Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.58 of 95.40 AH used of 24V (89.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.79 of 61.20 AH used of 10V (92.17% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 110 VBD -1.16 - - 40 - - - 2329 - -146.6 -80.18 - 3057 - - - - - - - - - - -
114 7.1 -9.1 4 136 roll -1.16 11.62 0.185 2083 175.8 2.65 0.111 3712 521.9 -146.6 -1.42 - 3141 -59.2 - - - - - - - - - -
153 24.0 -28.9 5 159 done -1.16 - - 2083 - 2.42 0.061 2319 -575.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
472 53.3 -8.0 21 476 roll -1.16 - - 2083 - 2.50 0.076 917 -560.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
737 76.5 -8.8 33 741 done -1.16 - - 2083 - 2.40 0.060 2311 580.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1064 104.1 -8.4 49 1065 done -1.16 - - 2083 - - - 2310 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1373 129.4 -8.3 64 1374 done -1.16 - - 2083 - - - 2309 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1682 156.4 -8.4 79 1683 done -1.16 - - 2083 - - - 2310 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1991 182.5 -8.6 94 1992 done -1.16 - - 2083 - - - 2311 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2300 209.7 -8.8 109 2301 done -1.16 - - 2083 - - - 2311 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2609 236.7 -8.4 124 2614 roll -1.16 - - 2083 - 2.47 0.073 916 -564.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2654 240.7 -8.8 126 2658 done -1.16 - - 2083 - 2.42 0.060 2328 583.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2975 266.5 -7.9 142 2976 done -1.16 - - 2083 - - - 2328 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3284 290.6 -8.2 157 3285 done -1.16 - - 2084 - - - 2329 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3593 317.4 -8.5 172 3594 done -1.16 - - 2083 - - - 2329 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3903 342.1 -7.9 187 3905 done -1.16 - - 2083 - - - 2329 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4212 368.8 -8.8 202 4213 done -1.16 - - 2083 - - - 2329 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4521 395.1 -8.7 217 4522 done -1.16 - - 2083 - - - 2329 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4830 421.3 -8.3 232 4832 done -1.16 - - 2083 - - - 2329 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5140 441.5 -5.7 247 5141 done -1.16 - - 2083 - - - 2329 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5449 463.0 -7.7 262 5450 done -1.16 - - 2083 - - - 2329 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5758 488.3 -8.2 277 5759 done -1.16 - - 2083 - - - 2329 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6068 511.8 -7.3 292 6072 roll -1.16 - - 2083 - 2.58 0.086 915 -548.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6123 515.9 -7.3 294 6129 done -1.16 - - 2083 - 2.42 0.061 2319 580.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6439 538.2 -7.3 310 6441 done -1.16 - - 2083 - - - 2319 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6749 558.3 -6.2 325 6750 done -1.16 - - 2083 - - - 2319 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7058 578.4 -6.9 340 7059 done -1.16 - - 2083 - - - 2319 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7368 601.0 -7.6 355 7369 done -1.16 - - 2083 - - - 2319 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7677 622.6 -6.8 370 7678 done -1.16 - - 2083 - - - 2319 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7986 643.2 -6.5 385 7987 done -1.16 - - 2083 - - - 2319 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8295 662.3 -6.2 400 8296 done -1.16 - - 2083 - - - 2319 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8605 682.5 -6.7 415 8606 done -1.16 - - 2083 - - - 2319 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8914 703.9 -7.1 430 8915 done -1.16 - - 2083 - - - 2319 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9225 726.2 -7.4 445 9226 done -1.16 - - 2083 - - - 2320 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9532 748.0 -7.1 460 9533 done -1.16 - - 2083 - - - 2319 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9841 769.3 -7.0 475 9843 done -1.16 - - 2083 - - - 2320 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10151 790.8 -6.9 490 10155 roll -1.16 - - 2083 - 2.53 0.081 918 -554.2 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10195 794.1 -7.4 492 10199 done -1.16 - - 2083 - 2.42 0.061 2320 579.3 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10517 816.5 -6.9 508 10518 done -1.16 - - 2083 - - - 2321 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10827 837.3 -6.7 523 10828 done -1.16 - - 2083 - - - 2320 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
11135 859.4 -7.5 538 11137 done -1.16 - - 2083 - - - 2320 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
11445 882.0 -7.4 553 11446 done -1.16 - - 2083 - - - 2321 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
11755 905.0 -7.3 568 11759 roll -1.16 - - 2083 - 2.53 0.078 916 -555.3 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
11799 908.5 -8.1 570 11803 done -1.16 - - 2083 - 2.42 0.060 2326 582.6 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
12121 931.4 -6.9 586 12122 done -1.16 - - 2083 - - - 2326 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
12430 952.1 -6.8 601 12434 roll -1.16 - - 2083 - 2.53 0.078 917 -556.9 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
12470 955.0 -6.9 603 12474 done -1.16 - - 2083 - 2.42 0.060 2320 579.8 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
12797 977.2 -6.7 619 12798 done -1.16 - - 2083 - - - 2321 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
12999 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12999 begin apogee
13008 991.2 6.8 629 13135 done -0.32 0.90 0.103 2269 206.7 - - 2113 - - 124.30 1.380 2540 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
13136 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13136 begin climb
13140 996.2 - 635 13270 roll 1.16 1.50 0.074 2593 216.0 2.62 0.086 722 -530.9 146.6 122.32 1.349 1942 -4.9 0.377 - - - - - - - - -
13425 990.2 7.1 649 13452 done 1.20 - - 2593 - 2.45 0.059 2130 574.7 169.8 20.92 1.306 1847 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
13772 962.9 8.0 666 13776 roll 1.20 - - 2593 - 2.62 0.101 3516 529.0 169.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13816 958.9 7.3 668 13839 done 1.23 - - 2593 - 2.45 0.061 2123 -568.6 188.3 16.85 1.287 1772 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
14162 928.1 8.7 685 14164 done 1.23 - - 2593 - - - 2123 - 188.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14472 902.2 8.1 700 14473 done 1.23 - - 2593 - - - 2123 - 188.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14781 877.7 7.5 715 14800 done 1.25 - - 2593 - - - 2123 - 200.9 12.20 1.210 1720 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
15110 850.9 8.2 731 15112 done 1.25 - - 2593 - - - 2123 - 200.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15419 826.0 8.1 746 15421 done 1.25 - - 2593 - - - 2123 - 200.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15729 800.6 8.4 761 15730 done 1.25 - - 2593 - - - 2123 - 200.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16038 774.4 8.4 776 16042 roll 1.25 - - 2593 - 2.65 0.099 3516 525.7 200.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16093 769.4 8.8 778 16099 done 1.25 - - 2593 - 2.45 0.062 2118 -570.6 200.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16409 743.4 8.2 794 16410 done 1.25 - - 2593 - - - 2118 - 200.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16718 718.4 8.0 809 16719 done 1.25 - - 2593 - - - 2118 - 200.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17028 692.8 8.6 824 17029 done 1.25 - - 2593 - - - 2118 - 200.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17337 666.2 8.7 839 17338 done 1.25 - - 2593 - - - 2118 - 200.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17646 640.5 8.1 854 17647 done 1.25 - - 2593 - - - 2118 - 200.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17956 616.3 7.8 869 17963 done 1.26 - - 2593 - - - 2118 - 205.9 5.50 0.907 1700 -3.5 0.245 - - - - - - - - -
18265 592.5 7.5 884 18283 done 1.28 0.12 0.074 2625 266.7 - - 2118 - 219.2 12.35 1.056 1646 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
18593 564.5 8.6 900 18595 done 1.28 - - 2626 - - - 2118 - 219.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18903 537.7 8.7 915 18907 roll 1.28 - - 2625 - 2.65 0.100 3521 529.4 219.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
18946 533.6 8.9 917 18951 done 1.28 - - 2625 - 2.47 0.063 2115 -569.2 219.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
19268 504.5 9.2 933 19269 done 1.28 - - 2625 - - - 2115 - 219.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
19577 475.0 9.6 948 19578 done 1.28 - - 2625 - - - 2115 - 219.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
19886 443.4 10.7 963 19891 roll 1.28 - - 2625 - 2.65 0.096 3518 529.4 219.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
19965 434.2 10.7 966 19970 done 1.28 - - 2625 - 2.45 0.063 2122 -569.8 219.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
20280 400.7 9.6 982 20282 done 1.28 - - 2625 - - - 2122 - 219.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
20590 372.5 9.1 997 20594 roll 1.28 - - 2625 - 2.60 0.094 717 -540.4 219.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
20707 360.9 10.0 1002 20711 done 1.28 - - 2625 - 2.40 0.057 2124 586.2 219.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21023 333.7 7.9 1017 21033 roll 1.29 - - 2626 - 2.62 0.100 3512 529.8 222.9 4.72 0.834 1632 -2.8 0.115 - - - - - - - - -
21096 327.6 8.5 1020 21100 done 1.29 - - 2625 - 2.45 0.061 2112 -571.4 222.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
21412 298.7 9.4 1035 21416 roll 1.29 - - 2626 - 2.55 0.087 715 -547.8 222.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
21542 286.2 10.0 1041 21546 done 1.29 - - 2625 - 2.40 0.057 2131 590.0 222.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
21869 258.0 8.4 1057 21871 done 1.29 - - 2625 - - - 2131 - 222.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
22178 230.9 9.3 1072 22180 done 1.29 - - 2625 - - - 2131 - 222.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
22488 204.2 8.3 1087 22489 done 1.29 - - 2626 - - - 2131 - 222.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
22797 177.5 8.5 1102 22798 done 1.29 - - 2625 - - - 2131 - 222.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
23106 151.0 8.6 1117 23107 done 1.29 - - 2625 - - - 2131 - 222.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
23416 121.0 10.8 1132 23418 done 1.29 - - 2625 - - - 2132 - 222.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
23727 85.7 11.2 1147 23731 roll 1.29 - - 2625 - 2.53 0.078 709 -562.5 222.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
23812 74.5 13.6 1151 23817 done 1.29 - - 2625 - 2.40 0.057 2123 589.2 222.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24140 43.0 11.1 1167 24141 done 1.29 - - 2625 - - - 2123 - 222.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
24450 31.6 8.8 1182 24451 done 1.29 - - 2625 - - - 2123 - 222.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
24735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24735 begin surface coast
24757 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24757 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.59 - - 37 - - - 2326 - 250.21 15.05 0.710 1520 -7.7 0.001 - - - - - -