DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.09 of 150.00 AH used of 24V (95.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.31 of 100.00 AH used of 10V (94.69% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 16 s • bottom range 90.3 m at 600.8 m, depth 691 m (657 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 129 VBD -0.77 - - 118 - - - 2514 - -146.0 -110.97 - 2101 - - - - - - - - - - -
132 3.1 -1.6 16 181 done -0.77 8.70 0.272 2148 233.3 - - 2514 - -146.0 -35.90 - 3082 - - - - - - - - - - -
379 46.6 -16.8 59 386 roll -0.77 - - 2145 - 1.15 0.079 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
488 64.7 -17.7 78 494 done -0.77 - - 2144 - 1.15 0.047 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
693 96.5 -14.9 115 700 roll -0.77 - - 2140 - 1.23 0.076 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
762 107.2 -15.1 123 765 done -0.77 - - 2140 - 1.15 0.048 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
986 140.7 -14.3 144 990 roll -0.77 - - 2135 - 1.20 0.076 3209 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1013 144.1 -14.3 146 1020 done -0.77 - - 2135 - 1.12 0.047 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1232 175.7 -13.9 167 1236 roll -0.77 - - 2135 - 1.10 0.057 1816 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1268 180.4 -13.7 170 1271 done -0.77 - - 2130 - 1.20 0.067 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1492 212.2 -14.0 191 1494 done -0.77 - - 2130 - - - 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1705 242.0 -13.8 211 1708 roll -0.77 - - 2125 - 1.15 0.080 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1742 246.8 -14.3 214 1750 done -0.77 - - 2125 - 1.12 0.047 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1962 278.4 -14.4 235 1963 done -0.77 - - 2125 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2176 308.5 -14.5 255 2179 roll -0.77 - - 2125 - 1.12 0.058 1809 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2212 313.6 -14.4 258 2216 done -0.77 - - 2120 - 1.23 0.067 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2436 346.6 -14.5 279 2438 done -0.77 0.12 0.194 2148 233.3 - - 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2649 372.3 -11.5 299 2653 roll -0.77 - - 2145 - 1.12 0.079 3215 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2709 378.9 -12.0 304 2716 done -0.77 - - 2145 - 1.12 0.045 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2930 404.6 -11.4 325 2933 roll -0.77 - - 2145 - 1.10 0.057 1813 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2956 407.4 -11.1 327 2963 done -0.77 - - 2140 - 1.20 0.066 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3176 432.0 -10.8 348 3180 roll -0.77 - - 2135 - 1.15 0.078 3221 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3221 436.9 -10.8 352 3225 done -0.77 - - 2135 - 1.12 0.046 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3446 461.8 -11.0 373 3449 roll -0.77 - - 2135 - 1.10 0.056 1815 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3461 463.1 -11.0 374 3468 done -0.77 - - 2131 - 1.20 0.065 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3681 487.8 -11.1 395 3684 roll -0.77 - - 2125 - 1.12 0.077 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3741 494.2 -11.5 400 3748 done -0.77 - - 2125 - 1.10 0.043 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3960 519.8 -11.6 421 3961 done -0.77 - - 2125 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4173 544.1 -11.2 441 4177 roll -0.77 - - 2120 - 1.17 0.076 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4199 546.6 -11.2 443 4207 done -0.77 0.10 0.166 2149 290.0 1.10 0.044 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4420 568.6 -9.9 464 4424 roll -0.77 - - 2146 - 1.17 0.076 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4447 571.1 -10.0 466 4454 done -0.77 - - 2147 - 1.10 0.044 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4666 594.0 -10.6 487 4667 done -0.77 - - 2147 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4885 617.2 -10.6 498 4886 done -0.77 - - 2147 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5189 649.1 -10.4 508 5193 roll -0.77 - - 2142 - 1.17 0.076 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5277 656.3 -10.4 510 5282 done -0.77 - - 2142 - 1.10 0.041 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5288 begin apogee
5294 659.6 -10.4 511 5423 done -0.16 0.62 0.149 2339 317.7 - - 2189 - - 119.65 1.287 2484 - - - - - - - - - - -
5424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5424 begin climb
5426 664.0 - 515 5563 roll 0.77 0.93 0.074 2654 338.7 1.23 0.061 1503 - 146.0 127.00 1.255 1887 - - - - - - - - - - -
5782 634.9 13.3 525 5791 done 0.77 - - 2654 - 1.23 0.059 2201 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
6097 591.8 12.6 540 6101 roll 0.77 - - 2654 - 1.20 0.067 2909 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6146 586.0 12.8 544 6153 done 0.77 - - 2659 - 1.20 0.047 2204 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
6366 558.0 12.6 565 6367 done 0.77 - - 2659 - - - 2204 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
6578 531.4 12.3 585 6579 done 0.77 - - 2659 - - - 2204 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6791 505.2 12.6 605 6792 done 0.77 - - 2659 - - - 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7003 478.9 12.1 625 7004 done 0.77 - - 2659 - - - 2204 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7215 453.3 11.9 645 7216 done 0.77 - - 2659 - - - 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7429 428.1 11.8 665 7433 roll 0.77 - - 2659 - 1.23 0.066 2910 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7489 421.3 11.7 670 7496 done 0.77 - - 2664 - 1.20 0.047 2192 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7708 395.3 11.8 691 7710 done 0.77 - - 2664 - - - 2192 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7921 370.4 11.6 711 7924 roll 0.77 - - 2669 - 1.10 0.060 1493 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
7988 362.6 11.6 717 7992 done 0.77 - - 2669 - 1.17 0.058 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8215 336.8 11.1 738 8219 roll 0.77 - - 2669 - 1.15 0.067 2904 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8254 332.4 11.4 741 8263 done 0.77 - - 2674 - 1.17 0.047 2190 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8475 306.6 11.5 762 8478 roll 0.77 - - 2679 - 1.10 0.060 1492 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8667 284.5 11.4 779 8675 done 0.77 0.10 0.166 2650 -290.0 1.17 0.058 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8889 261.7 10.0 800 8892 roll 0.77 - - 2650 - 1.15 0.068 2904 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9002 250.6 9.5 810 9015 done 0.78 - - 2653 - 1.17 0.048 2191 - 157.6 8.30 0.949 1842 - - - - - - - - - - -
9228 228.1 10.3 831 9231 roll 0.78 - - 2658 - 1.08 0.060 1496 - 157.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
9421 208.2 10.8 848 9428 done 0.78 - - 2658 - 1.17 0.058 2201 - 157.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
9642 184.2 10.9 869 9645 roll 0.78 - - 2663 - 1.15 0.058 1497 - 157.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
9720 175.6 10.7 876 9724 done 0.78 - - 2663 - 1.17 0.058 2205 - 157.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
9945 151.3 10.4 897 9946 done 0.78 - - 2663 - - - 2205 - 157.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10157 130.4 9.6 917 10173 roll 0.79 - - 2667 - 1.20 0.059 1497 - 166.9 9.40 0.920 1804 - - - - - - - - - - -
10287 118.5 9.3 928 10313 done 0.81 - - 2668 - 1.17 0.059 2200 - 183.0 14.68 0.937 1738 - - - - - - - - - - -
10524 95.6 9.6 954 10537 roll 0.82 - - 2668 - 1.20 0.067 2907 - 191.8 8.48 0.885 1703 - - - - - - - - - - -
10666 81.6 9.9 979 10674 done 0.83 - - 2673 - 1.17 0.049 2202 - 194.9 4.10 0.705 1689 - - - - - - - - - - -
10873 62.7 8.8 1016 10900 roll 0.86 - - 2678 - 1.17 0.062 1496 - 221.3 23.30 0.920 1581 - - - - - - - - - - -
10951 55.1 10.4 1029 10960 done 0.86 - - 2678 - 1.20 0.059 2199 - 221.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11162 33.8 9.4 1066 11176 roll 0.88 - - 2683 - 1.23 0.060 1497 - 233.8 10.20 0.869 1532 - - - - - - - - - - -
11410 12.8 8.6 1110 11437 done 0.91 - - 2683 - 1.20 0.059 2205 - 265.1 15.88 0.107 1403 - - - - - - - - - - -
11519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11520 begin surface coast
11536 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11537 begin surface
SM 2.39 - - - - -7.06 7.07 0.056 124 -362.0 0.55 0.068 2522 576.4 420.20 71.85 0.086 771 -8.8 0.025 - - - - - -