Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.13 of 91.80 AH used of 24V (88.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.21 of 61.20 AH used of 10V (93.11% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.30, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 84.1 m at 600.2 m, depth 684 m (647 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 125 VBD -1.43 - - 29 - - - 2242 - -146.6 -99.80 - 2669 - - - - - - - - - - -
128 3.9 -3.3 5 165 roll -1.43 12.10 0.138 2288 186.7 2.65 0.084 3617 518.9 -146.6 -12.52 - 3162 -39.4 - - - - - - - - - -
345 32.6 -11.5 15 354 done -1.43 - - 2288 - 2.53 0.040 2198 -560.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
665 71.5 -12.4 31 684 done -1.43 - - 2288 - - - 2198 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
996 114.5 -13.3 47 1012 done -1.43 - - 2288 - - - 2198 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1323 163.7 -16.3 63 1331 roll -1.43 - - 2288 - 2.70 0.072 3612 523.7 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1439 182.1 -15.9 68 1448 done -1.43 - - 2288 - 2.50 0.041 2211 -560.4 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1759 234.7 -15.8 84 1777 done -1.43 - - 2288 - - - 2210 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2088 281.6 -12.3 100 2096 roll -1.43 - - 2289 - 2.70 0.074 3616 520.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2194 294.1 -11.5 105 2202 done -1.43 - - 2288 - 2.50 0.042 2224 -556.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2525 329.4 -10.3 121 2532 roll -1.43 - - 2288 - 2.70 0.077 3616 515.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2608 338.4 -10.8 125 2616 done -1.43 - - 2288 - 2.53 0.043 2216 -553.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2939 371.7 -10.2 141 2956 done -1.43 - - 2288 - - - 2216 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3267 405.9 -10.4 157 3276 roll -1.43 - - 2288 - 2.78 0.089 3616 503.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3309 410.3 -10.3 159 3318 done -1.43 - - 2288 - 2.55 0.046 2216 -549.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3639 442.6 -10.1 175 3647 roll -1.43 - - 2288 - 2.80 0.096 3611 498.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3703 449.5 -11.1 178 3712 done -1.43 - - 2289 - 2.55 0.051 2224 -543.9 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4033 487.4 -11.7 194 4041 roll -1.43 - - 2288 - 2.85 0.108 3610 486.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4076 492.3 -11.8 196 4083 done -1.43 - - 2288 - 2.62 0.062 2215 -532.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4405 526.7 -9.7 212 4413 roll -1.43 - - 2288 - 2.97 0.127 3609 469.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4446 531.3 -11.2 214 4455 done -1.43 - - 2288 - 2.65 0.071 2223 -523.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4776 563.3 -9.6 230 4796 done -1.43 - - 2289 - - - 2222 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5107 591.0 -8.2 246 5114 roll -1.43 - - 2288 - 2.88 0.111 810 -490.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5243 601.9 -7.7 252 5252 done -1.43 - - 2288 - 2.80 0.098 2201 496.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5563 636.3 -10.7 268 5571 roll -1.43 - - 2288 - 3.03 0.127 3633 472.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5677 647.1 9.3 273 5807 done -0.45 1.05 0.081 2508 209.5 - - 1800 - - 121.40 1.228 2563 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
5811 653.1 3.9 280 5950 roll 1.43 1.92 0.056 2922 215.6 3.00 0.117 386 -471.3 146.6 120.60 1.189 1964 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
6099 644.1 5.1 294 6159 done 1.43 - - 2923 - 2.75 0.071 1808 517.1 212.3 53.90 1.193 1697 -5.0 0.283 - - - - - - - - -
6469 613.7 8.4 312 6486 done 1.51 - - 2922 - - - 1808 - 212.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
6798 584.1 8.8 328 6806 roll 1.51 - - 2922 - 2.90 0.100 384 -491.0 212.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
6957 570.4 8.4 335 6967 done 1.51 - - 2923 - 2.70 0.064 1804 525.9 212.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
7277 541.2 10.4 351 7284 roll 1.51 - - 2923 - 2.83 0.091 388 -500.4 212.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
7371 530.3 11.6 355 7381 done 1.51 - - 2922 - 2.65 0.056 1804 534.3 212.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
7692 498.4 9.5 371 7699 roll 1.51 - - 2923 - 2.75 0.086 3217 513.8 212.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
7754 492.2 9.6 374 7762 done 1.51 - - 2923 - 2.65 0.054 1786 -540.0 212.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
8084 464.5 8.3 390 8103 done 1.51 - - 2923 - - - 1786 - 212.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
8414 434.8 9.3 406 8421 roll 1.51 - - 2923 - 2.72 0.071 3214 525.0 212.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
8476 429.5 8.5 409 8484 done 1.51 - - 2922 - 2.60 0.048 1791 -547.3 212.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
8806 402.1 8.1 425 8814 roll 1.51 - - 2923 - 2.67 0.067 3210 531.5 212.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
8880 396.0 8.3 428 8888 done 1.51 - - 2923 - 2.58 0.045 1791 -550.0 212.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
9199 367.8 9.3 444 9207 roll 1.51 - - 2922 - 2.67 0.064 3213 532.6 212.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9252 362.6 10.2 446 9260 done 1.51 - - 2923 - 2.58 0.044 1788 -552.3 212.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9571 330.7 10.1 462 9589 done 1.51 - - 2922 - - - 1788 - 212.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9901 298.6 9.5 478 9909 roll 1.51 - - 2923 - 2.67 0.061 3219 536.0 212.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9985 290.7 9.0 482 9993 done 1.51 - - 2923 - 2.55 0.041 1796 -558.0 212.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
10315 264.3 7.7 498 10323 roll 1.51 - - 2923 - 2.65 0.061 3218 536.6 212.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
10401 258.1 7.3 502 10418 done 1.51 - - 2922 - 2.55 0.041 1795 -558.0 217.1 3.30 1.137 1677 -4.8 0.116 - - - - - - - - -
10729 235.3 6.8 518 10758 roll 1.52 - - 2923 - 2.72 0.059 3218 523.2 237.8 16.52 1.007 1592 -5.1 0.127 - - - - - - - - -
10824 228.6 7.2 522 10842 done 1.55 0.10 0.064 2947 240.0 2.58 0.041 1791 -553.1 244.9 5.50 1.055 1564 -5.1 0.117 - - - - - - - - -
11163 201.2 8.1 539 11171 roll 1.55 - - 2947 - 2.65 0.060 3212 536.2 244.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11269 192.5 8.4 544 11277 done 1.55 - - 2947 - 2.53 0.041 1799 -558.5 244.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11599 168.7 7.0 560 11619 roll 1.55 - - 2947 - 2.67 0.058 3211 528.8 258.0 9.93 0.976 1510 -5.4 0.099 - - - - - - - - -
11683 162.2 7.6 564 11691 done 1.57 - - 2947 - 2.55 0.040 1791 -556.9 258.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12014 135.4 10.2 580 12020 roll 1.57 - - 2947 - 2.65 0.058 3218 538.5 258.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12065 129.5 11.2 582 12075 done 1.57 - - 2947 - 2.55 0.039 1791 -559.6 258.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12387 89.6 12.8 598 12392 roll 1.57 - - 2947 - 2.60 0.056 3205 543.8 258.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12428 83.9 13.3 600 12434 done 1.57 - - 2948 - 2.50 0.039 1800 -562.0 258.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12759 45.3 10.3 616 12764 roll 1.57 - - 2947 - 2.60 0.057 3212 543.1 258.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12809 39.9 10.5 618 12819 done 1.57 - - 2948 - 2.53 0.038 1793 -560.9 258.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13130 11.5 8.4 634 13148 done 1.57 - - 2947 - - - 1793 - 258.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -