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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 19.92 of 91.80 AH used of 24V (78.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.62 of 61.20 AH used of 10V (81.01% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 34 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 90 | VBD | -2.49 | - | - | 136 | - | - | - | 1986 | - | -135.2 | -60.47 | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 2.1 | -4.9 | 10 | 149 | roll | -2.50 | 14.32 | 0.213 | 2353 | 154.8 | 2.65 | 0.072 | 3394 | 531.3 | -146.6 | -30.75 | - | 3880 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 31.4 | -13.8 | 43 | 354 | done | -2.50 | - | - | 2353 | - | 2.50 | 0.038 | 1975 | -567.6 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 57.8 | -14.0 | 59 | 548 | roll | -2.50 | - | - | 2353 | - | 2.58 | 0.067 | 589 | -537.2 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 93.4 | -15.4 | 76 | 780 | done | -2.50 | - | - | 2353 | - | 2.47 | 0.039 | 1992 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 817 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 825 | 100.0 | 15.1 | 79 | 1003 | done | -0.42 | 2.35 | 0.123 | 2811 | 194.9 | - | - | 2510 | - | - | 170.75 | 0.633 | 3281 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | 104.2 | - | 94 | 1189 | roll | 2.50 | 2.88 | 0.052 | 3461 | 225.7 | 2.70 | 0.077 | 3888 | 510.4 | 146.6 | 168.52 | 0.607 | 2683 | -3.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 68.0 | 21.9 | 113 | 1254 | done | 2.50 | - | - | 3462 | - | 2.47 | 0.040 | 2507 | -559.1 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 27.5 | 20.4 | 129 | 1448 | roll | 2.50 | - | - | 3462 | - | 2.62 | 0.071 | 3891 | 528.2 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 5.9 | 19.7 | 141 | 1557 | done | 2.50 | - | - | 3462 | - | 2.45 | 0.040 | 2502 | -566.9 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1575 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1589 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1589 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 134 | - | - | - | 1989 | - | 400.08 | 116.88 | 0.563 | 1650 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||