DavisStrait Oct06 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.93 of 150.00 AH used of 24V (94.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.29 of 80.00 AH used of 10V (95.89% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 236.71, SM_CC=200) • surface range 0.0 m at 20.0 m depth, ceiling 20.0 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 47 VBD -0.77 - - 677 - - - 2207 - -146.1 -24.12 - 2004 - - - - - - - - - - -
49 3.2 -2.6 5 111 roll -0.77 11.27 0.240 2069 123.5 3.20 0.108 3628 444.1 -146.1 -43.40 - 3101 -25.3 - - - - - - - - - -
238 22.5 -12.3 40 244 done -0.77 - - 2070 - 2.85 0.053 2223 -493.0 -146.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
580 52.1 -8.1 101 585 done -0.77 - - 2070 - - - 2223 - -146.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
922 79.6 -7.9 162 927 done -0.77 - - 2070 - - - 2222 - -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1262 107.2 -8.3 212 1282 done -0.77 - - 2070 - - - 2223 - -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1592 134.7 -8.2 228 1611 done -0.77 - - 2069 - - - 2223 - -146.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1921 160.1 -7.6 244 1941 done -0.77 - - 2070 - - - 2223 - -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2251 183.2 -6.7 260 2270 done -0.77 - - 2070 - - - 2223 - -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2580 208.3 -8.1 276 2589 roll -0.77 - - 2069 - 3.25 0.123 3627 432.0 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2640 213.6 -9.0 278 2646 done -0.77 - - 2070 - 2.83 0.056 2218 -497.9 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2955 240.6 -8.6 294 2965 roll -0.77 - - 2069 - 3.25 0.121 3633 435.4 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2999 244.5 -8.7 296 3003 done -0.77 - - 2070 - 2.85 0.056 2217 -496.8 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3330 270.7 -7.5 312 3350 done -0.77 - - 2070 - - - 2216 - -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3659 293.3 -6.5 328 3669 roll -0.77 - - 2069 - 3.28 0.123 3630 431.1 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3742 299.1 -7.1 331 3748 done -0.77 - - 2070 - 2.83 0.056 2222 -497.5 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4057 319.3 -6.5 347 4077 done -0.77 - - 2070 - - - 2223 - -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4387 339.7 -6.0 363 4396 roll -0.77 - - 2069 - 3.25 0.123 3633 433.8 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4464 344.6 -6.3 366 4469 done -0.77 - - 2070 - 2.85 0.059 2218 -496.5 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4784 364.1 -6.0 382 4793 roll -0.77 - - 2069 - 3.22 0.119 3629 438.2 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4861 369.1 -6.6 385 4866 done -0.77 - - 2069 - 2.83 0.058 2213 -500.4 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5182 388.6 -6.0 401 5191 roll -0.77 - - 2069 - 3.25 0.120 3632 436.6 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5248 392.8 -6.3 404 5258 done -0.77 - - 2069 - 2.83 0.061 2225 -497.2 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5580 412.2 -5.9 420 5588 roll -0.77 - - 2069 - 3.17 0.117 3631 443.5 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5668 417.8 -6.1 424 5677 done -0.77 - - 2069 - 2.83 0.060 2218 -499.3 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5999 439.3 -6.5 440 6008 roll -0.77 - - 2069 - 3.20 0.115 3633 442.2 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6053 443.1 -7.0 442 6058 done -0.77 - - 2070 - 2.85 0.060 2212 -498.6 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6374 463.6 -6.4 458 6383 roll -0.77 - - 2070 - 3.20 0.115 3629 442.8 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6508 472.9 -7.2 464 6512 done -0.77 - - 2070 - 2.85 0.060 2212 -497.2 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6839 493.7 -6.3 480 6849 roll -0.77 - - 2069 - 3.20 0.114 3629 442.8 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6928 499.7 -6.9 484 6932 done -0.77 - - 2070 - 2.83 0.060 2215 -499.6 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7275 521.6 -6.3 493 7284 roll -0.77 - - 2069 - 3.20 0.114 3634 443.4 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7386 528.7 -6.3 495 7390 done -0.77 - - 2070 - 2.85 0.060 2211 -499.3 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7733 548.3 -5.5 504 7742 roll -0.77 - - 2069 - 3.20 0.114 3634 444.7 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7793 551.9 -6.3 505 7798 done -0.77 - - 2070 - 2.83 0.058 2219 -500.0 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8106 570.2 -6.0 513 8115 roll -0.77 - - 2070 - 3.17 0.113 3631 445.4 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8171 574.4 -6.8 514 8176 done -0.77 - - 2070 - 2.85 0.058 2223 -494.0 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8519 595.6 -6.2 523 8528 roll -0.77 - - 2069 - 3.17 0.114 3633 444.8 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8596 600.8 -7.1 524 8601 done -0.77 - - 2070 - 2.85 0.058 2226 -493.7 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8932 620.8 -5.9 533 8942 roll -0.77 - - 2069 - 3.15 0.112 3629 445.4 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9015 626.0 -6.1 534 9021 done -0.77 - - 2069 - 2.83 0.058 2218 -498.6 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9345 645.1 -5.7 543 9355 roll -0.77 - - 2069 - 3.17 0.114 3633 446.4 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9390 647.8 -6.4 544 9399 done -0.77 - - 2070 - 2.83 0.059 2216 -500.7 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9718 666.6 -5.6 552 9727 roll -0.77 - - 2069 - 3.17 0.113 3627 445.1 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9772 669.9 -6.1 553 9777 done -0.77 - - 2069 - 2.83 0.059 2214 -499.3 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10090 687.1 -5.4 561 10100 roll -0.77 - - 2069 - 3.20 0.114 3634 443.8 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10145 690.3 -6.0 562 10150 done -0.77 - - 2070 - 2.85 0.060 2219 -496.5 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10463 707.2 -5.3 570 10472 roll -0.77 - - 2069 - 3.17 0.114 3633 446.1 -146.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10518 710.2 -5.6 571 10522 done -0.77 - - 2069 - 2.83 0.060 2217 -500.4 -146.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10836 726.6 -5.1 579 10845 roll -0.77 - - 2069 - 3.17 0.114 3630 445.7 -146.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10896 730.0 -5.5 580 10901 done -0.77 - - 2069 - 2.83 0.060 2217 -499.3 -146.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
11210 745.9 -5.0 588 11218 roll -0.77 - - 2069 - 3.17 0.114 3635 447.3 -146.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
11292 750.5 -5.7 589 11297 done -0.77 - - 2069 - 2.85 0.059 2212 -499.3 -146.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
11622 768.2 -5.4 598 11631 roll -0.77 - - 2069 - 3.20 0.115 3634 444.4 -146.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
11700 772.7 -5.9 599 11704 done -0.77 - - 2069 - 2.85 0.059 2215 -497.9 -146.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
12035 791.6 -5.7 608 12044 roll -0.77 - - 2069 - 3.17 0.114 3628 445.7 -146.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
12124 796.9 -5.7 610 12133 done -0.77 - - 2070 - 2.83 0.060 2212 -500.4 -146.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
12452 816.0 -5.8 618 12461 roll -0.77 - - 2069 - 3.17 0.112 3629 447.0 -146.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
12541 821.5 -6.7 620 12545 done -0.77 - - 2069 - 2.80 0.058 2220 -503.2 -146.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
12871 840.6 -5.9 628 12879 roll -0.77 - - 2069 - 3.15 0.115 3628 447.0 -146.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
12953 845.8 -5.8 629 12959 done -0.77 - - 2069 - 2.83 0.061 2222 -496.8 -146.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
13283 865.1 -5.9 638 13293 roll -0.77 - - 2069 - 3.15 0.113 3629 446.7 -146.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
13349 869.3 -6.6 639 13354 done -0.77 - - 2069 - 2.83 0.061 2216 -499.3 -146.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
13697 889.2 -5.7 648 13706 roll -0.77 - - 2069 - 3.17 0.114 3630 446.1 -146.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
13786 894.7 -5.9 650 13790 done -0.77 - - 2069 - 2.83 0.062 2221 -497.9 -146.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
14115 913.6 -5.8 658 14124 roll -0.77 - - 2069 - 3.15 0.114 3633 448.3 -146.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
14192 918.2 -6.1 659 14196 done -0.77 - - 2069 - 2.83 0.061 2224 -497.9 -146.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
14528 936.4 -5.4 668 14537 roll -0.77 - - 2069 - 3.15 0.114 3627 445.4 -146.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
14588 940.0 -5.7 669 14593 done -0.77 - - 2069 - 2.85 0.063 2221 -493.3 -146.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
14900 956.8 -5.3 677 14909 roll -0.77 - - 2069 - 3.17 0.115 3634 445.7 -146.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
14966 960.5 -5.3 678 14971 done -0.77 - - 2069 - 2.85 0.063 2216 -497.5 -146.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
15314 978.2 -5.1 687 15323 roll -0.77 - - 2069 - 3.17 0.114 3629 445.7 -146.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
15396 983.0 -5.9 688 15402 done -0.77 - - 2069 - 2.85 0.064 2221 -494.0 -146.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
15526 990.1 5.7 692 15685 done -0.21 0.73 0.130 2191 167.1 - - 2366 - - 146.75 1.394 2503 -4.1 0.363 - - - - - - - - -
15687 991.8 - 696 15845 roll 0.77 1.23 0.087 2405 174.0 3.60 0.122 954 -392.2 146.1 145.85 1.335 1906 -4.1 0.377 - - - - - - - - -
15876 978.6 8.4 700 15882 done 0.77 - - 2405 - 3.20 0.077 2362 440.0 146.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16218 947.2 9.1 709 16227 roll 0.77 - - 2404 - 3.62 0.150 3773 389.8 146.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16256 943.5 9.8 709 16262 done 0.77 - - 2405 - 3.00 0.062 2363 -470.0 146.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16586 914.2 8.7 718 16626 done 0.77 - - 2405 - - - 2363 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16951 882.2 8.8 727 16961 roll 0.77 - - 2405 - 3.38 0.126 3773 417.2 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16997 878.0 10.0 728 17005 done 0.77 - - 2405 - 2.95 0.062 2359 -479.3 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17324 850.0 8.5 736 17333 roll 0.77 - - 2405 - 3.38 0.126 3777 419.5 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17356 847.1 9.0 736 17361 done 0.77 - - 2405 - 2.92 0.061 2358 -486.0 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17692 818.5 8.6 745 17701 roll 0.77 - - 2405 - 3.35 0.125 3774 422.7 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17724 815.4 8.1 745 17729 done 0.77 - - 2405 - 2.90 0.060 2357 -488.6 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18060 786.9 8.4 754 18100 done 0.77 - - 2405 - - - 2357 - 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18425 755.7 8.6 763 18435 roll 0.77 - - 2405 - 3.35 0.126 3777 423.9 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18475 751.1 9.2 764 18479 done 0.77 - - 2405 - 2.90 0.061 2359 -489.0 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18798 722.9 8.7 772 18838 done 0.77 - - 2405 - - - 2358 - 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19163 691.9 8.4 781 19168 roll 0.77 - - 2405 - 3.30 0.123 3773 428.8 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19196 689.0 8.9 781 19201 done 0.77 - - 2405 - 2.92 0.062 2360 -483.9 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19532 661.7 7.9 790 19573 done 0.77 - - 2405 - - - 2360 - 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19897 633.2 7.8 799 19906 roll 0.77 - - 2405 - 3.28 0.123 3773 430.8 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19941 629.5 8.7 800 19945 done 0.77 - - 2405 - 2.88 0.062 2357 -491.7 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20270 603.8 7.7 808 20309 done 0.77 - - 2405 - - - 2358 - 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20634 575.6 7.7 817 20674 done 0.77 - - 2405 - - - 2357 - 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20999 546.6 8.0 826 21039 done 0.77 - - 2405 - - - 2357 - 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21364 516.9 8.2 835 21374 roll 0.77 - - 2405 - 3.30 0.125 3778 430.6 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21410 512.9 8.7 836 21418 done 0.77 - - 2405 - 2.88 0.062 2363 -491.3 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21739 485.7 8.2 848 21759 done 0.77 - - 2405 - - - 2362 - 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22069 457.3 8.7 864 22089 done 0.77 - - 2405 - - - 2363 - 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22398 427.9 9.0 880 22408 roll 0.77 - - 2405 - 3.25 0.124 3776 434.8 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22430 424.7 10.4 881 22435 done 0.77 - - 2405 - 2.90 0.061 2360 -488.3 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22751 396.1 8.6 897 22770 done 0.77 - - 2405 - - - 2360 - 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23081 369.6 7.9 913 23100 done 0.77 - - 2405 - - - 2360 - 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23409 344.3 7.6 929 23419 roll 0.77 - - 2404 - 3.25 0.124 3777 436.0 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23454 340.8 7.3 931 23463 done 0.77 - - 2405 - 2.85 0.060 2364 -495.8 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23784 315.7 7.8 947 23804 done 0.77 - - 2405 - - - 2364 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24114 288.9 8.2 963 24123 roll 0.77 - - 2405 - 3.25 0.127 3773 433.5 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
24157 285.1 8.6 965 24162 done 0.77 - - 2405 - 2.83 0.058 2355 -501.1 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
24489 259.1 7.6 981 24509 done 0.77 - - 2405 - - - 2355 - 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
24818 236.1 6.5 997 24827 roll 0.77 - - 2405 - 3.30 0.128 3775 430.3 146.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
24867 232.5 6.6 999 24872 done 0.77 - - 2405 - 2.80 0.057 2361 -505.0 146.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25193 210.2 6.8 1015 25213 done 0.77 - - 2405 - - - 2362 - 146.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25523 187.0 6.8 1031 25542 done 0.77 - - 2405 - - - 2361 - 146.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25853 165.2 6.3 1047 25867 roll 0.77 - - 2404 - 3.30 0.125 3777 429.1 150.5 3.50 1.103 1889 -4.6 0.085 - - - - - - - - -
25884 163.0 6.6 1048 25888 done 0.78 - - 2405 - 2.85 0.057 2366 -495.1 150.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
26204 143.0 6.1 1064 26224 done 0.78 - - 2405 - - - 2366 - 160.6 8.65 1.002 1848 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
26534 122.0 6.4 1080 26543 roll 0.79 - - 2405 - 3.25 0.123 3774 433.2 162.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26566 119.8 7.9 1081 26570 done 0.80 - - 2405 - 2.88 0.058 2362 -490.3 162.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26886 99.5 6.2 1097 26902 roll 0.80 - - 2405 - 3.10 0.100 954 -454.2 170.4 8.32 0.991 1808 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
26924 97.1 6.4 1104 26929 done 0.81 - - 2405 - 2.90 0.066 2375 490.0 172.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
27265 77.0 5.3 1165 27302 roll 0.81 - - 2405 - 3.08 0.085 952 -462.0 206.7 30.73 0.884 1660 -4.8 0.052 - - - - - - - - -
27334 72.8 6.7 1178 27340 done 0.87 0.15 0.058 2443 253.3 2.92 0.065 2362 482.9 206.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27676 45.5 7.8 1239 27681 roll 0.87 - - 2443 - 3.03 0.084 953 -465.0 206.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27788 36.6 8.1 1259 27793 done 0.87 - - 2443 - 2.92 0.067 2365 483.6 206.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
28130 14.8 5.9 1320 28151 roll 0.87 - - 2443 - 3.10 0.083 944 -458.4 222.6 13.18 0.904 1594 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
28190 11.2 6.0 1331 28211 done 0.90 - - 2443 - 2.92 0.064 2367 487.3 236.1 11.20 0.893 1539 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
SM 3.20 - - - - -7.16 8.93 0.050 676 -197.9 - - 2214 - 236.71 - - 1538 - - - - - - - -