DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.93 of 150.00 AH used of 24V (94.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.28 of 110.00 AH used of 10V (96.11% remains)
• Surface angle -3.2 deg, depth 8.90 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.6 m at 19.7 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5128.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5128.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2886 - - - 2265 - -146.0 -7.05 - 3100 - - - - - - - - - - -
27 10.1 - 1 52 roll -0.62 0.60 0.102 2668 -363.3 2.70 0.088 3890 601.9 -146.0 -14.45 - 3629 -36.6 - - - - - - - - - -
71 14.4 -11.3 8 78 done -0.55 - - 2668 - 2.17 0.048 2486 -647.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
416 76.5 -19.2 69 423 roll -0.42 0.22 0.225 2723 250.0 2.20 0.066 1088 -635.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
452 82.3 -13.9 75 459 done -0.42 - - 2723 - 2.22 0.063 2489 631.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
786 120.6 -11.6 119 787 done -0.42 - - 2723 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1108 155.0 -10.6 149 1112 roll -0.44 - - 2723 - 2.30 0.082 3899 613.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1139 158.3 -11.1 151 1143 done -0.49 - - 2723 - 2.17 0.050 2489 -649.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1465 190.5 -9.4 181 1466 done -0.54 0.12 0.138 2682 -341.7 - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1783 229.8 -12.5 211 1787 roll -0.50 - - 2682 - 2.20 0.067 1082 -639.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1811 233.2 -12.1 213 1816 done -0.46 0.12 0.232 2710 233.3 2.25 0.064 2490 625.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2137 262.9 -8.4 243 2141 roll -0.49 - - 2710 - 2.30 0.081 3903 614.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2169 265.9 -9.2 245 2176 done -0.55 - - 2710 - 2.20 0.050 2487 -643.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2495 293.8 -8.7 276 2500 roll -0.60 0.12 0.135 2669 -341.7 2.22 0.065 1078 -634.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2534 298.2 -11.0 279 2541 done -0.57 - - 2668 - 2.28 0.064 2498 622.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2859 335.8 -11.1 310 2861 done -0.51 - - 2669 - - - 2498 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3180 373.1 -12.2 340 3184 roll -0.46 0.17 0.228 2710 241.2 2.28 0.065 1075 -624.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3235 379.1 -9.4 344 3242 done -0.54 - - 2711 - 2.25 0.063 2499 632.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3560 407.9 -8.8 375 3565 roll -0.61 0.12 0.132 2668 -358.3 2.28 0.080 3904 616.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3589 410.9 -11.2 377 3593 done -0.61 - - 2668 - 2.20 0.050 2489 -643.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3920 451.0 -12.3 408 3922 done -0.56 - - 2668 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4241 489.0 -11.3 438 4247 done -0.52 - - 2668 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4567 527.3 -11.2 469 4572 roll -0.49 0.15 0.219 2704 240.0 2.20 0.065 1084 -638.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4596 530.6 -10.3 471 4600 done -0.51 - - 2704 - 2.25 0.063 2497 628.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4923 557.3 -7.8 501 4927 roll -0.57 - - 2704 - 2.28 0.081 3900 615.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4940 558.8 -7.7 502 4945 done -0.63 0.12 0.127 2662 -350.0 2.20 0.049 2477 -646.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5266 594.0 -11.1 532 5267 done -0.58 - - 2663 - - - 2476 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5574 627.3 -10.6 546 5576 done -0.53 0.12 0.230 2690 225.0 - - 2477 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5881 653.0 -8.3 556 5882 done -0.56 - - 2690 - - - 2477 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6187 679.5 -8.8 566 6191 roll -0.59 - - 2690 - 2.30 0.080 3900 618.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6226 683.1 -8.8 567 6231 done -0.64 0.10 0.138 2656 -340.0 2.20 0.050 2480 -645.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6550 720.0 -11.8 578 6551 done -0.59 - - 2656 - - - 2480 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6856 753.6 -10.8 588 6858 done -0.53 0.12 0.226 2685 241.7 - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7162 780.2 -8.5 598 7164 done -0.56 - - 2685 - - - 2479 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7469 806.2 -8.6 608 7473 roll -0.58 - - 2685 - 2.33 0.081 3903 611.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7490 808.3 -8.9 608 7497 done -0.61 - - 2685 - 2.17 0.050 2483 -654.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7803 834.5 -8.3 619 7805 done -0.64 - - 2685 - - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8110 859.5 -8.1 629 8112 done -0.68 0.12 0.137 2644 -341.7 - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8415 894.2 -11.6 639 8417 done -0.60 - - 2644 - - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8722 929.8 -11.5 649 8724 done -0.53 0.17 0.223 2686 247.1 - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9028 954.7 -7.9 659 9033 roll -0.56 - - 2686 - 2.30 0.080 3898 615.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9058 957.0 -7.9 660 9062 done -0.61 - - 2685 - 2.17 0.052 2482 -652.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9393 983.0 -7.7 671 9394 done -0.65 - - 2686 - - - 2481 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9482 begin apogee
9487 990.5 8.2 674 9621 done -0.12 0.43 0.190 2814 297.7 - - 2261 - - 126.30 1.541 3030 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
9622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9622 begin climb
9624 994.7 - 678 9764 roll 0.62 0.77 0.135 3061 320.8 2.50 0.073 884 -550.8 146.0 130.90 1.501 2433 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
9820 977.9 13.7 684 9825 done 0.52 - - 3061 - 2.45 0.061 2276 568.2 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10139 936.6 12.8 695 10144 roll 0.41 0.22 0.187 3004 -259.1 2.40 0.076 3688 588.3 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10216 927.3 11.3 697 10221 done 0.36 0.12 0.195 2984 -166.7 2.33 0.059 2283 -603.0 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10535 900.0 8.4 708 10570 roll 0.43 - - 2992 - 2.45 0.074 860 -580.8 180.8 30.15 1.417 2293 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
10581 895.9 8.6 709 10617 done 0.51 0.12 0.109 3039 391.7 2.40 0.059 2279 591.2 210.9 29.48 1.400 2169 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
10930 851.1 13.2 721 10934 roll 0.48 - - 3040 - 2.38 0.075 3687 591.6 210.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11027 836.7 14.6 724 11032 done 0.41 0.20 0.187 3001 -195.0 2.35 0.060 2265 -605.1 210.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11362 801.8 10.1 735 11363 done 0.45 - - 3001 - - - 2265 - 210.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11668 770.9 10.1 745 11669 done 0.49 - - 3001 - - - 2265 - 210.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11974 740.0 10.1 755 11976 done 0.54 0.12 0.108 3051 416.7 - - 2265 - 210.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12280 697.7 14.2 765 12285 roll 0.47 0.12 0.185 3020 -258.3 2.35 0.074 3690 606.4 210.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12324 691.5 13.6 766 12328 done 0.47 - - 3028 - 2.30 0.057 2271 -617.0 210.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12648 653.8 11.7 777 12649 done 0.47 - - 3028 - - - 2271 - 210.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12954 618.0 11.7 787 12958 roll 0.47 - - 3028 - 2.33 0.073 3697 612.0 210.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12993 612.7 13.7 788 12998 done 0.44 0.12 0.193 3009 -158.3 2.25 0.057 2265 -636.4 210.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13319 580.1 9.5 810 13330 done 0.49 - - 3009 - - - 2266 - 222.3 9.30 1.109 2123 -3.5 0.201 - - - - - - - - -
13649 548.0 10.3 841 13651 done 0.53 - - 3009 - - - 2266 - 222.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13967 516.5 10.1 871 13969 done 0.57 0.12 0.109 3059 416.7 - - 2266 - 222.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14284 473.5 13.4 901 14289 roll 0.50 0.12 0.187 3028 -258.3 2.35 0.072 3699 609.8 222.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14339 466.2 13.3 905 14347 done 0.48 - - 3036 - 2.28 0.056 2267 -628.1 222.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14664 429.8 10.8 936 14666 done 0.48 - - 3036 - - - 2268 - 222.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14983 395.3 10.6 966 14987 roll 0.48 - - 3036 - 2.28 0.069 3694 625.4 222.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15004 392.7 11.0 967 15012 done 0.48 - - 3046 - 2.28 0.054 2269 -625.0 222.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15330 356.2 11.6 998 15334 roll 0.48 - - 3055 - 2.22 0.070 861 -634.2 222.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15359 353.0 11.7 1000 15364 done 0.48 0.12 0.184 3024 -258.3 2.25 0.057 2280 630.7 222.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15685 321.2 9.6 1030 15700 roll 0.53 - - 3024 - 2.30 0.072 3683 610.0 231.1 8.85 0.972 2087 -3.6 0.129 - - - - - - - - -
15752 313.8 11.3 1036 15756 done 0.53 - - 3029 - 2.25 0.055 2266 -629.8 231.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16077 281.0 10.4 1066 16081 roll 0.55 - - 3039 - 2.22 0.070 864 -631.5 231.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16111 277.3 10.2 1069 16115 done 0.60 - - 3038 - 2.25 0.057 2284 631.1 231.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16441 241.2 10.6 1100 16445 roll 0.60 - - 3039 - 2.22 0.071 3688 632.4 231.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16495 234.6 11.9 1104 16502 done 0.60 - - 3047 - 2.25 0.054 2264 -632.9 231.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16820 200.6 9.9 1135 16824 roll 0.60 - - 3056 - 2.20 0.069 868 -634.5 232.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16849 197.8 10.4 1137 16853 done 0.63 - - 3055 - 2.22 0.056 2280 636.0 232.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17174 165.6 10.3 1167 17178 roll 0.63 - - 3056 - 2.25 0.071 3694 628.4 232.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17236 158.2 13.9 1172 17241 done 0.59 - - 3066 - 2.22 0.054 2262 -645.0 232.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17561 121.7 10.1 1202 17565 roll 0.59 - - 3066 - 2.28 0.069 3685 624.1 232.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17612 116.1 11.3 1206 17617 done 0.55 0.12 0.194 3045 -175.0 2.22 0.054 2262 -641.0 232.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17945 87.9 7.3 1249 18017 roll 0.68 0.12 0.116 3102 475.0 2.30 0.068 871 -604.8 289.8 58.20 0.949 1847 -4.1 0.041 - - - - 1 - - - -
18040 77.9 10.6 1265 18047 done 0.68 - - 3102 - 2.30 0.056 2284 614.3 289.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18384 36.5 11.1 1326 18391 roll 0.68 - - 3101 - 2.30 0.072 3691 611.7 289.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18466 25.4 13.8 1340 18474 done 0.63 0.15 0.203 3074 -180.0 2.28 0.054 2277 -620.2 289.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18630 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18630 begin subsurface finish
18636 8.8 -11.4 1369 18678 roll 0.07 0.57 0.158 2893 -317.5 2.33 0.083 3692 607.3 56.2 -34.90 - 2802 -27.6 - - - - - - - - - -
18679 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18679 begin surface