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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.45 of 100.00 AH used of 24V (87.55% remains) | |
| • Previous NAKs 16, Timeouts 3 | • 5.08 of 61.20 AH used of 10V (91.69% remains) | |
| • Surface angle -54.1 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 88.0 m at 450.7 m, depth 539 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 62 | VBD | -1.29 | - | - | 71 | - | - | - | 2400 | - | -146.6 | -42.62 | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.1 | -7.1 | 2 | 99 | roll | -1.29 | 11.57 | 0.174 | 2122 | 177.3 | 2.65 | 0.074 | 979 | -536.2 | -146.6 | -18.33 | - | 3416 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 43.9 | -16.9 | 12 | 316 | done | -1.29 | - | - | 2122 | - | 2.60 | 0.053 | 2392 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 85.7 | -12.5 | 28 | 637 | roll | -1.29 | - | - | 2123 | - | 2.58 | 0.074 | 3768 | 533.3 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 95.7 | -14.0 | 31 | 708 | done | -1.29 | - | - | 2122 | - | 2.53 | 0.052 | 2400 | -540.7 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 142.8 | -15.0 | 47 | 1029 | roll | -1.29 | - | - | 2123 | - | 2.60 | 0.075 | 3775 | 528.8 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 152.7 | -15.0 | 50 | 1094 | done | -1.29 | - | - | 2122 | - | 2.53 | 0.054 | 2404 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 196.7 | -13.0 | 66 | 1421 | roll | -1.29 | - | - | 2122 | - | 2.65 | 0.071 | 980 | -537.4 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 202.3 | -12.6 | 68 | 1464 | done | -1.29 | - | - | 2123 | - | 2.62 | 0.054 | 2395 | 540.1 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 243.4 | -12.9 | 84 | 1790 | roll | -1.29 | - | - | 2123 | - | 2.58 | 0.075 | 3767 | 531.8 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 250.3 | -14.2 | 86 | 1839 | done | -1.29 | - | - | 2123 | - | 2.50 | 0.054 | 2400 | -546.8 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 294.6 | -14.1 | 102 | 2159 | roll | -1.29 | - | - | 2123 | - | 2.60 | 0.077 | 3770 | 526.9 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 303.4 | -14.3 | 105 | 2220 | done | -1.29 | - | - | 2122 | - | 2.50 | 0.055 | 2398 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2548 | 348.4 | -13.7 | 121 | 2549 | done | -1.29 | - | - | 2123 | - | - | - | 2398 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2857 | 390.4 | -13.7 | 136 | 2858 | done | -1.29 | - | - | 2123 | - | - | - | 2398 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3166 | 433.1 | -14.1 | 151 | 3168 | done | -1.29 | - | - | 2123 | - | - | - | 2398 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3476 | 477.9 | -14.6 | 166 | 3477 | done | -1.29 | - | - | 2122 | - | - | - | 2398 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 521.7 | -14.1 | 181 | 3789 | roll | -1.29 | - | - | 2122 | - | 2.60 | 0.077 | 3773 | 528.8 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3832 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3839 | 528.8 | 13.9 | 183 | 3961 | done | -0.31 | 1.10 | 0.133 | 2336 | 194.5 | - | - | 2202 | - | - | 118.78 | 1.021 | 2817 | -5.1 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3962 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3964 | 534.9 | - | 189 | 4085 | done | 1.29 | 1.65 | 0.071 | 2689 | 213.9 | - | - | 2202 | - | 146.6 | 117.07 | 1.005 | 2219 | -5.1 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4379 | 505.6 | 9.4 | 210 | 4401 | roll | 1.30 | - | - | 2689 | - | 2.72 | 0.073 | 3615 | 519.5 | 159.7 | 11.93 | 0.873 | 2164 | -4.6 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | 500.4 | 10.7 | 212 | 4432 | done | 1.30 | - | - | 2689 | - | 2.67 | 0.058 | 2199 | -530.3 | 159.7 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4754 | 467.0 | 10.4 | 228 | 4758 | roll | 1.30 | - | - | 2689 | - | 2.67 | 0.073 | 3618 | 531.5 | 159.7 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4786 | 463.4 | 10.6 | 229 | 4791 | done | 1.30 | - | - | 2689 | - | 2.67 | 0.061 | 2197 | -532.2 | 159.7 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5107 | 437.5 | 7.4 | 245 | 5156 | done | 1.37 | - | - | 2689 | - | - | - | 2197 | - | 217.5 | 46.12 | 0.940 | 1930 | -5.1 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5456 | 401.1 | 10.9 | 262 | 5457 | done | 1.37 | - | - | 2689 | - | - | - | 2197 | - | 217.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5766 | 368.5 | 10.3 | 277 | 5767 | done | 1.37 | - | - | 2689 | - | - | - | 2197 | - | 217.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6075 | 334.8 | 11.2 | 292 | 6076 | done | 1.37 | - | - | 2689 | - | - | - | 2197 | - | 217.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6384 | 300.7 | 11.4 | 307 | 6388 | roll | 1.37 | - | - | 2689 | - | 2.65 | 0.072 | 3614 | 534.7 | 217.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6416 | 296.6 | 12.6 | 308 | 6423 | done | 1.37 | - | - | 2689 | - | 2.65 | 0.061 | 2200 | -533.6 | 217.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6731 | 260.0 | 12.2 | 324 | 6736 | roll | 1.37 | - | - | 2688 | - | 2.65 | 0.071 | 778 | -536.6 | 217.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6757 | 256.4 | 13.5 | 325 | 6762 | done | 1.37 | - | - | 2689 | - | 2.60 | 0.045 | 2201 | 547.3 | 217.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | 218.7 | 11.2 | 341 | 7080 | done | 1.37 | - | - | 2689 | - | - | - | 2201 | - | 217.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7388 | 185.6 | 10.2 | 356 | 7389 | done | 1.37 | - | - | 2689 | - | - | - | 2201 | - | 217.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 152.0 | 9.6 | 371 | 7707 | done | 1.38 | - | - | 2689 | - | - | - | 2201 | - | 225.3 | 7.40 | 0.656 | 1898 | -4.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8024 | 113.0 | 13.1 | 387 | 8025 | done | 1.38 | - | - | 2689 | - | - | - | 2201 | - | 225.3 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8332 | 75.6 | 13.3 | 402 | 8333 | done | 1.38 | - | - | 2689 | - | - | - | 2201 | - | 225.3 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8641 | 34.8 | 13.7 | 417 | 8642 | done | 1.38 | - | - | 2689 | - | - | - | 2201 | - | 225.3 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8908 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8908 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8930 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8930 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 74 | - | - | - | 2405 | - | 300.00 | 40.95 | 0.649 | 1593 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||