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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.36 of 91.80 AH used of 24V (82.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.36 of 61.20 AH used of 10V (96.14% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 8.9 m at 9.6 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 25.9 m at 75.6 m, depth 102 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 116 | done | -1.21 | - | - | 636 | - | - | - | 2083 | - | -121.6 | -67.03 | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 2.6 | -5.6 | 10 | 140 | roll | -1.21 | 6.68 | - | 2019 | 207.0 | 3.00 | - | 384 | -566.3 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 35.6 | -11.0 | 57 | 422 | done | -1.21 | - | - | 2019 | - | 3.20 | - | 2175 | 559.7 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 75.6 | -11.0 | 118 | 793 | roll | -1.21 | 0.15 | - | 1987 | -213.3 | 2.33 | - | 3569 | 598.3 | -121.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1046 | 100.2 | 9.9 | 158 | 1154 | done | -0.25 | 1.42 | - | 2249 | 184.5 | - | - | 1781 | - | - | 99.30 | - | 2267 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1165 | 103.6 | - | 164 | 1277 | roll | 1.21 | 1.55 | - | 2565 | 203.9 | 2.10 | - | 375 | -669.5 | 121.6 | 97.95 | - | 1763 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 58.8 | 11.5 | 217 | 1561 | done | 1.21 | 0.40 | - | 2489 | -190.0 | 2.80 | - | 2111 | 620.0 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 18.6 | 10.0 | 278 | 1932 | roll | 1.21 | 0.35 | - | 2566 | 220.0 | 2.90 | - | 451 | -572.4 | 122.4 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2088 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2124 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2124 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.49 | - | - | 644 | - | - | - | 1940 | - | 375.06 | 158.57 | - | 733 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||