Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.94 of 100.00 AH used of 24V (91.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.68 of 61.20 AH used of 10V (89.08% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 50 s • bottom range 134.3 m at 725.7 m, depth 860 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 67 VBD -1.78 - - 68 - - - 2559 - -44.4 -50.72 - 2909 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -5.0 5 89 roll -1.78 9.93 0.183 1792 173.6 2.67 0.067 1131 -534.8 -68.9 -5.12 - 3075 -32.4 - - - - - - - - - -
341 53.9 -17.2 36 347 done -1.80 - - 1792 - 2.62 0.051 2548 540.8 -68.9 - - 3075 - - - - - - - - - - -
672 115.2 -18.1 80 676 roll -1.80 - - 1792 - 2.58 0.058 1136 -547.3 -68.9 - - 3075 - - - - - - - - - - -
699 120.3 -18.6 82 704 done -1.80 - - 1792 - 2.62 0.052 2551 540.1 -68.9 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1018 176.1 -17.3 106 1023 roll -1.80 - - 1792 - 2.33 0.071 3769 522.7 -68.9 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1062 184.1 -17.8 108 1068 done -1.80 - - 1792 - 2.22 0.044 2549 -549.5 -68.9 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1393 241.4 -16.9 124 1399 roll -1.80 - - 1792 - 2.35 0.071 3774 521.3 -68.9 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1467 254.4 -17.7 127 1471 done -1.80 - - 1792 - 2.17 0.045 2547 -565.4 -68.9 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1811 313.8 -17.3 142 1816 roll -1.80 - - 1792 - 2.35 0.074 3769 520.0 -68.9 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1883 327.4 -19.1 143 1889 done -1.80 - - 1792 - 2.22 0.046 2550 -549.1 -68.9 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2248 390.4 -17.3 149 2309 done -1.80 - - 1792 - - - 2550 - -68.9 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2612 454.6 -17.7 155 2616 roll -1.80 - - 1792 - 2.33 0.074 3766 521.9 -68.9 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2633 458.7 -18.9 155 2638 done -1.80 - - 1792 - 2.22 0.046 2551 -547.3 -68.9 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2980 519.1 -16.8 161 2986 roll -1.80 - - 1792 - 2.65 0.066 1140 -532.5 -68.9 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3238 562.0 -16.6 164 3243 done -1.80 - - 1791 - 2.65 0.058 2550 532.1 -68.9 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3552 609.8 -14.9 170 3557 roll -1.80 - - 1792 - 2.67 0.067 1132 -531.1 -68.9 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3810 646.3 -14.0 173 3816 done -1.80 - - 1792 - 2.70 0.062 2548 524.4 -68.9 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4124 690.8 -14.1 179 4129 roll -1.80 - - 1792 - 2.67 0.072 1144 -525.8 -68.9 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4382 728.1 -14.5 182 4387 done -1.80 - - 1792 - 2.67 0.068 2548 525.8 -68.9 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4695 771.8 -13.9 188 4701 roll -1.80 - - 1792 - 2.72 0.077 1133 -520.2 -68.9 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4955 807.0 -13.3 191 4964 done -1.80 - - 1792 - 2.67 0.071 2565 536.3 -68.9 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5269 850.6 14.0 197 5388 done -0.31 1.75 0.147 2114 184.0 - - 2565 - - 57.12 1.312 2794 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
5389 855.0 9.1 199 5455 roll 1.80 2.22 0.094 2580 209.9 2.45 0.091 3766 490.2 68.9 56.58 1.295 2512 -5.0 0.345 - - - - - - - - -
5706 836.4 8.0 203 5711 done 1.80 - - 2580 - 2.33 0.063 2550 -521.9 68.9 - - 2511 - - - - - - - - - - -
6019 817.1 6.2 209 6040 roll 1.80 - - 2580 - 2.45 0.088 3771 498.4 84.2 12.12 1.321 2449 -5.1 0.332 - - - - - - - - -
6294 793.9 9.6 213 6298 done 1.82 - - 2580 - 2.28 0.060 2550 -535.5 84.2 - - 2448 - - - - - - - - - - -
6657 765.6 7.5 219 6668 roll 1.82 - - 2580 - 2.38 0.087 3771 513.0 88.2 3.03 1.364 2433 -5.0 0.291 - - - - - - - - -
6920 744.4 8.0 222 6925 done 1.83 - - 2580 - 2.33 0.059 2543 -527.0 88.4 - - 2433 - - - - - - - - - - -
7228 722.1 7.2 228 7239 roll 1.83 - - 2580 - 2.47 0.087 3772 497.6 94.8 5.30 1.322 2407 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
7491 697.1 10.2 231 7497 done 1.83 - - 2580 - 2.33 0.060 2546 -526.2 94.8 - - 2407 - - - - - - - - - - -
7799 668.3 9.3 237 7804 roll 1.83 - - 2580 - 2.42 0.087 3775 507.9 94.8 - - 2407 - - - - - - - - - - -
8057 644.2 8.9 240 8062 done 1.83 - - 2580 - 2.33 0.059 2543 -528.8 94.8 - - 2407 - - - - - - - - - - -
8371 618.6 8.2 246 8376 roll 1.83 - - 2580 - 2.42 0.086 3775 509.1 94.8 - - 2407 - - - - - - - - - - -
8629 596.4 8.8 249 8634 done 1.83 - - 2580 - 2.30 0.058 2547 -533.9 94.8 - - 2407 - - - - - - - - - - -
8942 570.4 8.3 255 8948 roll 1.83 - - 2580 - 2.40 0.084 3772 510.4 94.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
9200 548.6 9.5 258 9206 done 1.83 - - 2580 - 2.28 0.055 2549 -536.4 94.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
9514 518.7 9.7 264 9519 roll 1.83 - - 2580 - 2.38 0.081 3771 513.4 94.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
9772 494.2 7.7 267 9778 done 1.83 - - 2580 - 2.28 0.053 2546 -537.3 97.6 1.70 1.266 2396 -5.9 0.241 - - - - - - - - -
10086 471.8 7.0 273 10102 roll 1.84 - - 2580 - 2.38 0.077 3773 515.5 106.0 6.70 1.154 2361 -5.2 0.224 - - - - - - - - -
10332 450.9 8.9 276 10338 done 1.84 - - 2580 - 2.25 0.051 2552 -542.7 106.0 - - 2361 - - - - - - - - - - -
10657 425.2 7.9 282 10662 roll 1.84 - - 2580 - 2.35 0.075 3772 519.1 106.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
10859 407.1 9.3 285 10864 done 1.85 - - 2580 - 2.25 0.049 2549 -543.6 106.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
11228 379.5 7.2 291 11239 roll 1.85 - - 2580 - 2.35 0.073 3775 521.7 113.9 6.55 1.055 2329 -4.9 0.184 - - - - - - - - -
11491 357.7 9.1 294 11497 done 1.85 - - 2580 - 2.25 0.048 2548 -545.3 113.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11799 334.3 7.6 300 11810 roll 1.85 - - 2580 - 2.30 0.071 3773 532.6 117.4 2.90 1.045 2314 -5.2 0.173 - - - - - - - - -
12063 312.0 7.8 303 12068 done 1.86 - - 2580 - 2.25 0.046 2547 -544.9 118.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12373 289.2 7.1 313 12389 roll 1.86 - - 2580 - 2.35 0.071 3774 522.1 125.9 7.12 0.954 2279 -5.1 0.161 - - - - - - - - -
12641 264.3 10.5 325 12646 done 1.87 - - 2580 - 2.25 0.047 2547 -545.3 125.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12972 235.0 8.5 341 12978 roll 1.87 - - 2580 - 2.35 0.071 3773 521.7 125.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
13231 207.1 11.1 352 13236 done 1.87 - - 2580 - 2.25 0.047 2546 -545.3 125.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
13550 175.0 9.8 368 13556 roll 1.87 - - 2580 - 2.62 0.066 1143 -535.5 125.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
13601 170.0 10.2 370 13606 done 1.87 - - 2580 - 2.60 0.050 2550 541.2 125.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
13918 141.0 10.1 389 13923 roll 1.87 - - 2580 - 2.30 0.070 3771 530.9 125.9 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14054 126.2 11.6 401 14063 done 1.87 - - 2580 - 2.17 0.045 2545 -565.0 125.9 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14381 92.2 9.4 432 14387 roll 1.87 - - 2580 - 2.33 0.068 3769 525.3 125.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14557 73.4 12.0 452 14561 done 1.87 - - 2580 - 2.20 0.045 2555 -551.8 125.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14898 38.7 9.6 512 14908 done 1.87 - - 2580 - - - 2555 - 125.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15227 6.4 9.5 543 15237 roll 1.87 - - 2580 - 2.28 0.070 3773 534.2 125.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -