SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.95 of 350.00 AH used of 24V (94.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 212
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 131 - - - 1898 - -146.6 -45.67 - 3025 - - - - - - - - - - -
73 2.9 -5.0 3 90 roll -0.75 9.30 0.362 2285 231.6 2.45 0.099 502 -569.8 -146.6 -0.93 - 3070 -48.4 - - - - - - - 14.16 14.50 14.73
321 36.6 -13.0 19 327 done -0.54 0.32 0.237 2364 246.9 2.28 0.042 1908 616.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
641 63.6 -8.3 40 646 roll -0.47 - - 2364 - 2.40 0.071 493 -589.6 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.49 -
874 83.4 -8.1 55 881 done -0.37 0.22 0.208 2416 236.4 2.30 0.041 1908 615.2 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.35 14.63 -
1189 99.3 -5.1 76 1194 roll -0.37 - - 2417 - 2.38 0.071 499 -592.0 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.55 -
1331 107.9 -6.2 85 1336 done -0.37 - - 2408 - 2.25 0.040 1909 626.7 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.66 -
1645 127.3 -6.1 106 1650 roll -0.37 - - 2398 - 2.25 0.060 3293 615.1 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.60 -
1717 131.2 -6.3 110 1723 done -0.37 - - 2398 - 2.25 0.046 1891 -623.1 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.64 -
2023 151.1 -7.2 131 2024 done -0.37 - - 2398 - - - 1891 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2323 171.6 -5.8 151 2324 done -0.37 - - 2398 - - - 1891 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2623 187.8 -4.9 171 2624 done -0.37 - - 2399 - - - 1891 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2923 202.4 -4.8 191 2928 roll -0.37 - - 2398 - 2.33 0.073 502 -596.1 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.57 -
3050 209.2 -5.7 199 3056 done -0.37 0.12 0.218 2420 183.3 2.22 0.041 1901 630.2 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.45 14.68 -
3364 227.0 -6.4 220 3365 done -0.42 - - 2420 - - - 1901 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3664 247.9 -6.9 240 3670 roll -0.48 0.12 0.132 2349 -591.7 2.38 0.068 493 -591.6 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.69 14.59 -
3767 256.8 -9.3 244 3773 done -0.42 0.22 0.204 2400 231.8 2.25 0.041 1907 628.4 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.43 14.72 -
4093 277.9 -5.5 255 4094 done -0.42 - - 2401 - - - 1907 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4391 293.4 -5.3 265 4392 done -0.42 - - 2400 - - - 1907 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4691 307.6 -4.4 275 4697 roll -0.42 - - 2401 - 2.38 0.072 495 -593.3 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.66 -
4806 311.6 -4.2 278 4811 done -0.42 - - 2394 - 2.25 0.042 1908 628.0 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.76 -
5121 323.3 -3.6 289 5122 done -0.42 - - 2394 - - - 1909 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5420 335.8 -4.3 299 5425 roll -0.42 - - 2394 - 2.38 0.072 500 -592.0 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.64 -
5549 342.0 -5.1 303 5554 done -0.42 - - 2386 - 2.25 0.042 1911 627.1 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.75 -
5879 359.5 -5.5 314 5880 done -0.42 - - 2386 - - - 1911 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6177 377.5 -6.0 324 6178 done -0.42 - - 2386 - - - 1911 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6477 395.9 -6.2 334 6478 done -0.42 - - 2386 - - - 1911 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6777 413.7 -5.7 344 6782 roll -0.42 - - 2386 - 2.40 0.075 494 -590.4 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.63 -
6896 419.9 -6.4 347 6903 done -0.42 - - 2378 - 2.25 0.043 1901 625.3 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.74 -
7200 442.3 -7.2 358 7206 roll -0.42 - - 2368 - 2.28 0.065 3294 611.0 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.66 -
7283 447.3 -7.6 360 7289 done -0.42 0.12 0.209 2401 275.0 2.25 0.048 1899 -620.0 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
7599 471.5 -6.9 371 7600 done -0.49 - - 2401 - - - 1899 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7897 488.5 -5.0 381 7899 done -0.55 0.12 0.129 2336 -541.7 - - 1899 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.78 - -
8197 507.0 -6.0 391 8202 roll -0.55 - - 2336 - 2.38 0.077 500 -587.8 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.62 -
8317 513.9 -7.0 394 8324 done -0.51 0.17 0.207 2373 217.6 2.25 0.044 1902 623.1 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.44 14.72 -
8623 534.3 -6.5 405 8624 done -0.51 - - 2373 - - - 1902 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8920 554.6 -6.7 415 8926 roll -0.51 - - 2374 - 2.40 0.078 495 -586.2 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.60 -
9040 561.6 -7.4 418 9047 done -0.51 - - 2367 - 2.28 0.045 1898 615.4 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.72 -
9344 584.3 -6.4 429 9345 done -0.51 - - 2367 - - - 1898 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9644 600.4 -5.0 439 9649 roll -0.51 - - 2357 - 2.30 0.067 3295 607.4 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.62 -
9721 603.4 -4.8 441 9726 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.051 1892 -615.4 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.69 -
10041 618.9 -4.7 452 10046 roll -0.51 - - 2357 - 2.38 0.080 491 -588.7 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.59 -
10148 624.4 -5.5 455 10154 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.046 1899 617.5 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.71 -
10469 646.2 -7.2 466 10470 done -0.51 - - 2347 - - - 1899 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10767 670.1 -8.3 476 10768 done -0.51 - - 2347 - - - 1899 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11067 693.9 -7.7 486 11068 done -0.51 - - 2347 - - - 1900 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
11367 713.7 -6.0 496 11368 done -0.51 - - 2347 - - - 1899 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11667 728.2 -4.7 506 11668 done -0.51 - - 2347 - - - 1899 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11967 744.0 -5.7 516 11968 done -0.51 - - 2347 - - - 1899 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
12267 763.6 -7.0 526 12268 done -0.51 - - 2347 - - - 1899 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
12567 784.9 -7.0 536 12572 roll -0.51 - - 2337 - 2.35 0.072 3306 598.7 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.58 -
12634 789.4 -7.0 538 12640 done -0.51 0.15 0.201 2377 266.7 2.30 0.056 1904 -609.6 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - 14.43 14.64 -
12963 808.9 -5.8 549 12965 done -0.57 - - 2377 - - - 1904 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13264 827.9 -6.6 559 13265 done -0.64 0.15 0.119 2308 -460.0 - - 1904 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - 14.71 - -
13563 855.0 -9.2 569 13569 roll -0.64 - - 2308 - 2.45 0.087 490 -577.1 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.49 -
13689 866.7 -9.5 573 13695 done -0.60 0.17 0.211 2346 223.5 2.30 0.050 1897 611.7 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - 14.34 14.63 -
14023 888.2 -5.8 584 14024 done -0.60 - - 2346 - - - 1898 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
14323 904.1 -5.1 594 14329 roll -0.60 - - 2346 - 2.45 0.087 496 -572.2 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.48 -
14414 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14414 begin apogee
14423 909.2 -5.4 597 14568 done -0.22 0.43 0.168 2469 286.0 - - 2106 - - 135.48 2.362 2468 -4.3 0.318 - - - - - - 14.40 - 12.91
14570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14570 begin climb
14573 911.1 - 602 14728 done 0.75 0.98 0.117 2785 322.4 - - 2106 - 146.6 151.93 2.326 1869 -3.9 0.296 - - - - - - 14.04 - 12.81
15017 868.8 11.0 617 15019 done 0.64 0.17 0.243 2742 -252.9 - - 2106 - 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.21 - -
15319 842.4 8.6 627 15320 done 0.58 - - 2742 - - - 2106 - 146.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15617 816.6 8.7 637 15619 done 0.52 0.12 0.259 2710 -266.7 - - 2106 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - 14.36 - -
15917 794.2 7.5 647 15918 done 0.52 - - 2710 - - - 2106 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16217 772.8 7.0 657 16218 done 0.52 - - 2710 - - - 2106 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16517 753.4 6.4 667 16522 roll 0.52 - - 2710 - 2.40 0.082 3510 585.0 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.56 -
16610 746.5 7.1 670 16616 done 0.52 - - 2718 - 2.35 0.060 2095 -602.1 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.60 -
16946 722.2 7.6 681 16947 done 0.52 - - 2718 - - - 2096 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17244 699.2 7.9 691 17245 done 0.52 - - 2718 - - - 2095 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17544 674.1 8.7 701 17549 roll 0.52 - - 2718 - 2.42 0.080 3500 580.6 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.54 -
17591 671.1 8.8 702 17597 done 0.52 - - 2729 - 2.33 0.059 2100 -600.9 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.61 -
17911 643.8 7.8 713 17913 done 0.52 - - 2728 - - - 2100 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18210 622.3 7.1 723 18211 done 0.52 - - 2728 - - - 2100 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18510 601.4 7.0 733 18511 done 0.52 - - 2728 - - - 2100 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18810 580.4 7.0 743 18815 roll 0.52 - - 2729 - 2.40 0.080 3497 582.1 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.53 -
18877 575.4 7.5 745 18882 done 0.52 - - 2738 - 2.33 0.059 2097 -600.9 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.59 -
19207 547.3 8.8 756 19208 done 0.52 - - 2738 - - - 2096 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19505 520.4 8.8 766 19506 done 0.52 - - 2738 - - - 2096 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19805 494.4 8.6 776 19806 done 0.52 - - 2739 - - - 2096 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20105 469.2 8.4 786 20107 done 0.52 - - 2738 - - - 2096 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20405 444.9 7.7 796 20411 roll 0.52 - - 2739 - 2.40 0.078 3499 584.6 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.51 -
20473 439.8 7.8 798 20479 done 0.52 0.15 0.230 2711 -186.7 2.33 0.057 2100 -600.4 146.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.27 14.46 -
20803 421.2 5.3 809 20804 done 0.52 - - 2711 - - - 2100 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21102 405.2 5.5 819 21103 done 0.52 - - 2711 - - - 2100 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21402 387.5 6.0 829 21403 done 0.52 - - 2711 - - - 2099 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21702 368.6 6.4 839 21703 done 0.52 - - 2711 - - - 2100 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22002 352.5 5.0 849 22003 done 0.52 - - 2711 - - - 2100 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22302 337.8 4.9 859 22303 done 0.52 - - 2711 - - - 2100 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22602 321.4 5.8 869 22607 roll 0.52 - - 2711 - 2.40 0.075 3500 583.3 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.52 -
22669 317.0 6.4 871 22674 done 0.52 - - 2718 - 2.30 0.054 2098 -609.6 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.60 -
22999 293.1 7.5 882 23000 done 0.52 - - 2718 - - - 2098 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23297 270.2 7.2 892 23299 done 0.52 - - 2718 - - - 2098 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23597 251.9 5.8 902 23598 done 0.52 - - 2718 - - - 2098 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23897 235.8 4.9 920 23898 done 0.52 - - 2718 - - - 2098 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24197 221.2 5.0 940 24198 done 0.52 - - 2718 - - - 2098 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24498 206.6 5.4 960 24499 done 0.57 - - 2718 - - - 2098 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24797 188.1 6.1 980 24799 done 0.61 - - 2718 - - - 2098 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25097 168.6 6.9 1000 25103 roll 0.66 - - 2718 - 2.40 0.070 3510 588.3 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.43 -
25166 163.5 7.9 1004 25171 done 0.66 - - 2728 - 2.33 0.050 2092 -608.6 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.54 -
25479 139.2 7.5 1025 25485 roll 0.71 0.12 0.124 2822 783.3 2.38 0.074 698 -585.7 146.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.52 14.38 -
25513 135.7 8.8 1027 25519 done 0.71 0.20 0.223 2770 -260.0 2.30 0.047 2101 610.0 146.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.22 14.50 -
25832 108.0 7.6 1048 25837 roll 0.71 - - 2770 - 2.35 0.070 3501 595.7 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.43 -
25914 101.2 8.7 1053 25919 done 0.71 - - 2778 - 2.33 0.047 2091 -605.2 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.55 -
26227 76.2 7.3 1074 26229 done 0.71 - - 2778 - - - 2091 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
26528 55.2 7.2 1094 26529 done 0.71 - - 2777 - - - 2091 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
26827 32.4 7.8 1114 26828 done 0.71 - - 2778 - - - 2091 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
27127 8.5 8.3 1134 27128 done 0.71 - - 2778 - - - 2091 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
27230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27230 begin surface coast
27246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27246 begin surface
SM 1.08 - - - - -7.53 9.52 0.253 131 13.8 0.30 0.087 1893 6290.0 200.16 44.85 1.015 1651 36.8 -0.004 6 - - - - -