DavisStrait 22Sep09 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 207.40 of 300.00 AH used of 24V (30.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.60 of 200.00 AH used of 10V (83.20% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.01, SM_CC=350)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 97 VBD -1.05 - 0.007 441 - - - 1945 - -146.6 -69.32 - 2700 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -2.5 14 143 roll -1.05 10.12 - 2516 205.0 4.03 - 3723 441.2 -146.6 -13.57 - 3110 -30.2 - 9 - 22 - - - - - -
155 11.0 -15.6 23 171 done -0.49 0.95 1282.565 2662 153.7 3.05 0.001 1904 -596.4 -146.6 - 0.007 3110 - - 2 - 18 - - - - - -
240 20.0 -7.1 37 258 roll -0.69 0.77 - 2494 -218.2 2.42 320.641 510 -576.0 -146.6 - - 3110 - - 1 - 12 - - - - - -
511 36.4 -5.6 60 517 done -0.95 - 0.007 2495 - 2.70 - 2085 583.3 -146.6 - 0.007 3110 - - - - 12 - - - - - -
708 54.5 -9.2 79 723 roll -0.90 - 0.007 2495 - 2.80 - 568 -541.8 -146.6 - 0.007 3115 - - - - 13 - - - - - -
975 75.1 -7.2 102 982 done -1.02 - 0.007 2495 - 3.15 - 2205 519.7 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 16 - - - - - -
1274 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1274 begin apogee
1281 100.7 9.8 131 1403 done -0.31 0.85 - 2676 212.9 - 0.007 1850 - - 116.68 8.169 2533 -4.9 0.006 1 - - - - - - - -
1404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1404 begin climb
1406 108.9 - 143 1552 done 1.05 1.40 - 2995 227.9 - 0.007 1850 - 146.6 129.40 - 1902 -4.9 - 2 - - - 1 - - - -
1868 140.5 -6.5 187 2156 roll 2.68 1.52 641.282 3344 229.6 2.25 - 431 -630.7 555.2 260.92 - 605 -5.0 - 2 - 11 - 1 - - - -
2363 177.7 -7.8 233 2373 done 4.41 - - 3339 - 2.90 - 2121 582.8 1002.8 1.77 - 607 - - - - 15 - - - - - -
2698 202.8 -7.2 265 2716 roll 4.94 - 0.007 3341 - 2.80 - 494 -581.1 1432.9 0.15 0.007 600 -46.7 138.764 - - 12 - - - - - -
2800 210.3 -7.3 273 2812 done 5.47 - 0.007 3345 - 2.78 - 2193 611.2 1866.0 1.85 - 607 3.8 - - - 14 - - - - - -
3136 235.2 -7.5 305 3155 roll 6.01 - - 3344 - 3.60 - 458 -481.9 2304.1 0.15 0.007 609 - - - - 16 - - - - - -
3408 255.3 -7.3 328 3420 done 6.54 - 0.007 3344 - 4.03 - 2396 480.9 2737.4 0.15 0.007 600 -60.0 224.597 - - 23 - - - - - -
3744 279.0 -7.2 360 3759 done 7.07 - 0.007 3341 - - 0.007 2396 - 3167.2 4.15 - 596 -1.0 - - - - - - - - - -
4073 304.6 -7.7 391 4087 done 7.61 - 0.007 3344 - - 0.007 2399 - 3611.2 4.18 - 584 -2.9 - - - - - - - - - -
4402 328.6 -7.3 422 4416 done 8.15 - 0.007 3346 - - 0.007 2396 - 4044.0 3.53 - 581 -0.8 - - - - - - - - - -
4730 353.1 -7.1 453 4747 done 8.67 - 0.007 3341 - - 0.007 2398 - 4471.7 4.18 - 570 -2.6 - - - - - - - - - -
5061 377.2 -7.2 484 5076 done 9.20 - 0.007 3344 - - 0.007 2396 - 4901.2 3.65 - 561 -2.5 - - - - - - - - - -
5390 398.0 -5.4 515 5406 roll 9.66 - 0.007 3344 - 3.53 - 370 -573.9 5278.1 0.12 - 561 - - - - 18 - - - - - -
5658 415.6 -7.9 538 5668 done 10.22 - 0.007 3340 - 3.12 - 2169 576.6 5727.2 1.48 - 563 - - - - 14 - - - - - -
5994 438.1 -6.2 570 6011 roll 10.71 - 0.007 3344 - 3.42 - 474 -495.6 6128.7 0.17 0.007 561 - - - - 19 - - - - - -
6263 454.2 -5.7 593 6274 done 11.19 - 0.007 3343 - 2.65 - 2184 645.3 6515.4 2.00 - 559 - - - - 11 - - - - - -
6598 474.2 -6.0 625 6618 roll 11.67 - 0.007 3341 - 3.10 - 467 -553.9 6909.9 0.12 0.007 559 - - - - 11 - - - - - -
6870 488.8 -6.0 648 6882 done 12.16 - - 3340 - 3.53 - 2211 494.1 7303.8 1.05 - 562 2.9 - - - 17 - - - - - -
7206 514.3 -7.3 680 7221 done 12.69 - 0.007 3344 - - - 2210 - 7736.9 4.15 - 550 -2.9 - - - - - - - - - -
7535 536.3 -6.7 711 7549 done 13.20 - 0.007 3343 - - - 2210 - 8151.8 4.15 - 540 -2.4 - - - - - - - - - -
7864 558.0 -6.8 742 7878 done 13.71 - 0.007 3339 - - 0.007 2209 - 8568.7 3.62 - 536 -1.1 - - - - - - - - - -
8192 579.7 -6.3 773 8195 done 14.21 - 0.007 3344 - - 0.007 2203 - 8971.2 - 0.007 538 - - - - - - - - - - -
8513 602.2 -6.9 803 8527 roll 14.73 - 0.007 3345 - 3.15 - 430 -562.9 9392.4 - 0.007 528 - - - - 16 - - - - - -
8780 620.6 -6.7 826 8790 done 15.23 - 0.007 3344 - 3.62 - 2163 478.7 9806.6 - - 537 - - - - 18 - - - - - -
9116 641.6 -5.5 858 9132 roll 15.70 - 0.007 3341 - 3.33 - 592 -471.8 10185.4 - 0.007 538 - - - - 18 - - - - - -
9387 657.2 -7.2 881 9396 done 16.23 - 0.007 3345 - 2.42 - 2131 636.0 10614.6 - - 536 - - - - 11 - - - - - -
9710 679.7 -6.2 912 9726 roll 16.72 - 0.007 3345 - 3.35 - 409 -514.0 11014.3 - 0.007 537 - - - - 15 - - - - - -
9979 696.6 -6.3 935 9987 done 17.22 - 0.007 3342 - 3.42 - 2141 506.4 11417.7 - 0.007 533 - - - - 15 - - - - - -
10304 717.8 -6.8 966 10307 done 17.73 - 0.007 3344 - - 0.007 2141 - 11836.6 - 0.007 535 - - - - - - - - - - -
10622 740.5 -7.3 996 10637 roll 18.26 - 0.007 3342 - 3.10 - 538 -517.1 12269.0 - 0.007 536 - - - - 15 - - - - - -
10890 760.0 -7.1 1019 10899 done 18.79 - 0.007 3343 - 3.90 - 2220 431.3 12697.1 - 0.007 535 - - - - 22 - - - - - -
11224 784.2 -7.7 1051 11239 roll 19.34 - 0.007 3344 - 4.28 - 401 -425.0 13140.4 - 0.007 530 - - - - 23 - - - - - -
11492 803.7 -7.8 1074 11502 done 19.89 - 0.007 3342 - 3.40 - 2145 512.9 13588.2 - 0.007 534 - - - - 15 - - - - - -
11827 828.4 -7.2 1106 11842 roll 20.42 - 0.007 3339 - 2.83 - 604 -544.5 14019.0 - 0.007 533 - - - - 14 - - - - - -
12095 847.5 -6.8 1129 12104 done 20.93 - 0.007 3342 - 2.50 - 2214 644.0 14436.1 - 0.007 536 - - - - 10 - - - - - -
12420 869.8 -6.7 1160 12436 roll 21.44 - 0.007 3343 - 3.40 - 403 -532.6 14851.7 - 0.007 537 - - - - 18 - - - - - -
12688 887.9 -5.9 1183 12697 done 21.92 - 0.007 3345 - 3.60 - 2231 507.8 15243.0 - - 523 - - - - 19 - - - - - -
13023 904.0 -0.1 1215 13039 roll 22.20 - 0.007 3344 - 3.15 - 457 -563.2 15465.2 - 0.007 536 - - - - 15 - - - - - -
13291 881.4 8.7 1238 13300 done 22.14 - 0.007 3340 - 3.30 - 2233 538.2 15465.2 - - 539 - - - - 16 - - - - - -
13625 855.4 5.9 1270 13640 roll 22.33 - 0.007 3343 - 3.03 - 444 -590.4 15512.6 - 0.007 511 - - - - 14 - - - - - -
13791 845.0 5.9 1284 13798 done 22.39 - 0.007 3346 - 3.00 - 2243 599.7 15559.3 - - 535 - - - - 15 - - - - - -
14116 822.1 6.0 1315 14119 done 22.44 - 0.007 3343 - - 0.007 2241 - 15603.8 - 0.007 537 - - - - - - - - - - -
14436 792.8 12.9 1345 14439 done 22.17 - 0.007 3344 - - 0.007 2241 - 15603.8 - 0.007 534 - - - - - - - - - - -
14755 771.2 6.5 1375 14758 done 22.36 - 0.007 3342 - - 0.007 2247 - 15634.0 - 0.007 535 - - - - - - - - - - -
15074 747.8 6.8 1405 15076 done 22.52 - 0.007 3342 - - 0.007 2240 - 15654.9 - 0.007 537 - - - - - - - - - - -
15393 720.4 8.8 1435 15395 done 22.58 - 0.007 3344 - - 0.007 2243 - 15654.9 - 0.007 535 - - - - - - - - - - -
15711 690.9 9.7 1465 15713 done 22.58 - 0.007 3345 - - 0.007 2249 - 15654.9 - 0.007 537 - - - - - - - - - - -
16029 659.2 9.9 1495 16047 roll 22.58 - 0.007 3345 - 3.20 - 599 -515.6 15654.9 - 0.007 535 - - - - 14 - - - - - -
16298 631.9 10.2 1518 16306 done 22.58 - 0.007 3341 - 3.17 - 2489 596.2 15654.9 - - 534 - - - - 18 - - - - - -
16624 600.0 8.6 1549 16639 roll 22.58 - 0.007 3344 - 4.15 - 468 -487.0 15654.9 - 0.007 536 - - - - 21 - - - - - -
16892 579.9 7.4 1572 16898 done 22.58 - 0.007 3341 - 2.92 - 2226 602.1 15659.0 - - 533 - - - - 14 - - - - - -
17217 545.5 11.1 1603 17222 roll 22.48 - 0.007 3342 - 2.30 - 3599 597.0 15659.0 - 0.007 535 - - - - 10 - - - - - -
17269 540.1 8.8 1607 17275 done 22.41 - 0.007 3341 - 2.62 - 1914 -643.1 15659.0 - 0.007 534 - - - - 12 - - - - - -
17593 512.4 8.5 1637 17596 done 22.48 - 0.007 3344 - - 0.007 1916 - 15659.0 - 0.007 540 - - - - - - - - - - -
17915 485.7 8.3 1667 17929 done 22.56 - 0.007 3342 - - 0.007 1913 - 15659.0 - 0.007 536 - - - - - - - - - - -
18245 457.3 8.5 1698 18247 done 22.56 - 0.007 3341 - - 0.007 1907 - 15659.0 - 0.007 536 - - - - - - - - - - -
18563 429.0 9.2 1728 18578 roll 22.56 - 0.007 3342 - 2.95 - 611 -439.3 15659.0 - 0.007 536 - - - - 15 - - - - - -
18830 404.3 9.0 1751 18843 done 22.56 - 0.007 3341 - 2.58 - 2018 545.3 15659.0 - - 531 - - - - 16 - - - - - -
19156 374.3 9.0 1782 19162 roll 22.56 - - 3347 - 2.67 - 448 -588.0 15659.0 - 0.007 533 - - - - 12 - - - - - -
19414 350.2 9.8 1804 19422 done 22.56 - - 3341 - 3.30 - 2249 545.8 15659.0 - 0.007 533 - - - - 18 - - - - - -
19739 320.1 8.6 1835 19745 roll 22.56 - 0.007 3343 - 3.00 - 415 -611.3 15659.0 - - 541 - - - - 11 - - - - - -
19936 302.5 8.9 1852 19951 done 22.56 - 0.007 3342 - 3.55 - 2195 501.4 15659.0 - 0.007 539 - - - - 19 - - - - - -
20265 277.5 7.1 1883 20284 roll 22.57 - 0.007 3348 - 2.97 - 265 -649.8 15670.8 - 0.007 539 - - - - 15 - - - - - -
20537 249.8 11.3 1906 20546 done 22.46 - 0.007 3347 - 3.92 - 2314 522.7 15670.8 - 0.007 536 - - - - 21 - - - - - -
20871 217.9 7.7 1938 20874 done 22.57 - 0.007 3345 - - 0.007 2308 - 15670.8 - - 528 - - - - - - - - - - -
21193 193.6 6.4 1968 21209 roll 22.62 - 0.007 3347 - 2.83 - 605 -601.8 15703.9 - 0.007 537 - - - - 16 - - - - - -
21462 169.7 12.3 1991 21473 done 22.50 - - 3345 - 3.70 - 2343 469.7 15703.9 - 0.007 535 - - - - 21 - - - - - -
21798 134.4 8.1 2023 21815 roll 22.58 - - 3344 - 4.80 - 489 -386.2 15703.9 - 0.007 534 - - - - 30 - - - - - -
22067 112.4 9.8 2046 22077 done 22.50 - 0.007 3341 - 3.70 - 2215 466.5 15703.9 - 0.007 537 - - - - 21 - - - - - -
22401 74.0 11.4 2078 22416 roll 22.50 - 0.007 3345 - 4.22 - 508 -404.5 15703.9 - 0.007 535 - - - - 25 - - - - - -
22668 48.5 9.1 2101 22676 done 22.50 - 0.007 3344 - 3.03 - 2133 536.3 15703.9 - 0.007 533 - - - - 16 - - - - - -
22866 31.5 7.9 2120 22881 roll 22.58 - 0.007 3346 - 3.00 - 304 -609.7 15703.9 - 0.007 536 - - - - 16 - - - - - -
23133 11.8 8.8 2153 23149 done 22.58 - 0.007 3344 - 4.03 - 2126 452.1 15703.9 - 0.007 527 - - - - 25 - - - - - -
23217 4.8 7.6 2167 23230 done 22.58 - 0.007 3342 - - 0.007 2132 - 15703.9 - 0.007 536 - - - - - - - - - - -
23239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23239 begin surface coast
23279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23279 begin surface
SM 0.05 - - - - -10.53 14.40 - 346 -208.1 - - 1826 - 482.01 - 0.007 579 - - - - - - - -