Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.76 of 91.80 AH used of 24V (82.83% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.24 of 61.20 AH used of 10V (88.16% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.32, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 37.2 m at 526.2 m, depth 563 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 71 done -1.10 - - 48 - - - 2732 - -146.6 -53.90 - 3502 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -8.4 2 95 roll -1.10 12.18 0.160 2196 176.4 2.08 0.085 3787 507.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
157 21.5 -7.7 5 163 done -1.10 - - 2196 - 1.90 0.048 2747 -547.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
475 45.4 -7.9 21 479 roll -1.10 - - 2196 - 2.65 0.074 1325 -536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
515 48.7 -7.8 23 519 done -1.10 - - 2196 - 2.65 0.064 2756 540.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
841 74.1 -7.7 39 846 roll -1.10 - - 2196 - 2.65 0.069 1333 -537.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
882 77.2 -7.7 41 886 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.063 2753 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1209 103.2 -7.8 57 1213 roll -1.10 - - 2196 - 2.65 0.070 1332 -536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1242 105.9 -8.0 58 1248 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.061 2754 546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1559 130.9 -7.7 74 1561 done -1.10 - - 2196 - - - 2754 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1867 155.0 -7.7 89 1871 roll -1.10 - - 2196 - 2.62 0.069 1332 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1929 160.4 -8.0 92 1933 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.060 2747 544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2255 185.8 -7.6 108 2259 roll -1.10 - - 2196 - 2.62 0.067 1326 -542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2317 190.8 -8.7 111 2322 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.061 2757 546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2644 216.5 -7.9 127 2649 roll -1.10 - - 2196 - 2.65 0.070 1332 -537.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2689 220.0 -8.3 129 2694 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.061 2761 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3011 242.8 -7.0 145 3012 done -1.10 - - 2196 - - - 2761 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3320 263.4 -6.8 160 3324 roll -1.10 - - 2196 - 2.65 0.069 1332 -539.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3359 266.4 -7.4 162 3364 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.061 2763 546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3686 288.9 -6.6 178 3690 roll -1.10 - - 2196 - 2.65 0.068 1332 -540.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3748 293.2 -7.1 181 3753 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.062 2754 546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4075 315.5 -7.2 197 4080 roll -1.10 - - 2196 - 2.65 0.069 1330 -537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4115 318.4 -7.4 199 4119 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.061 2760 545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4442 342.1 -7.4 215 4446 roll -1.10 - - 2196 - 2.62 0.064 1332 -545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4481 345.0 -7.4 217 4485 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.059 2756 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4807 369.2 -7.4 233 4812 roll -1.10 - - 2196 - 2.65 0.068 1323 -540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4847 372.4 -8.2 235 4852 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.058 2747 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5175 401.4 -9.8 251 5179 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.064 1332 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5214 405.2 -9.4 253 5219 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.059 2767 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5541 434.1 -8.7 269 5545 roll -1.10 - - 2196 - 2.65 0.067 1332 -541.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5641 443.7 -9.9 273 5647 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.058 2755 547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5957 468.7 -7.2 289 5961 roll -1.10 - - 2196 - 1.92 0.077 3789 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6025 473.4 -7.6 292 6029 done -1.10 - - 2196 - 1.83 0.042 2747 -569.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6358 492.3 -4.6 308 6359 done -1.10 - - 2196 - - - 2747 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6667 511.3 -6.7 323 6672 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.072 1337 -542.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6763 516.9 -5.7 327 6767 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.065 2753 540.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7079 538.4 -6.7 342 7083 roll -1.10 - - 2196 - 2.65 0.071 1332 -536.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7128 541.8 -6.6 344 7133 done -1.10 - - 2196 - 2.65 0.066 2757 537.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7297 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7297 begin apogee
7307 553.7 6.9 352 7430 done -0.42 0.75 0.087 2347 201.3 - - 1704 - - 120.30 1.117 2902 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
7431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7431 begin climb
7434 559.2 - 358 7563 roll 1.10 1.55 0.061 2676 212.3 2.78 0.076 297 -506.1 146.6 119.97 1.027 2304 -5.0 0.285 - - - - - - - - -
7717 556.7 4.3 371 7773 done 1.18 - - 2676 - 2.53 0.038 1726 564.8 207.0 50.47 1.015 2058 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
8087 536.7 5.7 388 8109 roll 1.19 0.10 0.050 2714 380.0 2.62 0.061 3099 524.0 218.8 11.45 0.986 2009 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
8205 529.1 5.7 393 8222 done 1.21 - - 2714 - 2.60 0.058 1694 -540.4 229.9 10.95 0.996 1964 -4.1 0.229 - - - - - - - - -
8531 509.3 6.4 409 8535 roll 1.21 - - 2714 - 2.60 0.061 3106 543.1 229.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8625 502.8 7.2 413 8630 done 1.21 - - 2714 - 2.60 0.058 1693 -543.5 229.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8941 482.3 6.0 428 8946 roll 1.21 - - 2714 - 2.60 0.061 3098 540.4 230.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
9120 471.2 6.2 436 9125 done 1.21 - - 2714 - 2.60 0.061 1692 -540.8 230.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9447 448.4 6.3 452 9451 roll 1.21 - - 2714 - 2.60 0.062 3097 540.4 230.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9560 442.3 4.8 457 9600 done 1.26 - - 2714 - 2.58 0.059 1700 -541.5 271.9 34.58 1.031 1793 -4.9 0.218 - - - - - - - - -
9931 422.2 5.6 475 9952 roll 1.28 - - 2714 - 2.65 0.061 3108 531.3 287.3 14.25 1.019 1730 -4.4 0.192 - - - - - - - - -
10031 415.6 7.1 479 10036 done 1.28 - - 2714 - 2.62 0.058 1689 -541.6 287.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10347 393.9 7.2 494 10351 roll 1.28 - - 2714 - 2.60 0.057 3106 545.0 287.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10470 385.3 7.4 499 10476 done 1.28 - - 2714 - 2.60 0.058 1691 -544.2 287.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10786 361.7 7.5 515 10790 roll 1.28 - - 2714 - 2.60 0.059 3106 544.2 287.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10903 352.6 7.8 520 10908 done 1.28 - - 2714 - 2.58 0.057 1698 -545.7 287.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11219 327.5 7.7 535 11223 roll 1.28 - - 2714 - 2.58 0.058 3105 545.3 287.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11326 318.7 8.3 540 11330 done 1.28 - - 2714 - 2.58 0.058 1696 -546.1 287.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11653 292.2 8.6 556 11657 roll 1.28 - - 2714 - 2.58 0.059 3101 544.6 287.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11770 281.9 8.5 561 11775 done 1.28 - - 2714 - 2.58 0.057 1693 -545.7 287.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12087 256.0 8.1 576 12091 roll 1.28 - - 2714 - 2.58 0.058 3098 544.6 287.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12221 244.9 8.4 582 12225 done 1.28 - - 2714 - 2.58 0.058 1690 -545.7 287.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12542 219.8 7.7 598 12546 roll 1.28 - - 2714 - 2.60 0.060 3110 546.2 287.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12664 210.2 7.3 603 12671 done 1.28 - - 2714 - 2.58 0.057 1697 -547.7 287.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12980 184.9 8.1 619 12984 roll 1.28 - - 2714 - 2.58 0.058 3107 546.5 287.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13094 176.0 7.8 624 13098 done 1.28 - - 2714 - 2.58 0.056 1691 -548.8 287.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13415 150.4 8.1 640 13419 roll 1.28 - - 2714 - 2.60 0.062 3105 543.8 287.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13567 137.4 9.6 647 13571 done 1.28 - - 2714 - 2.58 0.058 1693 -547.3 287.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13894 113.6 6.7 663 13898 roll 1.28 - - 2714 - 2.60 0.062 3108 544.2 287.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14039 104.2 5.4 669 14067 done 1.30 - - 2714 - 2.55 0.058 1701 -551.8 309.2 19.65 0.755 1641 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
14378 79.9 7.8 686 14383 roll 1.30 - - 2714 - 2.58 0.061 3104 543.8 309.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14496 70.3 7.4 691 14500 done 1.30 - - 2714 - 2.58 0.058 1694 -546.5 309.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14812 45.4 8.3 706 14816 roll 1.30 - - 2714 - 2.58 0.058 3108 548.1 309.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14913 36.1 9.0 710 14919 done 1.30 - - 2714 - 2.55 0.058 1703 -551.0 309.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15230 7.1 9.6 726 15235 roll 1.30 - - 2714 - 2.55 0.057 3102 548.6 309.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15300 begin surface coast
15324 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15324 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.93 11.57 0.023 42 -230.9 - - 2741 - 309.32 - - 1640 - - - - - - - -