 3083 | -716.8 | 178.4 | 5.35 | 0.257 | 2035 | -7.1 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.27 |
| 9960 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9960 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -9.15 | 8.85 | 0.029 | 141 | 15.9 | 1.75 | 0.024 | 1931 | -4166.3 | 565.66 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||