DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.94 of 150.00 AH used of 24V (93.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.09 of 80.00 AH used of 10V (93.64% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 19.8 m at 19.9 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 89 VBD -0.78 - - 91 - - - 2181 - -146.0 -66.22 - 3170 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -3.8 13 143 roll -0.78 13.23 0.262 1586 113.0 3.08 0.078 777 -455.8 -146.0 -29.42 - 3846 -23.0 - - - - - - - - - -
221 19.0 -14.4 37 226 done -0.78 - - 1586 - 2.88 0.046 2181 487.5 -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
562 63.0 -11.9 98 568 roll -0.78 - - 1586 - 3.12 0.091 3591 451.9 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
585 65.5 -11.8 102 590 done -0.78 - - 1586 - 2.88 0.053 2184 -488.5 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
928 105.0 -11.4 158 938 roll -0.78 - - 1587 - 3.12 0.091 3592 451.3 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
973 110.2 -12.1 160 982 done -0.78 - - 1586 - 2.90 0.055 2179 -487.2 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1302 147.0 -11.2 176 1312 roll -0.78 - - 1586 - 3.12 0.092 3590 452.2 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1352 152.6 -11.2 178 1357 done -0.78 - - 1586 - 2.90 0.056 2189 -483.1 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1678 188.2 -10.3 194 1687 roll -0.78 - - 1586 - 2.97 0.071 775 -476.1 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1722 192.8 -10.8 196 1726 done -0.78 - - 1587 - 2.85 0.046 2192 497.2 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2053 222.5 -9.1 212 2062 roll -0.78 - - 1587 - 2.97 0.067 772 -478.1 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2114 228.4 -9.6 214 2119 done -0.78 - - 1587 - 2.83 0.044 2194 502.5 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2428 258.7 -9.6 230 2432 roll -0.78 - - 1586 - 3.00 0.088 3582 462.7 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2444 260.2 -9.5 230 2450 done -0.78 - - 1587 - 2.80 0.051 2180 -500.7 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2760 290.3 -9.5 246 2769 roll -0.78 - - 1587 - 3.03 0.085 3582 462.7 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2820 296.4 -10.0 248 2826 done -0.78 - - 1587 - 2.80 0.053 2180 -500.7 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3136 325.1 -9.1 264 3145 roll -0.78 - - 1586 - 2.90 0.067 777 -483.8 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3191 330.7 -10.2 266 3195 done -0.78 - - 1587 - 2.80 0.043 2194 506.1 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3511 360.2 -9.0 282 3520 roll -0.78 - - 1587 - 2.95 0.084 3582 470.5 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3567 365.3 -9.6 284 3577 done -0.78 - - 1587 - 2.80 0.053 2182 -500.0 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3886 394.8 -9.4 300 3906 done -0.78 - - 1586 - - - 2182 - -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4216 424.9 -9.0 316 4225 roll -0.78 - - 1587 - 2.97 0.081 3582 471.4 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4248 428.0 -10.2 317 4252 done -0.78 - - 1587 - 2.80 0.051 2178 -501.4 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4568 458.0 -9.7 333 4588 done -0.78 - - 1587 - - - 2178 - -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4898 488.6 -9.2 349 4917 done -0.78 - - 1587 - - - 2178 - -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
5224 521.4 -10.1 360 5263 done -0.78 - - 1587 - - - 2178 - -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
5589 554.8 -8.7 369 5598 roll -0.78 - - 1587 - 2.97 0.081 3582 472.7 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
5627 558.2 -9.0 369 5632 done -0.78 - - 1587 - 2.78 0.051 2179 -504.7 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
5957 586.5 -9.1 378 5997 done -0.78 - - 1587 - - - 2179 - -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
6041 593.6 9.1 380 6199 done -0.19 0.82 0.147 1719 161.0 - - 2097 - - 142.80 1.126 3247 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
6201 597.6 - 384 6356 roll 0.78 1.25 0.097 1929 168.0 3.20 0.068 3501 438.8 146.0 141.55 1.075 2652 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
6394 583.9 10.8 388 6399 done 0.78 - - 1929 - 3.00 0.049 2096 -468.3 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6730 551.7 9.2 397 6739 roll 0.78 - - 1930 - 3.08 0.073 686 -457.8 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6768 547.9 9.6 397 6773 done 0.78 - - 1929 - 2.90 0.043 2103 488.6 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7098 516.7 9.9 406 7103 roll 0.78 - - 1929 - 2.95 0.068 3500 473.6 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7125 513.9 10.3 406 7130 done 0.78 - - 1929 - 2.88 0.049 2098 -486.8 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7449 481.6 9.9 418 7470 done 0.78 - - 1929 - - - 2097 - 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7778 450.3 9.4 434 7788 roll 0.78 - - 1929 - 3.00 0.073 683 -471.3 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7863 441.5 11.1 437 7868 done 0.78 - - 1930 - 2.83 0.044 2104 502.1 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8176 412.1 9.2 453 8198 done 0.78 - - 1930 - - - 2104 - 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8506 380.3 9.7 469 8515 roll 0.78 - - 1929 - 3.00 0.070 683 -473.7 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8555 375.0 11.1 471 8560 done 0.78 - - 1929 - 2.83 0.043 2101 501.1 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8881 342.6 9.9 487 8890 roll 0.78 - - 1929 - 2.90 0.067 3505 484.1 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8902 340.4 10.9 488 8907 done 0.78 - - 1930 - 2.83 0.048 2091 -499.6 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9235 307.5 10.4 504 9244 roll 0.78 - - 1929 - 2.92 0.071 690 -479.8 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9295 300.4 12.4 506 9301 done 0.78 - - 1929 - 2.83 0.042 2101 498.6 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
9611 270.4 8.9 522 9620 roll 0.78 - - 1930 - 2.88 0.066 3503 486.8 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9643 267.3 9.8 523 9648 done 0.78 - - 1929 - 2.80 0.048 2096 -502.5 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9964 239.8 8.5 539 9983 done 0.78 - - 1929 - - - 2096 - 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10293 211.2 9.2 555 10302 roll 0.78 - - 1930 - 2.92 0.071 684 -483.6 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10342 206.5 9.7 557 10347 done 0.78 - - 1929 - 2.80 0.042 2106 507.9 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10668 178.5 8.2 573 10688 done 0.78 - - 1930 - - - 2107 - 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10997 152.0 7.7 589 11002 roll 0.78 - - 1929 - 2.95 0.069 692 -479.7 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
11081 145.3 8.6 592 11086 done 0.78 - - 1930 - 2.78 0.043 2105 508.3 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
11397 122.7 7.1 608 11415 done 0.78 - - 1930 - - - 2105 - 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
11725 99.7 6.7 624 11730 roll 0.78 - - 1930 - 2.85 0.071 3500 489.5 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
11752 97.9 6.5 629 11757 done 0.78 - - 1929 - 2.75 0.046 2096 -510.5 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
12093 73.8 7.2 690 12099 roll 0.78 - - 1930 - 2.90 0.070 3501 484.5 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
12351 54.6 7.3 736 12356 done 0.78 - - 1929 - 2.78 0.049 2096 -505.4 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
12693 33.4 6.1 797 12714 roll 0.78 - - 1930 - 2.95 0.073 3503 476.9 157.2 11.30 0.870 2605 -4.2 0.020 - - - - - - - - -
12966 14.2 6.8 846 12971 done 0.80 - - 1929 - 2.80 0.050 2095 -502.9 157.2 - - 2603 - - - - - - - - - - -
SM 1.33 - - - - -7.70 - - 90 - - - 2188 - 275.23 102.75 0.742 2125 -4.7 0.001 - - - - - -