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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.37 of 91.80 AH used of 24V (40.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.56 of 61.20 AH used of 10V (63.13% remains) | |
| • Surface angle 19.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 126 | done | -1.12 | - | - | 641 | - | - | - | 2094 | - | -146.0 | -80.28 | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 1.8 | -1.1 | 16 | 148 | roll | -1.12 | 6.80 | - | 2036 | 205.1 | 2.85 | - | 3793 | 596.1 | -146.0 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 58.8 | -21.9 | 64 | 424 | done | -0.97 | - | - | 2032 | - | 3.08 | - | 1885 | -619.5 | -146.0 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 123.7 | 0.2 | 125 | 798 | roll | -0.91 | - | - | 2047 | - | 7.25 | - | 190 | -233.8 | -146.0 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 873 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | 123.7 | - | 140 | 1013 | done | -0.25 | 0.85 | - | 2225 | 209.4 | - | - | 2081 | - | - | 119.90 | 0.001 | 2266 | -4.9 | 62.681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | 123.7 | - | 163 | 1147 | done | 1.12 | 1.70 | - | 2525 | 176.5 | - | - | 2082 | - | 146.0 | 120.38 | 0.001 | 1664 | -5.0 | 64.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1156 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2033 | 3.7 | -0.2 | 188 | 2044 | VBD | - | 1.33 | - | 2240 | -214.3 | - | - | 1837 | - | - | -7.07 | - | 646 | 144.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2045 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||