NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.79 of 350.00 AH used of 24V (67.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 366
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 98 VBD -1.03 - - 186 - - - 2403 - -146.0 -79.03 - 3149 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
100 3.7 -6.8 14 127 roll -1.03 11.20 0.360 2881 240.6 2.85 2.088 998 -493.0 -146.0 -7.47 - 3563 -55.4 - - - - - - - 14.04 13.33 14.43
352 68.1 -22.0 63 360 done -1.03 - - 2881 - 2.50 0.086 2401 561.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.51 14.34 14.55
560 100.3 -11.2 84 561 done -1.03 - - 2882 - - - 2401 - -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
760 127.8 -17.5 104 765 roll -1.03 - - 2881 - 2.58 0.114 989 -547.3 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.93
915 153.1 -13.7 135 922 done -1.03 - - 2881 - 2.47 0.083 2404 572.9 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.63
1122 177.3 -11.6 156 1127 roll -1.03 - - 2881 - 2.53 0.116 3820 559.7 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.98 14.39 15.00
1175 184.2 -13.2 166 1184 done -1.03 - - 2882 - 2.45 0.078 2407 -576.7 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.60 14.43 14.64
1385 211.9 -11.5 188 1389 roll -1.03 - - 2881 - 2.55 0.111 982 -558.8 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
1487 222.9 -10.2 208 1492 done -1.03 - - 2881 - 2.50 0.090 2397 566.0 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.65
1699 245.5 -11.1 230 1708 roll -1.03 - - 2881 - 2.60 0.122 990 -541.2 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 15.01 14.32 15.03
1734 249.9 -12.3 237 1741 done -1.03 - - 2882 - 2.53 0.092 2410 561.3 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
1951 277.2 -13.0 245 1957 roll -1.03 - - 2881 - 2.47 0.113 3812 567.6 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
1984 281.7 -12.6 252 1988 done -1.03 - - 2882 - 2.45 0.081 2401 -575.9 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.66
2191 304.8 -11.0 263 2198 roll -1.03 - - 2882 - 2.55 0.109 978 -558.0 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.05
2314 318.8 -11.5 288 2319 done -1.03 - - 2881 - 2.53 0.088 2408 565.2 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.67
2522 341.2 -11.0 299 2523 done -1.03 - - 2881 - - - 2408 - -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
2731 363.6 -10.5 306 2738 roll -1.03 - - 2881 - 2.65 0.124 984 -537.4 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
2770 368.1 -11.5 314 2774 done -1.03 - - 2881 - 2.53 0.089 2408 562.8 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.68
2996 392.9 -11.2 324 3001 roll -1.03 - - 2881 - 2.65 0.125 986 -536.6 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 15.05 14.34 15.07
3059 400.5 -12.0 336 3063 done -1.03 - - 2882 - 2.53 0.090 2403 560.1 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.66
3270 424.5 -11.3 348 3275 roll -1.03 - - 2881 - 2.53 0.116 3811 556.5 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.05 14.39 15.07
3310 429.3 -11.6 356 3315 done -1.03 - - 2880 - 2.47 0.085 2390 -575.3 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
3543 454.3 -10.9 367 3550 roll -1.03 - - 2882 - 2.50 0.109 991 -559.6 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
3663 468.3 -12.5 391 3670 done -1.03 - - 2881 - 2.53 0.088 2409 560.5 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.61 14.43 14.66
3873 492.5 -11.6 403 3874 done -1.03 - - 2881 - - - 2409 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
4083 518.1 -12.5 410 4089 roll -1.03 - - 2881 - 2.55 0.116 3817 552.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.08
4106 521.4 -13.3 415 4112 done -1.03 - - 2881 - 2.47 0.080 2393 -576.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.68
4323 548.4 -12.4 423 4330 roll -1.03 - - 2881 - 2.53 0.109 984 -556.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
4413 559.5 -12.0 441 4419 done -1.03 - - 2881 - 2.55 0.086 2409 558.8 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.64
4623 583.7 -11.2 453 4629 roll -1.03 - - 2881 - 2.53 0.116 3811 554.2 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
4656 587.6 -11.4 460 4661 done -1.03 - - 2881 - 2.47 0.083 2395 -573.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
4863 609.7 -10.7 471 4870 roll -1.03 - - 2881 - 2.55 0.108 983 -553.7 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 15.05 14.36 15.07
4972 622.1 -11.6 493 4976 done -1.03 - - 2882 - 2.53 0.086 2400 560.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.58 14.41 14.63
5188 646.4 -11.3 501 5190 done -1.03 - - 2881 - - - 2401 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
5398 669.8 -11.2 508 5403 roll -1.03 - - 2881 - 2.55 0.096 984 -555.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
5484 680.1 -11.8 525 5491 done -1.03 - - 2881 - 2.50 0.073 2409 570.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
5701 704.4 -11.3 533 5702 done -1.03 - - 2882 - - - 2409 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
5910 728.2 -11.4 540 5911 done -1.03 - - 2882 - - - 2409 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
6120 751.6 -11.2 547 6127 roll -1.03 - - 2881 - 2.55 0.116 3813 550.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.08
6151 755.0 -12.4 553 6157 done -1.03 - - 2881 - 2.47 0.081 2396 -573.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
6361 777.4 -10.6 565 6367 roll -1.03 - - 2881 - 2.53 0.108 992 -554.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.03
6413 783.7 -11.7 576 6421 done -1.03 - - 2881 - 2.53 0.083 2410 560.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.64
6630 806.4 -10.5 584 6635 roll -1.03 - - 2881 - 2.55 0.116 3814 550.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.01 14.30 15.02
6650 808.9 -11.1 588 6655 done -1.03 - - 2881 - 2.47 0.076 2389 -576.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
6873 831.2 -10.0 597 6879 roll -1.03 - - 2881 - 2.50 0.107 993 -558.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.07
7025 847.1 -9.7 628 7030 done -1.03 - - 2882 - 2.47 0.076 2401 570.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.60
7233 867.0 -9.7 639 7234 done -1.03 - - 2881 - - - 2401 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
7443 888.0 -10.1 646 7449 roll -1.03 - - 2882 - 2.58 0.103 991 -546.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.04 14.30 15.06
7511 895.5 -10.9 660 7516 done -1.03 - - 2881 - 2.50 0.077 2405 565.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.60
7743 918.9 -10.2 671 7744 done -1.03 - - 2882 - - - 2405 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
7953 940.5 -10.5 678 7954 done -1.03 - - 2881 - - - 2405 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
8164 962.4 -10.3 685 8170 roll -1.03 - - 2882 - 2.53 0.114 3806 553.8 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.05 14.21 15.07
8202 966.7 -10.8 693 8206 done -1.03 - - 2881 - 2.42 0.069 2399 -581.4 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.61
8429 990.0 -10.2 703 8433 -1.03 - - 2882 - 2.08 0.116 1258 -548.6 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
8434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8434 begin apogee
8440 990.5 -10.2 704 8569 done -0.19 0.93 0.212 3157 295.7 - - 2257 - - 125.32 2.106 2966 -4.5 0.401 - - - - - - 14.20 13.98 13.14
8570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8570 begin climb
8572 995.0 - 708 8714 roll 1.03 1.20 0.150 3543 321.7 2.65 0.111 3665 531.3 146.0 132.93 2.101 2365 -4.5 0.405 - - - - - - 13.95 13.67 12.98
8756 983.7 9.3 738 8763 done 1.03 - - 3544 - 2.58 0.086 2256 -546.1 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.15 14.04 14.18
8973 964.4 9.0 746 8979 roll 1.03 - - 3544 - 2.60 0.109 3665 541.9 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.71 14.28 14.73
9011 960.6 9.9 754 9015 done 1.03 - - 3544 - 2.50 0.081 2250 -566.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.52
9238 939.7 9.3 764 9244 roll 1.03 - - 3544 - 2.58 0.112 3658 545.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.83
9291 934.3 9.9 775 9297 done 1.03 - - 3544 - 2.47 0.078 2247 -571.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.61
9508 915.0 8.8 783 9514 roll 1.03 - - 3543 - 2.60 0.112 3658 542.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.90
9541 911.7 10.1 790 9545 done 1.03 - - 3543 - 2.47 0.076 2242 -573.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
9773 892.4 8.2 801 9774 done 1.03 - - 3543 - - - 2242 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9983 876.0 7.7 808 9984 done 1.10 - - 3544 - - - 2242 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
10193 859.9 7.6 815 10195 done 1.17 0.17 0.113 3612 400.0 - - 2242 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.58 14.70 14.68
10403 840.8 9.1 822 10410 roll 1.17 - - 3611 - 2.60 0.109 3661 545.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.96 14.36 14.98
10451 835.9 10.1 832 10456 done 1.17 - - 3614 - 2.47 0.077 2237 -576.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.66
10668 815.9 9.4 840 10675 roll 1.17 - - 3613 - 2.62 0.116 3657 542.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.98
10691 813.4 10.5 845 10699 done 1.17 - - 3615 - 2.45 0.078 2254 -572.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
10908 792.2 9.8 853 10909 done 1.17 - - 3615 - - - 2254 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
11118 770.1 10.7 860 11125 roll 1.17 - - 3615 - 2.60 0.116 3657 539.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
11208 759.5 11.9 878 11214 done 1.17 - - 3617 - 2.47 0.077 2238 -574.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
11418 736.1 11.2 890 11424 roll 1.17 - - 3617 - 2.60 0.114 3652 543.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.99
11450 732.0 12.7 897 11456 done 1.17 - - 3621 - 2.45 0.076 2249 -572.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
11658 708.8 11.3 908 11659 done 1.17 - - 3621 - - - 2250 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
11868 687.1 10.1 915 11874 roll 1.17 - - 3625 - 2.58 0.106 827 -551.6 146.0 - - 2346 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
11898 684.0 10.1 921 11903 done 1.17 - - 3624 - 2.47 0.072 2243 573.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.63
12111 664.0 9.2 933 12116 roll 1.17 - - 3624 - 2.60 0.110 3666 547.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
12203 654.8 9.7 951 12210 done 1.17 - - 3625 - 2.50 0.070 2237 -571.6 146.0 - - 2346 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.62
12413 634.7 9.6 963 12414 done 1.17 - - 3625 - - - 2238 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12624 615.7 8.9 970 12625 done 1.17 - - 3625 - - - 2237 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
12833 597.2 8.7 977 12838 roll 1.17 - - 3624 - 2.60 0.101 3662 548.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
12883 592.6 8.7 987 12888 done 1.17 - - 3625 - 2.45 0.070 2247 -577.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.62
13100 574.4 8.5 995 13107 roll 1.17 - - 3624 - 2.58 0.100 3662 548.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.04
13154 569.4 9.2 1006 13161 done 1.17 - - 3625 - 2.45 0.070 2248 -577.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.62
13371 550.3 8.9 1014 13377 roll 1.17 - - 3624 - 2.55 0.099 3657 552.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.98 14.23 15.00
13400 547.4 9.9 1020 13407 done 1.17 - - 3625 - 2.42 0.070 2252 -580.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.62
13610 528.5 9.0 1032 13611 done 1.17 - - 3625 - - - 2252 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13820 508.9 9.4 1039 13826 roll 1.17 - - 3624 - 2.58 0.099 3665 547.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
13854 505.4 10.6 1046 13859 done 1.17 - - 3625 - 2.45 0.068 2250 -577.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.62
14086 481.6 10.4 1057 14087 done 1.17 - - 3625 - - - 2249 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
14296 458.6 11.1 1064 14303 roll 1.17 - - 3625 - 2.58 0.099 3669 550.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.04
14329 454.5 12.0 1071 14333 done 1.17 - - 3625 - 2.47 0.068 2240 -578.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.61
14537 432.5 10.5 1082 14543 roll 1.17 - - 3624 - 2.55 0.098 3659 556.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.98 14.22 15.00
14575 427.9 11.3 1090 14579 done 1.17 - - 3625 - 2.45 0.067 2244 -577.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.61
14802 405.6 9.8 1100 14803 done 1.17 - - 3625 - - - 2244 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
15012 384.9 10.0 1107 15013 done 1.17 - - 3625 - - - 2244 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15222 363.6 10.2 1114 15223 done 1.17 - - 3625 - - - 2244 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15432 344.1 9.1 1121 15436 roll 1.17 - - 3625 - 2.55 0.100 831 -554.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
15502 338.0 8.6 1135 15507 done 1.17 - - 3624 - 2.50 0.069 2264 573.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.59
15729 320.9 7.4 1145 15734 roll 1.27 - - 3625 - 2.53 0.108 3658 551.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
15792 315.9 8.3 1157 15798 done 1.27 - - 3625 - 2.45 0.067 2239 -579.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.60
16005 300.2 7.6 1169 16010 roll 1.34 - - 3625 - 2.53 0.100 839 -553.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.98 14.30 15.00
16129 289.6 9.4 1193 16133 done 1.34 - - 3625 - 2.47 0.069 2248 570.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.59
16340 269.8 9.5 1205 16342 done 1.34 - - 3625 - - - 2248 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16550 251.0 8.9 1212 16557 roll 1.34 - - 3625 - 2.55 0.104 3662 554.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.97 14.26 15.00
16624 243.8 9.9 1227 16630 done 1.34 - - 3625 - 2.45 0.066 2245 -578.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.60
16831 223.5 10.1 1248 16841 roll 1.34 - - 3625 - 2.53 0.096 838 -556.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
16904 216.1 10.9 1262 16913 done 1.34 - - 3625 - 2.45 0.067 2257 579.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
17114 197.3 7.8 1284 17125 roll 1.41 0.12 0.131 3683 483.3 2.50 0.103 3652 558.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.55 14.14 14.57
17197 189.3 9.6 1300 17207 done 1.41 - - 3684 - 2.42 0.067 2248 -580.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
17409 170.0 9.6 1322 17410 done 1.41 - - 3684 - - - 2248 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17608 151.4 8.9 1342 17617 roll 1.41 - - 3684 - 2.55 0.093 3658 552.9 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.97
17679 144.5 9.7 1356 17689 done 1.41 - - 3684 - 2.45 0.065 2248 -575.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.59
17892 128.2 6.5 1378 17898 done 1.56 0.10 0.151 3726 420.0 - - 2248 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.62 14.67 14.66
18100 116.4 5.5 1399 18154 done 1.69 0.12 0.137 3784 483.3 - - 2248 - 210.0 50.72 0.982 2109 -4.7 0.104 - - - - - - 14.54 14.46 13.85
18351 89.9 10.7 1425 18356 roll 1.69 - - 3784 - 2.55 0.092 3662 554.5 210.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.85
18484 79.5 5.7 1451 18543 done 1.82 - - 3788 - 2.40 0.063 2255 -586.2 271.0 48.15 0.916 1858 -5.1 0.083 - - - - - - 14.34 14.28 13.83
18743 56.4 9.5 1483 18752 roll 1.82 - - 3788 - 2.53 0.095 834 -561.7 271.0 - - 1855 - - - - - - - - 14.79 14.30 14.81
18910 40.0 10.5 1516 18917 done 1.82 - - 3789 - 2.45 0.063 2255 580.0 271.0 - - 1860 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
19120 22.6 8.1 1557 19127 roll 1.86 - - 3788 - 2.47 0.096 3658 568.0 271.0 - - 1857 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.88
19329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19329 begin surface coast
19360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19360 begin surface
SM 0.60 - - - - -9.39 9.45 0.063 188 19.9 2.20 0.058 2386 966.4 450.12 81.10 0.077 1131 13.9 -0.011 - - - - - -