prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 22.58 of 91.80 AH used of 24V (75.40% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 25.96 of 61.20 AH used of 10V (57.59% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth -0.07 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 106 | VBD | -1.89 | - | - | 420 | - | - | - | 2532 | - | -170.3 | -83.03 | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.8 | -10.0 | 12 | 135 | roll | -1.89 | 10.98 | 0.127 | 2528 | 192.0 | 2.67 | 0.052 | 3933 | 524.7 | -170.3 | -2.12 | - | 3636 | -72.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 60.4 | -19.1 | 32 | 340 | done | -1.89 | - | - | 2528 | - | 2.47 | 0.022 | 2563 | -554.7 | -170.3 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 114.7 | -17.5 | 63 | 674 | done | -1.89 | - | - | 2528 | - | - | - | 2564 | - | -170.3 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 166.6 | -15.6 | 94 | 1006 | roll | -1.89 | - | - | 2528 | - | 2.62 | 0.045 | 3941 | 525.6 | -170.3 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 178.8 | -15.1 | 99 | 1079 | done | -1.89 | - | - | 2528 | - | 2.53 | 0.024 | 2552 | -549.0 | -170.3 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 224.2 | -13.7 | 130 | 1404 | roll | -1.89 | - | - | 2528 | - | 2.30 | 0.045 | 1168 | -601.7 | -170.3 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 238.0 | -12.9 | 138 | 1505 | done | -1.89 | - | - | 2528 | - | 2.25 | 0.025 | 2575 | 625.3 | -170.3 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 279.3 | -12.9 | 169 | 1839 | roll | -1.89 | - | - | 2528 | - | 2.58 | 0.051 | 3921 | 521.7 | -170.3 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 293.1 | -13.4 | 177 | 1939 | done | -1.89 | - | - | 2528 | - | 2.50 | 0.026 | 2558 | -545.2 | -170.3 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 338.0 | -13.8 | 207 | 2268 | roll | -1.89 | - | - | 2528 | - | 2.65 | 0.052 | 3922 | 514.7 | -170.3 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 344.1 | -14.6 | 210 | 2311 | done | -1.89 | - | - | 2528 | - | 2.53 | 0.028 | 2562 | -537.5 | -170.3 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 382.2 | -10.7 | 240 | 2641 | done | -1.89 | - | - | 2528 | - | - | - | 2562 | - | -170.3 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2963 | 420.6 | -11.5 | 271 | 2968 | roll | -1.89 | - | - | 2528 | - | 2.70 | 0.055 | 3922 | 503.7 | -170.3 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 438.0 | -11.9 | 282 | 3112 | done | -1.89 | - | - | 2528 | - | 2.55 | 0.030 | 2563 | -532.9 | -170.3 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 475.8 | -11.6 | 313 | 3437 | roll | -1.89 | - | - | 2528 | - | 2.72 | 0.057 | 3929 | 502.2 | -170.3 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 484.6 | -12.3 | 318 | 3510 | done | -1.89 | - | - | 2528 | - | 2.60 | 0.031 | 2556 | -528.1 | -170.3 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 527.3 | -12.8 | 349 | 3835 | roll | -1.89 | - | - | 2528 | - | 2.75 | 0.060 | 3922 | 496.7 | -170.3 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 538.7 | -13.4 | 355 | 3920 | done | -1.89 | - | - | 2528 | - | 2.60 | 0.033 | 2560 | -523.8 | -170.3 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 576.3 | -11.3 | 386 | 4245 | roll | -1.89 | - | - | 2528 | - | 2.72 | 0.063 | 3919 | 499.6 | -170.3 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 584.5 | -11.2 | 391 | 4318 | done | -1.89 | - | - | 2528 | - | 2.62 | 0.034 | 2550 | -522.5 | -170.3 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | 619.6 | -9.4 | 422 | 4644 | roll | -1.89 | - | - | 2528 | - | 2.80 | 0.066 | 3925 | 491.1 | -170.3 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4732 | 629.3 | -9.7 | 429 | 4740 | done | -1.89 | - | - | 2529 | - | 2.65 | 0.038 | 2560 | -515.1 | -170.3 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5034 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5047 | 660.8 | 10.4 | 458 | 5191 | done | -0.50 | 1.40 | 0.071 | 2830 | 215.0 | - | - | 2711 | - | - | 132.25 | 0.953 | 2937 | -5.1 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5193 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5198 | 666.8 | - | 472 | 5349 | roll | 1.89 | 2.33 | 0.044 | 3369 | 231.3 | 2.60 | 0.066 | 1305 | -540.8 | 170.3 | 136.30 | 0.936 | 2242 | -5.1 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5472 | 649.2 | 11.1 | 494 | 5476 | done | 1.89 | - | - | 3367 | - | 2.38 | 0.041 | 2714 | 592.0 | 170.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | 614.1 | 9.8 | 524 | 5808 | done | 1.90 | - | - | 3367 | - | - | - | 2715 | - | 176.4 | 5.82 | 0.683 | 2217 | -3.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6129 | 581.1 | 9.6 | 555 | 6146 | roll | 1.91 | - | - | 3366 | - | 2.58 | 0.064 | 3932 | 471.7 | 186.3 | 9.43 | 0.781 | 2177 | -4.2 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6368 | 554.8 | 10.9 | 575 | 6375 | done | 1.91 | - | - | 3366 | - | 2.40 | 0.035 | 2714 | -507.5 | 186.3 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6696 | 524.3 | 9.2 | 606 | 6715 | done | 1.94 | - | - | 3367 | - | - | - | 2715 | - | 206.5 | 17.25 | 0.831 | 2095 | -4.7 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7035 | 492.6 | 9.7 | 638 | 7048 | roll | 1.95 | - | - | 3367 | - | 2.55 | 0.062 | 3933 | 477.6 | 213.6 | 7.03 | 0.706 | 2066 | -4.1 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7204 | 473.9 | 12.3 | 652 | 7208 | done | 1.95 | - | - | 3367 | - | 2.40 | 0.034 | 2712 | -508.8 | 213.6 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7532 | 438.0 | 10.6 | 682 | 7537 | roll | 1.95 | - | - | 3367 | - | 2.53 | 0.061 | 3934 | 483.0 | 213.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7798 | 410.5 | 9.8 | 704 | 7810 | done | 1.95 | - | - | 3367 | - | 2.40 | 0.032 | 2705 | -512.1 | 219.9 | 6.50 | 0.660 | 2040 | -3.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | 379.2 | 10.7 | 735 | 8138 | roll | 1.95 | - | - | 3367 | - | 2.53 | 0.058 | 3936 | 486.6 | 219.9 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8273 | 365.2 | 10.7 | 746 | 8277 | done | 1.95 | - | - | 3367 | - | 2.38 | 0.031 | 2716 | -512.6 | 219.9 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8601 | 332.8 | 10.4 | 776 | 8605 | roll | 1.95 | - | - | 3367 | - | 2.50 | 0.057 | 3933 | 486.8 | 219.9 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8712 | 320.5 | 11.1 | 785 | 8716 | done | 1.95 | - | - | 3367 | - | 2.35 | 0.031 | 2706 | -522.1 | 219.9 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 290.2 | 8.5 | 816 | 9083 | roll | 2.00 | - | - | 3366 | - | 2.58 | 0.055 | 3946 | 480.6 | 257.5 | 31.35 | 0.719 | 1886 | -4.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | 280.8 | 10.3 | 823 | 9144 | done | 2.00 | - | - | 3367 | - | 2.40 | 0.029 | 2713 | -513.8 | 257.5 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9466 | 246.8 | 10.8 | 854 | 9470 | roll | 2.00 | - | - | 3367 | - | 2.50 | 0.054 | 3937 | 489.6 | 257.5 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9613 | 231.7 | 10.9 | 866 | 9618 | done | 2.00 | - | - | 3367 | - | 2.38 | 0.028 | 2706 | -517.2 | 257.5 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9942 | 197.7 | 10.1 | 896 | 9946 | roll | 2.00 | - | - | 3367 | - | 2.50 | 0.051 | 3939 | 493.2 | 257.5 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10019 | 189.2 | 11.5 | 902 | 10023 | done | 2.00 | - | - | 3367 | - | 2.35 | 0.027 | 2715 | -520.9 | 257.5 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10348 | 157.3 | 10.6 | 932 | 10352 | roll | 2.00 | - | - | 3367 | - | 2.47 | 0.050 | 3941 | 496.4 | 257.5 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10394 | 152.5 | 10.3 | 935 | 10402 | done | 2.00 | - | - | 3367 | - | 2.35 | 0.025 | 2715 | -521.7 | 257.5 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10723 | 126.0 | 7.9 | 966 | 10779 | roll | 2.07 | 0.12 | 0.044 | 3409 | 350.0 | 2.55 | 0.048 | 3938 | 479.6 | 311.3 | 44.15 | 0.565 | 1666 | -4.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10862 | 110.3 | 12.9 | 977 | 10869 | done | 2.07 | - | - | 3409 | - | 2.35 | 0.025 | 2708 | -523.4 | 311.3 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11190 | 73.0 | 12.0 | 1008 | 11194 | roll | 2.07 | - | - | 3410 | - | 2.47 | 0.047 | 3948 | 502.0 | 311.3 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11340 | 54.7 | 10.4 | 1020 | 11347 | done | 2.07 | - | - | 3409 | - | 2.33 | 0.023 | 2714 | -529.6 | 311.3 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11668 | 22.4 | 10.3 | 1051 | 11672 | roll | 2.07 | - | - | 3410 | - | 2.45 | 0.045 | 3946 | 502.9 | 311.3 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11731 | 10.5 | 24.2 | 1058 | 11738 | done | 2.07 | - | - | 3410 | - | 2.33 | 0.022 | 2704 | -533.0 | 311.3 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11779 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11779 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11813 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11813 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.62 | - | - | 419 | - | - | - | 2535 | - | 450.13 | 65.75 | 0.438 | 1101 | -8.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||