prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 17.88 of 91.80 AH used of 24V (80.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.34 of 61.20 AH used of 10V (88.01% remains) | |
| • Surface angle -52.4 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 74 s | • bottom range 109.5 m at 728.3 m, depth 838 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 184 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 89 | done | -2.05 | - | - | 31 | - | - | - | 1885 | - | -61.8 | -68.75 | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 2.0 | -4.7 | 3 | 113 | roll | -2.11 | 10.70 | 0.145 | 2027 | 186.5 | 2.58 | 0.077 | 498 | -537.6 | -109.9 | -4.70 | - | 3325 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 11.1 | -27.0 | 4 | 122 | done | -2.11 | - | - | 2027 | - | 2.53 | 0.041 | 1910 | 558.1 | -109.9 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 79.1 | -18.9 | 20 | 448 | roll | -2.11 | - | - | 2026 | - | 2.62 | 0.066 | 499 | -538.5 | -109.9 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 86.7 | -19.7 | 22 | 487 | done | -2.11 | - | - | 2027 | - | 2.47 | 0.043 | 1900 | 567.2 | -109.9 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 150.7 | -19.1 | 38 | 813 | roll | -2.11 | - | - | 2027 | - | 2.50 | 0.048 | 3297 | 558.8 | -109.9 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 175.9 | -19.0 | 44 | 946 | done | -2.11 | - | - | 2027 | - | 2.50 | 0.046 | 1904 | -557.2 | -109.9 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 235.3 | -18.0 | 60 | 1272 | roll | -2.11 | - | - | 2027 | - | 2.50 | 0.047 | 3298 | 557.6 | -109.9 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 255.7 | -18.0 | 65 | 1384 | done | -2.11 | - | - | 2027 | - | 2.53 | 0.045 | 1905 | -550.6 | -109.9 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 312.8 | -17.2 | 81 | 1710 | roll | -2.11 | - | - | 2027 | - | 2.50 | 0.048 | 3298 | 557.2 | -109.9 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 353.6 | -17.7 | 91 | 1938 | done | -2.11 | - | - | 2027 | - | 2.55 | 0.047 | 1898 | -549.0 | -109.9 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | 409.6 | -18.5 | 107 | 2259 | roll | -2.11 | - | - | 2027 | - | 2.53 | 0.048 | 3302 | 554.9 | -109.9 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 428.6 | -17.6 | 112 | 2365 | done | -2.11 | - | - | 2027 | - | 2.53 | 0.048 | 1901 | -553.8 | -109.9 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 486.0 | -18.0 | 128 | 2696 | roll | -2.11 | - | - | 2027 | - | 2.53 | 0.050 | 3297 | 551.8 | -109.9 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2920 | 529.4 | -19.5 | 138 | 2925 | done | -2.11 | - | - | 2027 | - | 2.55 | 0.048 | 1900 | -547.8 | -109.9 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 586.7 | -17.3 | 154 | 3246 | roll | -2.11 | - | - | 2026 | - | 2.53 | 0.053 | 3295 | 551.4 | -109.9 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 608.2 | -16.0 | 160 | 3374 | done | -2.11 | - | - | 2027 | - | 2.53 | 0.050 | 1899 | -551.8 | -109.9 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 666.1 | -18.8 | 176 | 3706 | roll | -2.11 | - | - | 2027 | - | 2.55 | 0.054 | 3299 | 549.0 | -109.9 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 713.7 | -17.0 | 187 | 3965 | done | -2.11 | - | - | 2027 | - | 2.58 | 0.052 | 1901 | -541.9 | -109.9 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 764.7 | -15.1 | 203 | 4278 | roll | -2.11 | - | - | 2027 | - | 2.55 | 0.057 | 3295 | 546.7 | -109.9 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4530 | 801.0 | -13.1 | 214 | 4537 | done | -2.11 | - | - | 2027 | - | 2.55 | 0.057 | 1907 | -544.3 | -109.9 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4741 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4745 | 830.8 | 10.9 | 225 | 4844 | done | -0.36 | 1.92 | 0.107 | 2417 | 203.1 | - | - | 2247 | - | - | 93.88 | 1.354 | 2878 | -4.8 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4845 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4846 | 832.5 | - | 230 | 4949 | roll | 2.11 | 2.50 | 0.063 | 2953 | 214.4 | 2.75 | 0.074 | 842 | -510.9 | 109.9 | 92.05 | 1.330 | 2430 | -4.9 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5200 | 799.9 | 8.4 | 246 | 5220 | done | 2.13 | - | - | 2953 | - | 2.60 | 0.057 | 2240 | 537.7 | 124.3 | 12.95 | 1.318 | 2371 | -4.6 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 758.2 | 11.5 | 263 | 5545 | roll | 2.13 | - | - | 2953 | - | 2.67 | 0.071 | 3656 | 530.3 | 124.3 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5573 | 754.3 | 11.3 | 264 | 5580 | done | 2.13 | - | - | 2953 | - | 2.60 | 0.059 | 2248 | -541.5 | 124.3 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5888 | 725.1 | 8.3 | 280 | 5910 | roll | 2.15 | - | - | 2953 | - | 2.75 | 0.071 | 3654 | 511.3 | 139.8 | 13.45 | 1.355 | 2308 | -4.5 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5981 | 717.1 | 8.5 | 284 | 5999 | done | 2.16 | - | - | 2953 | - | 2.62 | 0.057 | 2249 | -536.3 | 153.2 | 12.27 | 1.299 | 2253 | -4.5 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6306 | 685.5 | 10.1 | 300 | 6308 | done | 2.16 | - | - | 2953 | - | - | - | 2248 | - | 153.2 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6616 | 649.9 | 12.8 | 315 | 6620 | roll | 2.16 | - | - | 2953 | - | 2.60 | 0.061 | 3657 | 541.9 | 153.2 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6872 | 615.4 | 13.3 | 326 | 6877 | done | 2.16 | - | - | 2953 | - | 2.55 | 0.047 | 2249 | -552.2 | 153.2 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7193 | 572.7 | 13.6 | 342 | 7197 | roll | 2.16 | - | - | 2953 | - | 2.60 | 0.066 | 839 | -542.3 | 153.2 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7450 | 538.0 | 12.8 | 353 | 7457 | done | 2.16 | - | - | 2953 | - | 2.53 | 0.043 | 2252 | 558.5 | 153.2 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7765 | 499.2 | 12.0 | 369 | 7769 | roll | 2.16 | - | - | 2953 | - | 2.60 | 0.061 | 831 | -546.5 | 153.2 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7870 | 486.1 | 12.8 | 373 | 7877 | done | 2.16 | - | - | 2953 | - | 2.53 | 0.042 | 2250 | 560.9 | 153.2 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8186 | 447.9 | 12.4 | 389 | 8190 | roll | 2.16 | - | - | 2953 | - | 2.55 | 0.054 | 3657 | 551.8 | 153.2 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8442 | 412.8 | 13.3 | 400 | 8450 | done | 2.16 | - | - | 2953 | - | 2.53 | 0.041 | 2246 | -557.7 | 153.2 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8758 | 372.9 | 12.7 | 416 | 8762 | roll | 2.16 | - | - | 2953 | - | 2.55 | 0.061 | 842 | -550.6 | 153.2 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9013 | 339.3 | 13.2 | 427 | 9021 | done | 2.16 | - | - | 2953 | - | 2.50 | 0.041 | 2246 | 561.6 | 153.2 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9329 | 302.7 | 12.0 | 443 | 9333 | roll | 2.16 | - | - | 2953 | - | 2.55 | 0.057 | 840 | -551.4 | 153.2 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9585 | 270.5 | 12.5 | 454 | 9593 | done | 2.16 | - | - | 2953 | - | 2.50 | 0.041 | 2243 | 561.2 | 153.2 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9901 | 231.4 | 12.6 | 470 | 9906 | roll | 2.16 | - | - | 2953 | - | 2.53 | 0.052 | 3651 | 556.5 | 153.2 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10158 | 196.7 | 13.3 | 481 | 10165 | done | 2.16 | - | - | 2954 | - | 2.47 | 0.037 | 2243 | -570.0 | 153.2 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10473 | 161.0 | 11.9 | 497 | 10477 | roll | 2.16 | - | - | 2953 | - | 2.53 | 0.057 | 844 | -553.0 | 153.2 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10730 | 129.6 | 10.6 | 508 | 10735 | done | 2.16 | - | - | 2954 | - | 2.50 | 0.039 | 2251 | 562.8 | 153.2 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11052 | 91.9 | 12.1 | 524 | 11056 | roll | 2.16 | - | - | 2953 | - | 2.55 | 0.055 | 848 | -550.2 | 153.2 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11172 | 76.5 | 12.8 | 529 | 11180 | done | 2.16 | - | - | 2953 | - | 2.47 | 0.038 | 2247 | 566.4 | 153.2 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11488 | 40.4 | 10.2 | 545 | 11493 | roll | 2.16 | - | - | 2954 | - | 2.53 | 0.052 | 3654 | 556.1 | 153.2 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11707 | 15.8 | 14.7 | 555 | 11711 | done | 2.16 | - | - | 2953 | - | 2.45 | 0.039 | 2249 | -573.5 | 153.2 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11866 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11866 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11888 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11888 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.30 | - | - | - | - | -11.33 | - | - | 30 | - | - | - | 1894 | - | 300.00 | 98.90 | 0.790 | 1655 | -6.1 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||