prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.72 of 150.00 AH used of 24V (94.85% remains) | |
| • 24.97 of 100.00 AH used of 10V (75.03% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.10 m | • Intended pitch -40.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 490.34 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.79 | - | - | - | 60.39 | done | -1.64 | 50.33 | - | 446.31 | - | - | - | 1994.56 | - | -19.19 | 0.28 | - | 2581.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 25.03 |
| 61.06 | 1.5 | -3.0 | 5 | 77.17 | -1.66 | 1.78 | - | 1981.44 | 862.4 | 8.55 | - | 586.62 | -164.7 | -33.34 | 2.84 | - | 2638.56 | 20.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.02 | 25.04 | |
| 259.00 | 19.9 | -8.7 | 24 | 266.45 | -1.66 | - | - | 1982.44 | - | - | - | 2046.56 | - | -33.34 | 2.81 | - | 2638.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 297.30 | 23.0 | -8.5 | 28 | 301.00 | -1.66 | - | - | 1982.31 | - | - | - | 603.25 | - | -33.34 | 2.80 | - | 2638.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 572.32 | 46.2 | -7.9 | 55 | 575.98 | -1.66 | - | - | 1981.88 | - | - | - | 2035.25 | - | -33.34 | 2.70 | - | 2638.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 606.92 | 49.2 | -8.5 | 58 | 611.17 | -1.66 | - | - | 1981.31 | - | - | - | 606.75 | - | -33.34 | 3.31 | - | 2638.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 711.97 | 58.0 | -8.0 | 68 | 716.51 | -1.66 | - | - | 1981.75 | - | - | - | 2054.62 | - | -33.34 | 3.27 | - | 2638.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 746.88 | 60.6 | -7.6 | 71 | 751.30 | -1.66 | - | - | 1981.50 | - | - | - | 3441.88 | - | -33.34 | 2.89 | - | 2639.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 1022.25 | 80.6 | -7.4 | 98 | 1026.00 | -1.66 | - | - | 1981.25 | - | - | - | 2009.31 | - | -33.34 | 2.77 | - | 2638.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1057.44 | 83.3 | -7.6 | 101 | 1062.04 | pitch | -1.66 | - | - | 1982.94 | - | - | - | 3465.81 | - | -33.34 | 3.08 | - | 2638.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 |
| 1154 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159.42 | 90.1 | 6.3 | 110 | 1194.98 | -0.20 | 30.75 | - | 2438.31 | 14.8 | 3.01 | - | 2035.50 | -475.2 | - | 0.34 | - | 2500.97 | -405.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | 25.04 | |
| 1195 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1196 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1196.12 | 90.5 | - | 114 | 1238.85 | 1.66 | 30.34 | - | 3027.56 | 19.4 | 3.53 | - | 589.38 | -409.7 | 33.34 | 3.37 | - | 2364.69 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.04 | 25.04 | |
| 1508.24 | 62.6 | 10.4 | 145 | 1512.37 | roll | 1.66 | - | - | 3029.06 | - | - | - | 2071.00 | - | 33.34 | 2.74 | - | 2365.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 |
| 1543.71 | 58.9 | 10.3 | 148 | 1548.55 | 1.66 | - | - | 3027.69 | - | - | - | 600.31 | - | 33.34 | 3.58 | - | 2365.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 1817.70 | 32.8 | 9.2 | 175 | 1821.60 | 1.66 | - | - | 3027.38 | - | - | - | 2056.62 | - | 33.34 | 3.01 | - | 2365.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 1853.46 | 29.4 | 9.3 | 178 | 1857.71 | 1.66 | - | - | 3028.75 | - | - | - | 602.62 | - | 33.34 | 2.87 | - | 2365.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 2128.04 | 5.7 | 7.6 | 205 | 2132.52 | 1.66 | - | - | 3027.81 | - | - | - | 2054.25 | - | 33.34 | 3.32 | - | 2365.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 2163.44 | 3.9 | 5.9 | 208 | 2164.66 | 1.66 | - | - | 3027.56 | - | - | - | 2055.62 | - | 33.97 | - | - | 2365.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2193.05 | 2.5 | 5.1 | 211 | 2203.79 | 1.67 | 3.24 | - | 3030.62 | 0.9 | - | - | 591.12 | - | 38.23 | 2.58 | - | 2345.03 | -7.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 25.04 | |
| 2223 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2223 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2263 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2263 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.06 | - | - | - | - | 500.91 | 13.76 | - | - | -0.2 | 3.18 | - | 1081865984 | 340209428.9 | 0.12 | - | - | - | - | - | - | 1082041867 | - | - | - | - | |||