DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.51 of 150.00 AH used of 24V (90.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.62 of 100.00 AH used of 10V (95.38% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.56, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 138 VBD -1.20 - - 163 - - - 2321 - -146.0 -119.38 - 2819 - - - - - - - - - - -
140 3.7 -4.8 19 167 roll -1.20 8.48 0.268 2165 236.1 2.40 0.084 3736 589.6 -146.0 -10.90 - 3209 -35.8 - - - - - - - - - -
241 31.2 -21.4 36 248 done -0.85 0.32 0.178 2254 278.1 2.25 0.044 2325 -627.1 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
585 68.0 -9.6 97 591 roll -0.85 - - 2254 - 2.38 0.074 3743 595.8 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
618 71.4 -9.9 103 626 done -0.85 - - 2254 - 2.22 0.042 2326 -638.3 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
966 105.0 -9.4 160 967 done -0.91 - - 2254 - - - 2326 - -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1285 134.9 -8.7 190 1287 done -1.00 0.15 0.106 2203 -340.0 - - 2326 - -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1604 169.7 -10.7 220 1606 done -0.95 0.10 0.177 2228 250.0 - - 2326 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1922 199.1 -9.2 250 1923 done -0.95 - - 2228 - - - 2326 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2241 227.3 -8.5 280 2243 done -1.01 - - 2228 - - - 2326 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2559 253.4 -8.1 310 2561 done -1.08 0.12 0.107 2186 -350.0 - - 2326 - -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2880 285.9 -10.2 340 2885 roll -1.03 0.10 0.181 2210 240.0 2.35 0.076 3746 604.3 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2889 287.1 -9.7 340 2896 done -1.03 - - 2210 - 2.22 0.044 2332 -636.9 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3215 315.6 -8.7 371 3219 roll -1.08 - - 2210 - 2.33 0.075 3747 607.3 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3226 316.6 -8.9 372 3230 done -1.13 - - 2210 - 2.20 0.044 2323 -647.3 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3557 343.9 -7.9 403 3559 done -1.18 0.12 0.114 2168 -350.0 - - 2323 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3875 375.1 -10.3 433 3880 roll -1.09 0.12 0.171 2199 258.3 2.33 0.075 3746 610.7 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3889 376.7 -10.0 434 3897 done -1.09 - - 2199 - 2.22 0.044 2327 -639.2 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4243 407.8 -8.7 462 4247 roll -1.09 - - 2199 - 2.33 0.074 3745 608.6 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4252 408.7 -8.7 462 4257 done -1.14 - - 2199 - 2.20 0.042 2337 -640.0 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4571 435.0 -8.1 470 4572 done -1.14 - - 2199 - - - 2337 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4896 459.9 -7.5 478 4898 done -1.19 - - 2199 - - - 2337 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5221 485.1 -7.9 486 5226 roll -1.24 0.12 0.106 2157 -350.0 2.30 0.074 3740 610.0 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5231 486.0 -7.7 486 5235 done -1.24 - - 2157 - 2.20 0.042 2331 -640.5 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5544 515.3 -9.7 494 5548 roll -1.15 0.12 0.180 2187 250.0 2.20 0.056 917 -642.7 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5553 516.3 -9.6 494 5558 done -1.06 - - 2188 - 2.22 0.054 2334 638.3 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5871 541.9 -8.0 502 5875 roll -1.06 - - 2188 - 2.25 0.071 3735 622.7 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5881 542.6 -8.0 502 5886 done -1.06 - - 2188 - 2.17 0.041 2334 -645.6 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6200 568.4 -8.1 510 6201 done -1.06 - - 2188 - - - 2333 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6524 595.2 -8.2 518 6528 roll -1.06 - - 2188 - 2.28 0.071 3735 614.9 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6535 596.2 -8.1 518 6539 done -1.06 - - 2188 - 2.17 0.042 2317 -653.5 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6853 623.1 -8.6 526 6857 roll -1.06 - - 2188 - 2.33 0.073 3744 612.4 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6862 623.9 -8.5 526 6867 done -1.06 - - 2188 - 2.20 0.041 2330 -642.7 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7181 649.8 -8.1 534 7185 roll -1.06 - - 2187 - 2.28 0.074 3733 615.4 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7207 652.0 -8.7 534 7211 done -1.13 - - 2188 - 2.17 0.042 2332 -645.6 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7550 679.4 -8.0 543 7551 done -1.13 - - 2188 - - - 2332 - -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7874 705.6 -8.0 551 7878 roll -1.18 - - 2188 - 2.30 0.074 3742 613.0 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7890 706.9 -7.7 551 7894 done -1.23 - - 2188 - 2.17 0.042 2322 -654.4 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8203 731.5 -7.8 559 8208 roll -1.28 0.12 0.102 2145 -358.3 2.33 0.073 3746 611.2 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8218 732.9 -8.0 559 8222 done -1.28 - - 2145 - 2.20 0.041 2330 -643.6 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8567 767.3 -10.1 568 8571 roll -1.18 0.15 0.183 2179 226.7 2.28 0.070 3739 618.0 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8604 771.0 -9.2 568 8611 done -1.23 - - 2179 - 2.20 0.042 2323 -643.6 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8935 799.3 -8.6 577 8938 roll -1.23 - - 2180 - 2.30 0.073 3738 615.2 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8946 800.1 -8.4 577 8949 done -1.23 - - 2179 - 2.17 0.041 2318 -654.4 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9099 begin apogee
9103 813.1 8.3 581 9237 done -0.34 0.60 0.158 2364 308.3 - - 2579 - - 130.12 1.465 2610 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
9237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9237 begin climb
9239 816.2 - 584 9390 roll 1.20 1.15 0.109 2703 294.8 2.65 0.070 3937 512.5 146.0 136.93 1.352 2014 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
9479 793.9 13.6 590 9484 done 0.79 0.32 0.159 2602 -315.6 2.33 0.041 2585 -580.3 146.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
9803 769.2 7.3 598 9821 done 0.81 - - 2602 - - - 2584 - 163.7 16.15 1.310 1942 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
10127 746.0 7.2 606 10152 roll 0.84 - - 2602 - 2.40 0.071 3940 565.0 184.9 19.38 1.338 1856 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
10202 740.0 8.6 607 10207 done 0.78 - - 2602 - 2.28 0.041 2574 -599.1 184.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10539 715.4 7.4 616 10556 done 0.80 - - 2602 - - - 2574 - 200.5 14.80 1.309 1792 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
10864 691.7 7.3 624 10884 done 0.88 0.10 0.102 2638 360.0 - - 2574 - 220.0 17.75 1.325 1713 -4.5 0.264 - - - - - - - - -
11192 663.5 8.6 632 11193 done 0.83 - - 2638 - - - 2574 - 220.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11513 635.7 8.6 640 11515 done 0.83 - - 2638 - - - 2574 - 220.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11838 608.1 8.5 648 11842 roll 0.83 - - 2638 - 2.22 0.056 1171 -632.0 220.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11898 603.3 7.7 649 11910 done 0.84 - - 2638 - 2.30 0.052 2584 614.3 226.8 7.18 1.144 1685 -3.6 0.217 - - - - - - - - -
12246 575.2 8.3 658 12248 done 0.84 - - 2638 - - - 2585 - 226.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12571 545.7 9.2 666 12575 roll 0.84 - - 2638 - 2.28 0.056 1162 -624.1 226.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12615 541.6 8.5 667 12620 done 0.84 - - 2638 - 2.28 0.052 2592 627.2 226.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12944 510.5 9.5 675 12945 done 0.84 - - 2638 - - - 2592 - 226.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13269 479.5 9.5 683 13273 roll 0.84 - - 2638 - 2.28 0.056 1160 -628.1 226.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13318 475.1 8.4 684 13323 done 0.84 - - 2638 - 2.28 0.051 2578 621.9 226.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13643 445.7 9.0 692 13644 done 0.84 - - 2638 - - - 2578 - 226.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13968 417.1 8.8 700 13969 done 0.84 - - 2638 - - - 2578 - 226.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14276 389.7 8.3 715 14278 done 0.84 - - 2638 - - - 2578 - 226.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14595 362.2 8.4 745 14599 roll 0.84 - - 2638 - 2.22 0.055 1169 -634.7 226.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14640 358.5 7.6 749 14656 done 0.91 - - 2638 - 2.22 0.052 2581 636.0 236.8 9.82 1.126 1643 -4.2 0.151 - - - - - - - - -
14981 331.1 7.6 781 14996 roll 0.93 - - 2638 - 2.25 0.070 3945 606.2 247.7 10.15 1.110 1599 -4.3 0.147 - - - - - - - - -
15041 325.9 9.5 786 15048 done 0.86 - - 2638 - 2.17 0.041 2579 -629.5 247.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15366 301.1 7.4 817 15389 roll 0.92 - - 2638 - 2.30 0.055 1184 -606.5 264.1 14.52 1.134 1533 -4.5 0.135 - - - - - - - - -
15439 296.0 7.2 823 15462 done 1.05 0.10 0.104 2676 380.0 2.28 0.051 2587 615.4 284.2 17.77 1.124 1450 -4.7 0.140 - - - - - - - - -
15787 265.1 9.2 856 15788 done 1.05 - - 2676 - - - 2587 - 284.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
16105 234.5 10.0 886 16109 roll 1.05 - - 2676 - 2.28 0.056 1171 -621.1 284.2 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16172 228.2 9.2 892 16176 done 1.05 - - 2676 - 2.25 0.051 2580 626.2 284.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
16504 195.7 9.9 923 16505 done 1.05 - - 2676 - - - 2580 - 284.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
16819 165.9 8.7 953 16820 done 1.05 - - 2676 - - - 2580 - 284.2 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17138 138.6 8.7 983 17139 done 1.05 - - 2676 - - - 2580 - 284.2 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17456 112.0 8.2 1013 17458 done 1.05 - - 2676 - - - 2580 - 284.2 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17785 86.5 7.7 1058 17799 roll 1.11 - - 2676 - 2.20 0.071 3939 617.7 291.4 7.12 0.985 1421 -3.8 0.038 - - - - - - - - -
17805 84.9 7.6 1061 17825 done 1.13 - - 2676 - 2.12 0.043 2574 -643.9 302.0 10.43 1.025 1377 -4.2 0.040 - - - - - - - - -
18162 57.3 8.3 1124 18168 roll 1.22 0.10 0.104 2715 390.0 2.28 0.073 3944 600.9 302.0 - - 1375 - - - - - - - - - - -
18202 53.0 10.7 1131 18211 done 1.12 0.15 0.160 2675 -266.7 2.15 0.044 2575 -636.7 302.0 - - 1375 - - - - - - - - - - -
18549 28.0 6.9 1192 18582 roll 1.24 0.12 0.100 2719 366.7 2.33 0.058 1166 -604.7 331.7 24.73 1.081 1256 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
18695 18.1 5.5 1217 18759 done 1.50 0.15 0.091 2774 366.7 2.33 0.057 2580 606.9 397.9 55.75 1.035 986 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
18880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18881 begin surface coast
18904 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18904 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.39 7.62 0.082 164 -342.5 - - 2319 - 401.56 - - 973 - - - - - - - -