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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.02 of 91.80 AH used of 24V (95.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.02 of 61.20 AH used of 10V (98.33% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 104 | VBD | -1.94 | - | - | 726 | - | - | - | 2498 | - | -63.1 | -80.60 | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.2 | -4.9 | 12 | 128 | roll | -1.94 | 7.95 | 0.265 | 1789 | 133.7 | 2.50 | 0.055 | 1111 | -554.8 | -111.3 | -7.53 | - | 3801 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 18.3 | -20.3 | 23 | 181 | done | -2.04 | - | - | 1789 | - | 2.38 | 0.028 | 2509 | 587.4 | -111.3 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 32.8 | -19.1 | 31 | 252 | done | -2.04 | - | - | 1789 | - | - | - | 2509 | - | -111.3 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 45.4 | -19.7 | 37 | 318 | roll | -2.04 | - | - | 1789 | - | 2.30 | 0.054 | 3788 | 556.1 | -111.3 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 62.6 | -20.9 | 44 | 403 | done | -2.04 | - | - | 1789 | - | 2.25 | 0.050 | 2518 | -564.4 | -111.3 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 89.6 | -19.8 | 56 | 537 | roll | -2.04 | - | - | 1788 | - | 2.28 | 0.052 | 3782 | 554.4 | -111.3 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 608 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 615 | 105.9 | 20.8 | 62 | 712 | done | -0.33 | 2.10 | 0.192 | 2139 | 167.1 | - | - | 2695 | - | - | 88.65 | 0.670 | 3344 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 715 | 110.5 | - | 72 | 806 | done | 2.04 | 2.53 | 0.084 | 2665 | 207.9 | - | - | 2695 | - | 111.3 | 85.10 | 0.653 | 2890 | -5.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 69.3 | 24.6 | 92 | 934 | roll | 2.04 | - | - | 2665 | - | 1.92 | 0.045 | 3787 | 568.8 | 111.3 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 10.7 | 21.4 | 118 | 1195 | done | 2.04 | - | - | 2665 | - | 1.85 | 0.028 | 2680 | -598.4 | 111.3 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 3.6 | -3.3 | 131 | 1360 | roll | 2.04 | - | - | 2665 | - | 2.05 | 0.044 | 3789 | 541.0 | 236.7 | 88.95 | 0.597 | 2379 | -5.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1365 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1429 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1429 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -6.89 | - | - | 722 | - | - | - | 2490 | - | 500.17 | 123.90 | 0.584 | 1305 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||