WA coast Aug12 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.14 of 350.00 AH used of 24V (93.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.0 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -8.857 cm/s
• VBD pumped to 522.73 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 86 VBD -1.09 - - 135 - - - 2212 - -116.8 -64.30 - 1872 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -1.9 6 133 roll -1.09 9.65 0.353 2280 222.3 1.90 0.097 3244 543.2 -116.8 -28.23 - 2910 -36.8 - - - - - - - 14.20 14.44 14.65
359 41.5 -14.0 32 365 done -1.03 - - 2280 - 1.80 0.044 2184 -588.9 -116.8 - - 2914 - - - - - - - - - 14.57 -
676 77.9 -12.6 52 681 roll -0.98 0.15 0.241 2312 213.3 1.88 0.061 3247 565.4 -116.8 - - 2916 - - - - - - - - 14.40 14.57 -
909 99.9 -8.0 63 915 done -0.98 - - 2312 - 1.75 0.043 2198 -599.4 -116.8 - - 2916 - - - - - - - - - 14.66 -
1222 127.9 -10.0 79 1227 roll -0.98 - - 2305 - 1.83 0.065 3238 568.3 -116.8 - - 2916 - - - - - - - - - 14.65 -
1454 150.4 -10.0 90 1459 done -0.98 - - 2305 - 1.75 0.044 2192 -597.7 -116.8 - - 2916 - - - - - - - - - 14.71 -
1766 179.9 -8.8 106 1772 roll -0.98 - - 2296 - 1.85 0.065 3244 568.6 -116.8 - - 2916 - - - - - - - - - 14.65 -
1997 199.4 -8.9 117 2003 done -0.98 - - 2296 - 1.75 0.044 2197 -598.3 -116.8 - - 2916 - - - - - - - - - 14.72 -
2309 231.4 -10.1 133 2310 done -0.98 - - 2297 - - - 2198 - -116.8 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2610 259.7 -9.0 148 2615 roll -0.98 - - 2289 - 1.83 0.067 3240 569.4 -116.8 - - 2914 - - - - - - - - - 14.74 -
2807 275.7 -8.9 157 2815 done -0.98 0.15 0.223 2325 240.0 1.73 0.044 2199 -601.7 -116.8 - - 2914 - - - - - - - - 14.59 14.79 -
3113 300.7 -7.8 173 3114 done -1.02 - - 2325 - - - 2199 - -116.8 - - 2913 - - - - - - - - - - -
3412 324.2 -8.0 183 3414 done -1.05 - - 2325 - - - 2199 - -116.8 - - 2912 - - - - - - - - - - -
3714 348.6 -8.3 193 3715 done -1.09 0.12 0.119 2266 -491.7 - - 2199 - -116.8 - - 2911 - - - - - - - - 14.84 - -
4012 379.4 -10.3 203 4013 done -1.09 - - 2266 - - - 2200 - -116.8 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4313 409.2 -9.8 213 4314 done -1.09 - - 2266 - - - 2199 - -116.8 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4612 436.5 -8.8 223 4613 done -1.09 - - 2266 - - - 2199 - -116.8 - - 2909 - - - - - - - - - - -
4912 462.5 -8.4 233 4914 done -1.09 - - 2266 - - - 2199 - -116.8 - - 2909 - - - - - - - - - - -
5212 487.3 -8.2 243 5213 done -1.09 - - 2266 - - - 2199 - -116.8 - - 2908 - - - - - - - - - - -
5513 512.9 -8.7 253 5514 done -1.09 - - 2265 - - - 2199 - -116.8 - - 2907 - - - - - - - - - - -
5812 540.8 -9.5 263 5817 roll -1.09 - - 2257 - 1.83 0.068 3239 568.3 -116.8 - - 2906 - - - - - - - - - 14.79 -
5918 549.8 -9.7 266 5924 done -1.09 0.12 0.231 2286 241.7 1.73 0.046 2201 -600.0 -116.8 - - 2906 - - - - - - - - 14.64 14.84 -
6238 578.9 -8.6 277 6239 done -1.12 - - 2286 - - - 2201 - -116.8 - - 2906 - - - - - - - - - - -
6537 604.1 -8.5 287 6538 done -1.15 - - 2289 - - - 2201 - -116.8 - - 2905 - - - - - - - - - - -
6838 629.0 -8.3 297 6843 roll -1.18 - - 2280 - 1.83 0.069 3241 568.3 -116.8 - - 2905 - - - - - - - - - 14.78 -
6924 634.5 -8.6 299 6931 done -1.22 - - 2280 - 1.73 0.046 2202 -600.6 -116.8 - - 2904 - - - - - - - - - 14.84 -
7231 663.5 -8.9 310 7233 done -1.25 0.15 0.119 2206 -493.3 - - 2202 - -116.8 - - 2903 - - - - - - - - 14.83 - -
7530 696.4 -10.8 320 7536 roll -1.23 0.12 0.252 2233 225.0 1.83 0.065 3241 567.8 -116.8 - - 2903 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
7624 705.9 -10.3 323 7629 done -1.23 - - 2233 - 1.75 0.047 2194 -598.3 -116.8 - - 2903 - - - - - - - - - 14.84 -
7957 737.4 -9.3 334 7958 done -1.23 - - 2232 - - - 2194 - -116.8 - - 2902 - - - - - - - - - - -
8256 765.2 -9.1 344 8257 done -1.23 - - 2233 - - - 2194 - -116.8 - - 2902 - - - - - - - - - - -
8556 792.6 -9.2 354 8561 roll -1.23 - - 2225 - 1.83 0.068 3238 570.5 -116.8 - - 2902 - - - - - - - - - 14.78 -
8648 801.5 -9.6 357 8653 done -1.23 - - 2225 - 1.75 0.047 2199 -593.7 -116.8 - - 2901 - - - - - - - - - 14.83 -
8981 832.6 -9.3 368 8982 done -1.23 - - 2225 - - - 2198 - -116.8 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9280 860.2 -9.1 378 9281 done -1.23 - - 2225 - - - 2198 - -116.8 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9580 886.9 -8.9 388 9581 done -1.23 - - 2225 - - - 2198 - -116.8 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9880 914.1 -9.0 398 9881 done -1.23 - - 2225 - - - 2198 - -116.8 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10059 begin apogee
10063 930.7 -9.2 404 10200 done -0.25 1.12 0.181 2556 295.5 - - 2194 - - 130.82 2.171 2431 -3.6 0.297 - - - - - - 14.59 - 12.89
10202 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10202 begin climb
10203 933.6 - 408 10345 roll 1.09 1.33 0.078 2998 332.3 1.90 0.064 3201 530.0 116.8 133.95 2.146 1952 -3.6 0.300 - - - - - - 14.02 13.78 12.69
10543 912.4 10.0 420 10549 done 1.00 0.17 0.275 2961 -217.6 1.83 0.047 2170 -563.4 116.8 - - 1942 - - - - - - - - 14.08 14.27 -
10876 882.9 8.5 431 10883 done 0.96 - - 2962 - - - 2170 - 123.1 4.62 1.437 1929 -2.8 0.334 - - - - - - - - 13.29
11178 858.7 7.9 441 11206 done 0.94 - - 2962 - - - 2170 - 140.8 21.85 2.004 1856 -3.3 0.277 - - - - - - - - 13.34
11507 831.2 8.5 452 11519 done 0.91 - - 2962 - - - 2170 - 148.4 9.55 1.806 1825 -3.2 0.289 - - - - - - - - 13.42
11806 804.5 8.9 462 11812 roll 0.87 0.12 0.259 2928 -283.3 1.83 0.062 3198 561.7 148.4 - - 1820 - - - - - - - - 14.44 14.59 -
11949 794.0 8.6 466 11961 done 0.85 - - 2929 - 1.80 0.047 2150 -582.2 153.2 6.10 1.603 1806 -2.3 0.220 - - - - - - - 14.65 13.47
12261 766.0 8.5 477 12273 done 0.85 - - 2929 - - - 2150 - 160.4 10.30 1.799 1777 -2.8 0.232 - - - - - - - - 13.52
12559 739.9 9.0 487 12565 roll 0.85 - - 2929 - 1.85 0.063 3199 567.0 160.4 - - 1772 - - - - - - - - - 14.65 -
12631 733.9 9.2 489 12637 done 0.83 - - 2929 - 1.77 0.048 2161 -586.4 160.4 - - 1771 - - - - - - - - - 14.69 -
12954 702.6 9.8 500 12955 done 0.83 - - 2929 - - - 2161 - 160.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13254 671.4 10.7 510 13255 done 0.83 - - 2929 - - - 2162 - 160.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13553 639.3 10.8 520 13559 roll 0.83 - - 2929 - 1.83 0.065 3205 569.9 160.4 - - 1769 - - - - - - - - - 14.74 -
13665 629.3 10.8 523 13670 done 0.83 - - 2929 - 1.77 0.048 2158 -591.5 160.4 - - 1769 - - - - - - - - - 14.78 -
13977 596.0 9.6 534 13982 roll 0.83 - - 2929 - 1.83 0.065 3205 572.1 160.4 - - 1768 - - - - - - - - - 14.76 -
14048 589.9 9.7 536 14054 done 0.83 - - 2930 - 1.77 0.047 2157 -592.1 160.4 - - 1768 - - - - - - - - - 14.79 -
14372 561.6 8.3 547 14387 done 0.85 - - 2930 - - - 2157 - 172.1 13.35 1.699 1729 -2.9 0.187 - - - - - - - - 13.73
14671 537.7 8.0 557 14691 done 0.88 - - 2930 - - - 2157 - 188.4 17.85 1.703 1662 -3.8 0.229 - - - - - - - - 13.66
14971 512.2 8.9 567 14972 done 0.88 - - 2930 - - - 2157 - 188.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15271 485.4 9.1 577 15272 done 0.88 - - 2930 - - - 2157 - 188.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15571 456.2 9.9 587 15572 done 0.88 - - 2930 - - - 2157 - 188.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15871 424.9 10.5 597 15872 done 0.90 - - 2930 - - - 2157 - 188.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16172 394.1 10.1 607 16177 roll 0.91 - - 2930 - 1.83 0.064 3198 568.9 188.4 - - 1657 - - - - - - - - - 14.76 -
16237 387.7 10.1 609 16243 done 0.91 - - 2931 - 1.77 0.048 2154 -589.8 188.4 - - 1656 - - - - - - - - - 14.79 -
16566 354.7 9.9 620 16567 done 0.94 - - 2931 - - - 2154 - 188.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16865 327.2 8.8 630 16866 done 0.96 - - 2931 - - - 2154 - 188.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17165 302.4 7.9 640 17188 done 1.02 0.12 0.153 2976 375.0 - - 2154 - 206.7 20.23 1.483 1588 -3.4 0.132 - - - - - - 14.79 - 13.84
17475 273.0 9.5 655 17476 done 1.02 - - 2976 - - - 2154 - 206.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17775 243.3 10.3 670 17777 done 1.02 - - 2976 - - - 2154 - 206.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18075 212.0 10.4 685 18076 done 1.02 - - 2976 - - - 2154 - 206.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18375 180.1 10.6 700 18377 done 1.02 - - 2976 - - - 2154 - 206.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18676 148.4 10.6 715 18677 done 1.02 - - 2975 - - - 2154 - 206.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18976 114.5 11.0 730 18982 roll 1.03 - - 2976 - 1.85 0.063 3206 568.6 206.7 - - 1581 - - - - - - - - - 14.68 -
19123 99.0 10.6 737 19128 done 1.03 - - 2976 - 1.80 0.048 2150 -586.7 206.7 - - 1581 - - - - - - - - - 14.73 -
19440 77.7 4.8 753 19521 done 1.19 0.12 0.135 3030 450.0 - - 2149 - 285.4 76.03 1.252 1266 -4.1 0.050 - - - - - - 14.69 - 13.64
19820 36.4 11.4 777 19821 done 1.19 - - 3030 - - - 2149 - 285.4 - - 1259 - - - - - - - - - - -
20120 6.1 6.9 807 20142 roll 1.30 - - 3031 - 1.88 0.070 1113 -551.1 322.9 16.67 0.121 1113 -8.8 0.085 - - - - - - - 14.53 14.49
20183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20183 begin surface coast
20204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20204 begin surface
SM 2.60 - - - - -7.71 8.48 0.067 125 -342.7 1.90 0.045 2203 573.7 522.73 - - 300 - - - - - - - -